"12 Daumen" R / C LEGO Dragster

10 Schritt:Schritt 1: 3D Printed Servohalter Schritt 2: Parts & Tools Schritt 3: Schritt 4: Batteriefach Schritt 5: Rück Radstand & Motorgehäuse Schritt 6: Heckflügel Flap Schritt 7: Motor Controller & Palm Arduino Häuser Schritt 8: Arduino & Motor PCB Montage Schritt 9: Die Verarbeitung der UI und Arduino Sketch Schritt 10: Zusammenfassung

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Von diesen beiden LEGO ® Sets Dragster Beeindruckt LEGO A 250 Stück ® TECHNIC Dragster 8847 (1983 veröffentlicht) und ein 391 Stücke Top Fuel Racing 5533 (1999 veröffentlicht). Diese beiden Dragsters inspirierte mich zu meinem eigenen LEGO ® dragster, die "12 Daumen" zu bauen.

Der Name "12 Daumen", kam, nachdem ich das Design. Während ich mit meinen fertigen Dragster auf dem Schneidebrett (, dass ich in der Regel als der Hintergrund meiner instructable Fotos). Ich entdecke, dass der der Abstand zwischen den vorderen und hinteren Radständen ist mehr oder weniger 12 "lang (Siehe Foto 4, 5)
Ich dachte über den Namen "12-Zöller" aber ich mag es nicht, den Namen. So googgled ich mich um und kam über den Messzeit in den alten Tagen, Daumen verwendet, w erden entspricht einem Zoll. (Quelle: http://en.wikipedia.org/wiki/English_units )
Ich mag das Wort! Das ist es also! Meine dragster habe es nennen, "12 Daumen"

Mein "12 Daumen" ist die einfachste von allen meinen benutzerdefinierten LEGO® Auto zu bauen. Es verwendet nur 129 LEGO® Komponenten (nicht im Lieferumfang enthalten Arduino und Motorsteuerung PCB). Früher war es die gleiche Art von Rädern und Reifen wie LEGO ® 8847 Modell, viel kleiner als die LEGO ® 5533 "Red Fury", die das Rad und Reifen von 81,6 x 34 verwendet.

Die "12 Daumen" mit einem kleinen Servo ausgestattet, um das Auto, dieselbe Art von Servo (9 g), die ich mit meinen anderen Autos, R / C Car LEGO ® (& Redux), R / C Rennwagen benutzt, oder "Der lenken Bull "Buggy usw.
Aber diesmal statt mit dem DIY Servo Fan, der aus 2x2 Platten. Ich entwerfe LEGO kompatibel, 9g Servo-Halterung, ist (Siehe nächsten Schritt.)

Für das Motorgehäuse, wird "12 Daumen" auch mit meinem 3D Printed Motorgehäuse. (Details finden Sie in meinem R / C LEGO "The Bull" Buggy, Schritt 1)

Im mittleren Bereich des Autos ist ein Batteriefach, das groß genug ist, um die 9-V-Batterie (7,5 V oder kleine wiederaufladbare LiPo-Akku) in passen. Am hinteren Abschnitt ist, wo die Motorsteuerung und Arduino PCB befindet sich neben dem Motorgehäuse.

Mit 7,5 V LiPo-Akku für Motorversorgung und 9V, 24 mm Durchm. Runde Gleichstrommotor, Arduino und DRV8833 Motorcontroller IC (Details in Schritt 8), mein "12 Daumen" just flog von der Startlinie genau wie die reale Top Fuel Dragster. Auf dem ersten Lauf "12 Daumen" Ich stelle es Geschwindigkeit bis 3, es so schnell, dass ich nicht gerade zu lenken es laufen, so dass ich stürzte an der Wand (siehe Video in Schritt 10). Zum Glück gab es keine Schäden, die Vorderräder gerade flog beide Seiten.

"12 Daumen" Dragster kann drahtlos über XBee oder einem anderen drahtlosen Funk gesteuert werden, wie Bluetooth oder WLAN. In diesem instructable wählte ich XBee-Modul zu verwenden, da ich mehr als zwei XBee-Module mit mir.

