DIY (Drone It Yourself) Kit v1.0

9 Schritt:Schritt 1: Die 3D-Parts Schritt 2: Schrauben / Muttern / Bolzen Schritt 3: Montage der Schellen Schritt 4: Befestigen Sie die Motoren an die Motorhalterungen Schritt 5: Die Elektronik Schritt 6: Anschließen des Motors an den Klemmen Schritt 7: Go! Schritt 8: Der Fall Schritt 9: Liste der Elektronik

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Die DIY (Drone It Yourself) v1.0 Kit bietet Ihnen die Möglichkeit, jedes Objekt in eine Drohne drehen (oder technisch, ein UAV). Der Bausatz besteht aus mehreren Teilen, die einfach zu montieren sind und kann auf eine Vielzahl von verschiedenen Gegenständen befestigt werden.

Für fortgeschrittene Verwendungszwecken, können Sie die Original-Designs zu nehmen und verändern das Kit, indem Sie Ihre eigenen kundenspezifischen Klemmen oder Add-Ons, wie gebraucht.

Die Kunststoffteile wurden 3D gedruckt in ABS. Das Steuergerät enthält einen Empfänger, vier WSR, ein Bluetooth-Modul und ein Flug-Steuerpult. Ich habe eine Liste der Hardware und elektronische Teile Ich habe mit vorgesehen, aber fühlen sich frei, Ihre eigene Kombination zu versuchen.

Sehen Sie ein Video des Kits in Aktion unter oder weiter mit dem nächsten Schritt.

Schritt 1: Die 3D-Parts



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Fangen wir mit einem Überblick über alle 3D gedruckte Teile beginnen.
Ich empfehle in ABS oder etwas ähnlich stark und haltbar auszudrucken. Ich druckte sie in ABS mit einer Füllung von rund 50% und einem rechteckigen Maschen, aber ich denke, sie zu drucken mit etwas mehr füllen könnte besser sein. Es wird nicht das Gewicht zu erhöhen, dass viel (alle bedruckten Teile sind ziemlich Licht) und könnte die Stärke einiges erhöhen.

Im Inneren des DIY_files.zip-Datei finden Sie:
* Die orignal Solidworks Dateien
* STL-Dateien, die bereit sind, die gedruckt werden sollen
* Renders aller 3D-Dateien, um eine Vorstellung davon, wie sie aussehen zu bekommen - bitte beachten sie sind alle auf verschiedenen Ebenen gemacht.

Für die Basis-Kit, werden Sie die folgenden Teile benötigt:

4 x motor_mount - der Teil, der den Motor enthält
4 x clamp.stl - der Hauptkörper des Klemm
4 x clamp_bar.stl - der kleine Block, der das andere Ende der Klammer bildet
4 x bolt_handle.stl - a
1 x box_top.stl
1 x box_bottom.stl

Optional können Sie auch ausdrucken 4 mal die extender.stl Datei. Diese Verlängerung kann verwendet werden, zwischen den Propellern, um ein wenig mehr Platz zu schaffen, damit sie sich gegenseitig schlagen zu verhindern. Ich habe dies in dem Kit auf den Fotos zu sehen, wie gut genutzt.

Fahren Sie mit dem nächsten Schritt für die Muttern, Bolzen und Unterlegscheiben erforderlich.
Schritt 2: Schrauben / Muttern / Bolzen

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Um alles zusammenstellen, benötigen Sie ein paar Nüsse, Bolzen und Unterlegscheiben. Sie sind alle Standard-Teile, so sollten Sie nicht zu viel Problem haben, sie, aber ich habe die Artikelnummern für rs-online.com für Ihre Bequemlichkeit zur Verfügung gestellt.

Du wirst brauchen:
16 x Unterlegscheibe, M3 (4 für jeden Motor) - 189-620
16 x Innensechskantschraube, M3x20mm (4 für jeden Motor) - 293-325
521-850 - 4 oder 8 x Flügelmutter, M4 (1 für jede Klemme, oder 2, wenn Sie die Extender verwenden)
189-636 - 16.8 x Unterlegscheibe, M4 (2 für jede Klemme, oder 4, wenn Sie die Extender verwenden)
290-118 - 8.4 x Innensechskantschraube, M4x30mm (1 für jede Klemme, oder 2, wenn Sie die Extender verwenden)
4 x Sechskantschraube, M4x60mm (1 für jede Klemme) - 279-571
4 x Mex Mutter, M6 (1 für jede Klemme) - 189-591
Schritt 3: Montage der Schellen

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Nach dem Entfernen von überschüssigem Material aus über Druck links, montieren Sie die Klemme, indem Sie den M6-Mutter in das Loch an der Unterseite und einkleben. Dann schieben Sie die bolt_handle über die M6 Schraube und einkleben auch. Wenn der Leim getrocknet Sie die Schraube in Schraube können, und setzen Sie den clamp_bar auf der Oberseite des Bolzens.
Mach dir keine Sorgen, wenn die clamp_bar drehen kann: dies wird tatsächlich machen es einfacher für Sie, um die Klemme an einem Gegenstand zu befestigen.

