Arduino Animatronic Hand Mark 1

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Arduino Animatronic Hand Mark 1

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Dies ist ein animatronic Hand I gebaut. Die Finger, die Handfläche und der Unterarm sind ganz aus Holz (Pappel genau zu sein). Die Finger werden durch Sehnen (Angelschnur), die durch Motoren gezogen artikuliert. Im Moment werden die 5-Servomotoren mit einem Arduino UNO kontrolliert. Dieser Prototyp kann eine gute Menge von verschiedenen "Griffe" durchzuführen und zu nehmen oder kneifen so ziemlich alles. Die Hand als eine erstaunliche Menge an Kraft, auch wenn die Teile aus Holz. Insgesamt ist es eine sehr kompakte und starke Hand, und ich bin wirklich glücklich mit den Ergebnissen.

Fühlen Sie sich frei, um Fragen darüber zu stellen! Ich bin nicht wirklich in das Schreiben Hunderte von Zeilen der Dokumentation über das, was ich mache, so gehen Sie vor!

Vielen Dank für Ihr Interesse und auf rockin 'zu halten!