Für die XBee Funksteuerung siehe R / C Car LEGO ® oder Verarbeitungssteuerung R / C Car mit XBee-Module als Beispiele.

Disclaimer:
LEGO®, TECHNIK, sind Eigentum der LEGO Group of Companies (http://www.lego.com), die nicht Sponsor, eigenen, genehmigen oder billigen sie diese Schöpfung.

Video ist in Schritt 10.Step 1: 3D Printed Servohalter



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3D Printed Servohalter Idee kam nach der 3D Printed Motorgehäuse. Und mit dem gleichen Grund, denn ich war nicht sehr glücklich und hatte es satt, gehackte oder modifizierte LEGO Platten zu verwenden, wie die 9g Servo montieren. Auch wenn, konnte ich die Servohalterung verwendet von meiner zuvor Autos zu bauen. Aber das, was ich nicht tun möchte, habe ich immer mein individuelles Design LEGO Auto!

So bin ich Prototyping ein LEGO kompatibel Servohalter. Dieses 3D-Printed Servohalter ist die fünfte Version. Die Design und 3D-Modellierung Prozesse wurden in getan 123D Entwurf .

Die Öffnung in der 3D-Druck auf der Oberseite des Servohalterung ist für die Verdrahtung von der Servo. Die Servohalter hat LEGO kompatibler Montageplatte an der Unterseite.

Dieses 3D-Printed Servohalter passt in jede 9g Servo mit der Dimension 23 x 12.2 x 27mm. Der Servo, die ich für diese 3D Printed Servohalter verwendet wird, ist Mikroservo Modell SG92R Tower Pro ist (erhältlich von Adafruit der ID # 169 oder Tower Pro Website ).

Beigefügt ist die STL-Datei, die Sie unten herunterladen. Sie können diese 3D-Modell an sehen meine 123D Projektseite . Die Servohalter ist noch im Prototypenstadium, werden alle Kommentare und Anregungen sehr dankbar.

Es ist ein guter Wert für die lange Sicht. Meine Servo Halterung für Lego-Auto-Design kann in meinen anderen benutzerdefinierten LEGO Auto-Design zu verwenden.

Galerie der Fotos unten zeigen die 3D-Modell in 123D App. und die tatsächliche 3D Printed bestellt von einem Dritten Verarbeiter.

Schritt 2: Parts & Tools

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Im Anschluss ist die Liste der Lego Technic Teile, die ich für den Aufbau dieser "The Bull" Buggy verwendet.
Wenn Sie dieses Projekt zu tun möchten, dass Sie den differenct Farbe für das Auto nutzen könnten.

Hinweis: Die Anzahl eines Landes ist der Lego Design ID.

Lego Parts
4 Nr. - 1x16 Technic Brick (# 3703)
2 Nr. - 1x12 Technic Brick (# 3895)
2 Nr. - 1x10 Technic Bricks (# 2730)

2 Nr. - 1x8 Technic Brick (# 3702)
8 Nr. - 1x6 Technic Brick (# 3894)
2 Nr. - 1x4 Technic Brick (# 3701)

5 Nr. - Technic Brick 1x2, Ø4.9 (# 3700)

1 Nr. - Dachziegel 2X2 / 45 ° (# 3039)

2 Nr. - Winkel Element [1], 0 Grad (# 32013)
2 Nr. - Winkelelement [4], 135 ° (# 32192)
2 Nr. - Winkelelement [5], 112,5 ° (# 32015)