Nächster Schritt: Anschließen der Motoren an die Motorhalterungen.
Schritt 4: Befestigen Sie die Motoren an die Motorhalterungen

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Verwenden Sie die M3-Schrauben und Scheiben, um die Motoren auf die motor_mount verbinden. Augenmerk auf die Position der Löcher: auf den ersten Blick scheinen alle Löcher gleichmäßig um beabstandet sein, aber tatsächlich ist der Abstand zwischen den Löchern unterscheidet.

Der Motorträger hat eine kleine Einbuchtung neben dem Motor, der Sie nach einem 8mm Spirit (Check ebay) verwenden können. Ich ließ sie in das Ende, weil ich herausfand, die Ausrichtung der Motoren ist nicht so wichtig, solange sie etwas nach oben zeigen.

Nächster Schritt: die electronics.Step 5: Die Elektronik

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Die gesamte Elektronik (abgesehen von den Motoren natürlich) in der Box zu gehen.

Sie müssen die folgenden Komponenten:

4 x Motor
1 x Propeller Kit (2-mal nach links und mal rechts 2 rotierend)
1 x Propeller Zubehörpaket
4 x ESC (elektronische Drehzahlregler)
1 x Funkempfänger (mit einem Minimum von vier Kanälen)
1 x Flug-Steuerpult
Finden Sie in der Furcht, dass Schritt dieses instructable für die Komponenten I verwendet.

Im Grunde ist die Schaltung so etwas wie dieses (siehe das Bild um eine visuelle Übersicht):

Der Akku Stecker verbindet, um alle WSR. Jedes ESC ist mit einem Motor durch seine drei dicke Drähte verbunden. Es ist dünner Drähte (Leistung, Masse und Signal) gehen an die Ausgangspins auf dem Flugregler. Dies stellt die Flugsteuerungseinrichtung mit Strom, und die ESC mit einem Signal von der Steuerung. Stecken Sie den ESC in die Steuerung ausgehend von der einen in die linke vordere Motor verbunden ist, dann wird der rechts vorne, rechts zurück und endend mit links zurück.

In Abhängigkeit von der tatsächlichen Hardware, könnte es am besten sein, nicht vier Stromleitungen gehen, um Ihre Flugsteuerung (einer aus jeder ESC). Es ist besser als Nachsicht, so schneiden alle aber eine der dünnen Stromkabel aus den Wirtschafts- und Sozialräte (wieder, finden Sie in der Abbildung).

Der Funkempfänger ist mit dem Eingang des flightcontroller, die auch den Empfänger mit Strom angeschlossen. Die Art und Weise müssen Sie es schließen Sie kann sich von Regler zu Regler sein, so überprüfen Sie Ihr Handbuch.

Wenn Ihr Flug-Controller unterstützt, können Sie in einem optionalen Bluetooth-Modul anschließen können, um mit der Steuerung ohne Kabel zu verbinden. Ich würde wirklich empfehlen immer ein Flugregler, die das unterstützt, weil es können Sie die Einstellungen des Controllers, ohne die Box jedes Mal öffnen, ändern.

Wenn Sie fertig sind, legen Sie alles in der Box. Setzen Sie die M3 Muttern in die Löcher an der Unterseite der Box und in die Schrauben von oben setzen. Seien Sie sicher, dass Sie die Vorderseite des Flugregler wird in die Richtung, die Sie wollen, um zu fliegen in zeigend, und wenn man den Deckel zu schließen, prüfen Sie, ob der Pfeil auf der Oberseite ist auch in dieser Richtung.

An diesem Punkt sollten Sie in der Lage, Ihre Motoren Spin (stellen Sie sicher, keine Propeller nicht legen!) Zu sehen, ob sie in die richtige Richtung drehen lassen. Der vorderen linken und hinteren rechten Motoren müssen Uhrzeigersinn bewegen, die beiden anderen gegen den Uhrzeigersinn (dies ist ebenfalls auf dem Deckel der Schachtel angedeutet). Wenn ein Motor ist der richtige Weg, nicht schleudern, nur jede zwei seiner drei Kabel zu wechseln.

