3D Printed Humanoid Robot für unter 1.000,00 USD

10 Schritt:Schritt 1: Stückliste und Bezugsquellen Schritt 2: 3D-Drucker Schritt 3: Teile von Dateien und Erstellung von STL-Dateien Schritt 4: Drucken Teilen Schritt 5: Montage der Roboter Schritt 6: Testen Sie den Roboter Schritt 7: Zukünftige Aktualisierungen oder Schritt 2 Schritt 8: Machen Sie es billiger Schritt 9: Open Source das Design Schritt 10: Conculsion

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Diese Idee wurde von meiner ersten 3D gedruckt Humanoid-Roboter-Projekt geboren. Mein 3D gedruckt DARwIn-OP-Klon. Ich habe viel gelernt, wenn Sie diese Projekt und ich arbeite noch immer zur Vornahme dieser Roboter besser. Mein Projekt war eine große Schwachstelle zwar. Bei 6.000,00 bis 7.000,00 USD pro Roboter konnten nur wenige Menschen mein Projekt zu duplizieren. Nach einigem Nachdenken über dieses Problem und zu sehen, die Arbeit auf Jimmy den Roboter 21. Jahrhundert und die Robosavvy Humanoid Robot Design-Wettbewerb durchgeführt. Ich beschloss, dieses Projekt zu starten. Ich habe auch beschlossen, um es nach unten in Schritten zu brechen, um es einfacher zu myself.Step ein: Verwenden Sie so viel von der Stange Teile, wie ich konnte, um den Roboter aufstehen und working.Step zwei: Finden Sie Wege, um den Roboter zu verbessern und es billiger .step drei: Experimentieren Sie mit und Open-Source-Projekt zu sehen, ob andere Menschen könnten das Projekt zu duplizieren. Da es sich um eines der wichtigsten Ziele des Projekts. Um humanoide Roboter billiger und leichter zugänglich für die Öffentlichkeit.

Schritt 1: Stückliste und Bezugsquellen



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Robot Kosten abzubauen:

AX-12A Servos (18x37.42 = 673,56)

CM-Servosteuerung 904a (1 x 15,00 = 15,00)

Raspberry Pi, hohe Gehirn (1 x 40,00 = 40,00)

Raspberry Pi-Kamera, für das Sehen (1 x 30,00 = 30,00)

11,1-Volt-Batterie (1 x 29,90 = 29,90)

Bioloid Bushing-Set (1 x 4,99 = 4,99)

Bioloid Schraube und Mutter-Set (1 x 23,40 = 23,40)

3 pin Bioloid Servokabel Pack (1 x 34,90 = 34,90)

2.2 ibs Spule aus ABS-Kunststoff (2 x 31,99 = 63,98)

Servo Halter STLs kostenlosen Download.

Control-Software zum kostenlosen Download.

Summe für Roboter (915,73 USD)

Mögliche Upgrades:

GS-12 2-Achsen-Gyro-Sensor (1x 34.90 = 34.90)

Zigbee 110 Funkmodul (1x49.90 = 49.90)

Bioliod Boomerang Fernbedienung (1x39.90 = 39.90)

DMS-80 IR-Abstandssensor (1x14.90 = 14.90)

IR-Sensor (3x5.95 = 17.85)

Link zu kaufen.

CM-530 (1x99.90 = 99.90)

AX Dynmaixel Servomanager Kit (1x90.95 = 90,95)

3D-Drucker (1.000 bis 3.000 USD)

Link zu den Trossen Robotics.

Link zu Robotis

Link zur Afina

Schritt 2: 3D-Drucker

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Ich benutze den UP! Plus-3D-Drucker der Version 1.2, aber Sie können Ihre Lieblings-3D-Drucker oder 3D-Druck service.Step 3 verwenden: Teile von Dateien und Erstellung von STL-Dateien

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Sie können die meisten der Teil-Dateien aus den Robotis und Trossen Websites herunterladen oder Sie können sie von meiner Seite Thingiverse heruntergeladen. Ich benutze Autodesk Inventor meiner .STL-Dateien erstellen.

Thingiverse Link

Bioloid Link

Trossen Link.
Schritt 4: Drucken Teilen

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Montage des Roboters: Sie können Ihre eigenen 3D-Drucker oder einen 3D-Druck service.Step 5 verwenden

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Schritt 6: Testen Sie den Roboter

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Schritt 7: Zukünftige Aktualisierungen oder Schritt 2

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Fügen Sie den Raspberry Pi und Pi-Kamera um den Roboter intelligenter zu machen.

In Sensoren wie IR und sonic für Hindernisvermeidung.

ZigBee für die Fernbedienung.

Schritt 8: Machen Sie es billiger

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Verwenden Sie die OpenCM Controller anstelle des CM-530. Das wird fast 100,00 USD zu sparen.

Ich arbeite noch immer an dieser Instructable und wird mehr in diesen Teil in der Zukunft hinzuzufügen. Schritt 9: Open Source das Design

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Ich werde dieses Instructable und meine Thingiverse Seite nutzen, um meine Änderungen und Aktualisierungen auf dieser project.Step 10 zu aktualisieren: Conculsion

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Ich hoffe, dass ich die Fortschritte in der billigen 3D-Drucker und die Verbesserung des Zugangs zu den 3D-Druck-Dienste verwenden Roboter billiger zu machen. Billiger Roboter sollte dann Roboter zugänglicher zu mehr und mehr Menschen. Das ist das Hauptziel dieses Projekts.