4 Nr. - 1x4-Kennzeichen (# 3710)
4 Nr. - 1x6-Kennzeichen (# 3666)

6 Nr. - 2x4 Technic Kennzeichen (# 3709)
4 Nr. - 2x6 Technic Kennzeichen (# 32001)

4 Nr. - 2x2 Platten (# 3022)

2 Nr. - 1x2x2 Corner Kennzeichen (# 2420)

4 Nr. - Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b)

1 Nr. - Pin-Steckverbinder Rund (Zapfen Joiner Round) (# 75535)

19 Nr. - Anschluss Peg mit Friction (# 2780)

4 Nr. - Anschluss Peg mit Kreuz Axle (# 6562)

2 Nr. - Senkrecht Axle Connector (# 32039)

2 Nr. - Axle Joiner (# 6538b)

2 Nr. - Cross Vorderachse 2M mit Groove (# 32062)
1 Nr. - Cross Vorderachse 3M mit Knob (# 6587)

2 Nr. - Cross Vorderachse 3M (# 4519)
2 Nr. - Cross Vorderachse 4M (# 3705)
2 Nr. - Cross Vorderachse 5M (# 32073)
4 Nr. - Cross Vorderachse 6M (# 3706)

1 Nr. - Querachse 10M (# 3737)

2 Nr. - Bush für Axle (# 6590)

4 Nr. - Scharnierplatte 1 x 4 Swivel Top / Base (# 73983)

3 Nr. - 1x6 Platte mit gezahnten Ende (# 4262)

1 Nr. - 1x4 Zahnstange (# 3743)

2 Nr. - Schlauch Rigid 3mm D. 5L / 4.0cm (# 75c05)

2 Nr. - Technic Ebene 3M (# 6632)

Steering Kit
2 Nr. - Lenkhebel (# 4261)
2 Nr. - 8 Zahn (# 3647)

Getriebe Kit
1 Nr. - 24-Tooth Crown Getriebe Typ III (# 3650)

Räder und Felgen
Front
2 Nr. - Technic Keilriemen Wheel (Pulley) (# 4185)
2 Nr. - Keilriemen Rad-Gummireifen (# 70162)
Rückseite
2 Nr. - Technic Rad 20 x 30
2 Nr. - Schwarz Tire 20 x 30 Solide Balloon (4266/2857)

Andere
Servohalter oder ändern LEGO Platten zu verwenden, wie Servohalterung. (Laden Sie die STL-Datei unten)

9g Micro Servo (T Pro SG90) oder ähnliches.

2mm Schaft-Adapter für Lego Wheels (Pololu Teil # 1001)
(Oder Modified-Anschluss Peg / Querachse (# 6562), um die Welle des Gleichstrommotors Spielzeug passen.)

LEGO kompatibler Motor Gehäuse für Round 24mm dia. 9 V-Motor. (STL-Datei herunterladen können von meinem "The Bull" Buggy Projekt sein.)
oder wenn Sie nicht über 3D-Drucker (Ich wünschte, ich auch!) Sie könnten einer von Shapeways bestellen, Sie hier .)

Round DC Motor: 9V, 24 mm im Durchmesser.

Zwei M2.3, 4 mm langen Rundkopfschrauben (falls nicht mit dem 9V, 24 mm. Dia kommen. Rundmotor.)

DIY Arduino und Motortreiber PCB (siehe Detail in Schritt 9)

XBee Module

XBee Breakout-Board (I verwendet XB-Buddy Basic Kit, Jameco Bestell-Nr. 2163680 )

Schaltdraht

Tools
Sekundenkleber
X-ACTO Messer
Sandpapier
Dateien
Hand Drill & bitsStep 3:

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Ich fing an, die "Daumen 12" von dem vorderen Ende, die der der vordere Radstand ist zu bauen.

Im Folgenden sind die Foto-Befehl, der auch Beschreibung Textfeld (s) in jedem Schritt enthalten ist.

Foto 1, 2, 3 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894) und zwei 1x4 Technic Brick (# 3701) und drei Stecker Peg (# 3673)

Foto 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Zwei 1x8 Technic Bricks (# 3702), sechs Stecker Peg (# 3673) und 9g Servo in Servo montiert Halterung aus dem letzten Schritt.