Als ich fertig war, habe ich einige weiße Wire Wrap, um die Kabel zu halten together.Step 6: Anschluss der Motoren an den Klemmen

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Der einfachste Weg, diesen nächsten Schritt zu tun, besteht darin, zuerst eine Verbindung der Klammern, um Ihr Objekt, als schließen Sie die Motorhalterungen an den Klemmen und schließlich beheben Sie das Feld an Stelle mit einigen Kabelbindern.

Der Motorträger-Objekte werden in der Weise, dass man sie in verschiedenen Orientierungen zu nutzen, einfach durch Drehen der Halterung ausgelegt. Halten Sie im Verstand die Propeller müssen immer nach oben zeigen.

Wenn die Propeller sind zu nahe beieinander liegen (zum Beispiel, wenn Sie möchten, einen kleinen Gegenstand Fliegen) können Sie den Extender verwenden, um etwas mehr Platz, um die Propeller von einander schlagen zu verhindern erstellen.

Nach dem Verschieben der motor_mount in die Klemme, können Sie es mit einer M4 Schraube und Flügelmutter befestigen. Vergessen Sie nicht, eine Scheibe auf jeder Seite verwenden, und nicht die Flügelmutter zu fest anziehen: Sie wollen einfach nur die motor_mount Herausrutschen zu verhindern.

Tipp: Wenn die motor_mount zu locker (je nach Drucker manche Teile nicht perfekt zum Beispiel gedruckt werden), können Sie ein Stück Papier gefaltet in zwischen Motor Diarahmen und die Klemme, um es snuggly passen.

Nächster Schritt: Gehen Sie Schritt 7: Go!

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Jetzt, da alles eingerichtet ist, verwenden einige Kabelbinder zu beheben die Box und das gleiche tun mit der Batterie!

Je nach Flugregler haben Sie vielleicht einige Einstellungen vornehmen oder das Niveau der Steuerung. Dies ist, wo das Bluetooth-Modul kommt in handliches. Sie können auch das Objekt Sie die Dinge, die flach sind fliegen zu begrenzen, so dass die Box schon Ebene.

So, jetzt, dass Sie alles getan: draußen gehen und fliegen! Oder gehen Sie mit dem nächsten Schritt, um ein Argument für Ihr Kit zu machen.
Schritt 8: Der Fall

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Ich habe ein simpel Aluminium und Holzkiste, um das Kit zu speichern. Zuerst nahm ich die dünne Gummi, die bereits innen war und nahm dann alle benötigten Messungen. Ich gestapelt mehrere Schichten von dicken Schaumstoff - was ich auf Maß geschnitten mit einer lasercutter - in der Lage, den ganzen Fall zu füllen.
Die beiden Deckschichten (beide 20 Millimeter dick) hatten einige zusätzliche Formen geschnitten, dass lassen Sie mich in all den gedruckten 3D-Objekte.

In diesem Fall alle Löcher sind etwa 1 mm kleiner als die tatsächlich gedruckten Teile, dies stellt sicher, sie werden nicht herausfallen. Vielleicht möchten Sie dies ändern Versatz in Abhängigkeit von der Schaum / Laser Dir vielleicht using.Step 9 sein: Liste der Elektronik

Abgesehen von den Teilen unterhalb benötigen Sie ein Flugregler. Ich habe mit dem Opensource OpenPilot CC3D. Vor allem in den Foren - Mehr Infos auf der OpenPilot Projekt finden Sie auf openpilot.org gefunden werden. In diesem Moment OpenPilot weder verkaufen die CC3D sich nicht mehr, aber es gibt einige 3rd-Party-Unternehmen, die Klone zu verkaufen - mit Genehmigung. Einige der Optionen sind in diesem Thread diskutiert: http://forums.openpilot.org/topic/30603-cc3d-availability/

Für den Rest des Kits, habe ich versucht, die Kosten niedrig und gebrauchten Teilen, die einfach, online zu bestellen sind zu halten, aber ich sollte kein Problem sein, einige andere Arten zu verwenden.

Motor:
NTM Prop-Antrieb Serie 28-26A 1200KV / 250w
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_250w.html

Propeller:
10x4.5 SF Props 2pc Standard-Rotation / 2 pc RH Rotation (Black)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Black_.html

Prop-Zubehörpaket:
NTM Prop-Antrieb Serie Accessory Pack 28
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html

ESC:
Turnigy Plüsch 30amp Speed ​​Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164

Turnigy 9X 9Ch Transmitter w / Module & 8ch Empfänger (Mode 2) (v2 Firmware)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

Turnigy Nano-Tech-3000mah 3S 25 ~ 50C Lipo-Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11919__Turnigy_nano_tech_3000mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html

Turnigy Accucel-8 150W 7A Balancer / Ladegerät
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7523__Turnigy_Accucel_8_150W_7A_Balancer_Charger.html