Foto 11, 12, 13, 14 Technic Platte 1x6 mit gezahnten Ende (# 4262), zwei Lenkhebel (# 4261) und zwei Stecker Peg mit Kreuz Axle (# 6562)

Foto 15, 16 Teller 1 x 6 mit Zahn Ends (# 4262)

Foto 17, 18, ​​19, 20 1x4 Zahnstange (# 3743), Platte 1x4 (# 3710) und Teller 1 x 6 mit Zahn Ends (# 4262)

Foto 21, 22 Zwei-Anschluss Peg mit Kreuz Axle (# 6562)

Foto 23, 24 Zwei Technic Keilriemen Wheel (Pulley) (# 4185) und Keilriemen Rad-Gummireifen (# 70162)

Foto 25, 26 2x4 Technic Kennzeichen (# 3709)

Foto 27, 28 2x4 Technic Kennzeichen (# 3709)

Foto 29, 30, 31 Technic Brick 1x2, Ø4.9 (# 3700) und Kreuz Axle 3M mit Knob (# 6587), um Servohorn geklebt.

Foto 32, 33 Axle Joiner (# 6538b)

Foto 34, 35, 36, 37 Zwei 8 Zahn (# 3647), Querachse 5M (# 32073) und Technic Brick 1x2, Ø4.9 (# 3700)

Schritt 4: Batteriefach

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Dieser Schritt wird sein, das die Fortsetzung des Mittelteils und bilden Sie das Batteriefach.

Im Folgenden sind die Foto-Befehl, der auch Beschreibung Textfeld (s) in jedem Schritt enthalten ist.

Foto 1, 2, 3 Zwei 1x16 Technic Bricks (# 3703) und zwei Anschluss Peg (# 3673)

Photo 4, 5 Drei 2x4 Technic Kennzeichen (# 3709)

Bild 6, 7, 8 2x4 Technic Kennzeichen (# 3709)

Foto 9, 10, 11 Vier-Anschluss Peg (# 3673) und zwei 1x16 Technic Bricks (# 3703)

Photo 12,13 Drei 2x6 Technic Kennzeichen (# 32001)

Foto 14, 15 Zwei 1x2x2 Corner Kennzeichen (# 2420)

Foto 16, 17 Vier Scharnierplatte 1 x 4 Swivel Top / Unter komplette Assembly (# 73983)

Foto 18, 19 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894)

Foto 20, 21 1x6-Kennzeichen (# 3666)

Foto 22, 23 Zwei 1x12 Technic Bricks (# 3895)

Foto 24, 25 Dachziegel 2X2 / 45 ° (# 3039)

Foto 26 Mittelteil oder Batteriefach ist getan.

Schritt 5: Rück Radstand & Motorgehäuse

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Dieser Schritt wird es sein, die die Gebäude des hinteren Radstand und die Installation von 3D Printed Motorgehäuse für 24 mm Durchmesser Motor, die gleiche, die ich in "The Bull" Buggy-Projekt verwendet.

Im Folgenden sind die Foto-Befehl, der auch Beschreibung Textfeld (s) in jedem Schritt enthalten ist.

Photo 1, 2 Kreuzachse 10M (# 3737), und ein 24-Zahn-Zahnkranz Typ III (# 3650)

Photo 3, 4 Two Bush für Axle (# 6590)

Photo 5, 6 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894)

Photo 7, 8 Zwei Technic Rad 20 x 30, mit Black Tire 20 x 30 Solide Balloon (4266/2857)

Photo 9, 10 kommen Sie mit den Hinter Radstand zum Mittelabschnitt Rahmen.

Foto 11, 12, 13, 14 3D Gedruckt Motorgehäuse, 24mm. Durchmesser 9-V-DC-Motor und zwei 4 mm langen Schrauben M2.3.

Foto 15, 16, 17, 18 2mm Schaft-Adapter für Lego Wheels (Pololu Teil # 1001) (oder Modified-Anschluss Peg / Querachse (# 6562), um die Welle des Gleichstrommotors Spielzeug passen.)

Foto 19, 20 8 Zahn (# 3647)

Foto 21, 22, 23 montiert Motorgehäuse

Hinweis: Details zur Installation des Arduino + Motor Controller PCB siehe Schritt 8

Schritt 6: Heckflügel Flap

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Dieser Schritt wird es sein, die den Bau der Heckflügel Klappe.
Hinweis: Im Falle, wenn Sie diese Dragster bauen und man konnte das Teil nicht finden, wie unten dargestellt, können Sie sie mit verschiedenen Komponenten zu ersetzen. Oder eigene Heckflügel Klappe Basis auf dem hier gezeigten entwerfen könnte. Dies ist ein weiterer Punkt, können Sie zeigen Sie Ihre Kreativität!

Im Folgenden sind die Foto-Befehl, der auch Beschreibung Textfeld (s) in jedem Schritt enthalten ist.

Foto 1 Zwei 1x10 Technic Bricks (# 2730)

Photo 2, 3 Vier-Anschluss Peg mit Friction (# 2780)

Photo 4, 5 Two Angle Element [1], 0 Grad (# 32013), zwei Kreuzachse 6 M (# 3706) und zwei Winkelelement [5], 112,5 ° (# 32015)

Photo 6, 7 zwei Querachse 3M (# 4519)

Foto 8, 9, 10, 11 Zwei Tan Angle Element [1], 0 Grad (# 32013), zwei Kreuzachse 6 M (# 3706) und zwei weiße Angle Element [1], 0 Grad (# 32013).

Foto 12, 13, 14 2x6 Technic Kennzeichen (# 32001)

Foto 15, 16, 17 Axle Joiner (# 6538b), zwei Kreuz Axle 4M (# 3705), Zwei Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b) und zwei senkrechten Achse Connector (# 32039)

Foto 18, 19 Zwei Winkelelement [4], 135 Grad (# 32192)

Foto 20, 21, 22 Pin-Verbindungsstück Rund (Zapfen Joiner Round) (# 75535), Querachse 5M (# 32073) und Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b)

Foto 23, 24 Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b)

Foto 25, 26 Querachse 2M mit Groove (# 32062)

Foto 27, 28 zwei Schlauch Rigid 3mm D. 5L / 4.0cm (# 75c05)

Foto 29, 30 Zwei Technic Ebene 3M (# 6632)

Foto 31, 32 1x6-Kennzeichen (# 3666)

Foto 33, 34 montiert Heckflügel Flap auf das Hinterrad Basis.

Schritt 7: Motor Controller & Palm Arduino Häuser

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Fahren Sie aus dem vorherigen Schritt. Dieser Schritt wird es sein, die den Bau der Heckflügel Klappe.

Im Folgenden sind die Foto-Befehl, der auch Beschreibung Textfeld (s) in jedem Schritt enthalten ist.

Photo 1, 2 Zwei Technic Brick 1x2, Ø4.9 (# 3700)

Photo 3, 4 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894)

Photo 5, 6 Zwei 1x6-Kennzeichen (# 3666)

Photo 7, 8 Zwei 1x4-Kennzeichen (# 3710)

Photo 9, 10 1x6-Kennzeichen (# 3666)

Photo 11 "12 Daumen" zu bauen bis zu diesem Punkt. Bereit, die Arduino und Motorsteuerung für Leiterplattenmontage.
Schritt 8: Arduino & Motor PCB Montage

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In diesem Projekt habe ich die DRV8833 ( Datenblatt ), wie Motorsteuerung, weil ich gelernt, dass ich die beiden H-Brücken in der DRV8833 parallel miteinander zu verbinden, so dass die einzelnen H-Brücke kann doppelt so viel der Strom haben. (Siehe schematische unten.)

Foto 1 Zeigt Motor Controller Breakout Board mit DRV8833 IC und 5V-Regler für 9g Servo.

Photo 2, 3, 4 DIY Arduino und Motorsteuerung PCB, XBee-Modul und XBee Breakout Board (Jameco Bestell-Nr. 2163680)

Photo 5, 6 Installation von 3,7 V LiPo Akku als Stromversorgung für Arduino und XBee Module.

Photo 7, 8, 9 Installation von Arduino und Motorsteuerung PCB.

Sehen Sie, wie die Leiterplattenmontage, mit LEGO-Komponenten in Schritt 10 der R / C Car LEGO Redux verwendet werden.

Foto 10, 11 zeigt den Einbau der 7,5 V LiPo Akku.

Foto 12, 13 zeigt eine alternative Installation von 9V Battery.Step 9: Die Verarbeitung der UI und Arduino Sketch

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Dieser Schritt zeigt Ihnen, wie ich konzeptualisiert die UI (User Interface).

Da die "12 Daumen" Dragster ist ganz anders als andere Art von Auto, und es ist die Natur ist für die geraden Kurs Rennen (1000 Fuß, aktuelle Rennbahn). So entwarf ich die Benutzeroberfläche nur haben (siehe Bild unten) Geschwindigkeitstasten (1 bis 6), wobei die geringe Zahl niedriger Geschwindigkeit. Die höchste Geschwindigkeit sechs ist. Links und rechts wiederum Kontrollen sind für den Zuschnitt der Lenkung der Wagen nicht zu laufen vom geraden Kurs, aktuelle Geschwindigkeit: Display-Box, so dass Benutzer weiß, was die Geschwindigkeit des Autos zu jeder Zeit. und Stopp-Taste. Der Hintergrund der UI zeigt die Lenkradgriffe für Benutzer, um das Gefühl der Fahrt des Autos zu schaffen.

Das ursprüngliche Design der Benutzeroberfläche wurde für Handheld-Art-Geräte wie Smartphone, iPhone, iPod oder Android, ähnlich wie bei der Benutzeroberfläche, die ich in Wireless-Lego-Rennwagen verwendet bestimmt.

Eingeschlossen sind die Verarbeitung Sketch (thumbDragsterControl.pde + Konsole Bilder) und Arduino Sketch (thumbDragster.ino), dass ich used.Step 10: Zusammenfassung

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Die "12 Daumen" Dragster wurde entwickelt, um als Spielzeug-Rennwagen verwendet werden. Die LEGO-Komponenten in das Projekt verwendet werden, sind nur 129 Stück, und es gibt keine festen Komponenten zu finden.
Die Rennstrecke könnte überall sein, im Wohnzimmer, im Flur, Diele, aber es ist zu klein in diesen genannten Bereich ist.
Der am besten geeignete Ort, in der Schule Fitness-Studio, oder Basketballplatz, im Park, usw.
Die Länge der Strecke ist bis zu Ihnen. Aber wenn Sie es genau wie die reale Top Fuel Dragster Rennen machen wollen. Ich würde empfehlen die Strecke sollte 40 Meter sein.
Da die "12 Daumen" ist bereits 01.25 Uhr (Radstand) Skala auf die wirklichen Top Fuel Dragster.
Die eigentliche Top Fuel Dragster Strecke ist 1000 Fuß, also 1.25 von 1000 gleich 40 Fuß.

Warum ich bin immer noch mit XBee als drahtlose Steuerung?
Deshalb ist es sehr geeignet für dieses Projekt. Wenn Sie ein Vati oder eine Mama, oder ein Kind, der zwei "12 Daumen" bauen wollen, sind mit jedem in der Familie laufen. Oder wenn Sie und Ihr Freund, mehr als zwei "12 Daumen" und Rennen bei den jeweils anderen aufbauen wollen.
XBee-Modul wäre eine gute Wahl sein! sie konnten Setup im selben Netzwerk befinden und wird nicht zu stören sich gegenseitig. Ein gutes Beispiel für diese Art von Projekt ist bei Robert Faludi Homepage: Horsie Rennen XBee Beispiel . Sie können die Details, wie sie es dort zu sehen.

Ich hoffe, das "12 Daumen" Dragster würde inspirieren, um dieses Spielzeug zu bauen, so dass Sie sich mit einem Familienmitglied (er) oder unter Freunden genießen!

Referenzen
Top Fuel Dragster ( http://www.nhra.net/streetlegal/funfacts.html )
Wikipedia - http://en.wikipedia.org/wiki/Top_Fuel

Galerie von Fotos

Photo 1 bis 7 zurück Fotos von 12 Daumen mit th Palm Arduino V3. Diese Fotos wurden bereits nach der endgültigen Gestaltung gemacht.
Foto 8 bis 12 Neueste Fotos der "12 Daumen" nach dem Testlauf.

Video
- Testlauf ein paar mal.