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15 Schritt:Schritt 1: Teile und Werkzeug Schritt 2: Donor Scooter Teardown und Layout Schritt 3: Rear Suspension Assembly Schritt 4: Fork Schritt 5: Wheels Schritt 6: Getriebe Schritt 7: Kettenspanner und Idler-Konfiguration Schritt 8: Brems Schritt 9: Lenker Schritt 10: Deck Schritt 11: Elektronik Montage und Verdrahtung Schritt 12: Battery Pack Schritt 13: Battery Holder Schritt 14: Finale von Bildern und Videos Schritt 15: Gedanken und Verbesserungen

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Zu Beginn des Schuljahr 2011/2012 beschlossen meiner Schule Robotik-Team, endlich abzubauen einige alte FRC Roboter, die gesammelt hatte Staub für sechs oder sieben Jahren. Wir hatten keine Verwendung für alle Teile, die wir streifte die Roboter, so dass ich großzügig entlastet das Team von einigen dieser Teile, darunter sechs Victor 884 ist, sechs CIM Motoren (4x 2.5 ", 2x 3"), 2 Andymark Toughbox Getriebe, einige # 35 Rollenkette und Auswahl von Kettenrädern, einige Stahlwellen und Wellenringe, ein 1/4 "durch 4" von 3 'Aluminiumplatte, 1 "Aluminium U-Kanal, 1/8" Polycarbonat-Platten .... Wie auch immer, während Nachschlagen der CIM Motorkurven, und zu versuchen, von wie viel ich über-Volt ihnen herauszufinden, rannte ich in diese , die an einer Stelle verwendet, ein Paar von CIM-Motoren. Das Fahrzeug hat mich dann an diese . Durch ein interessanter Zufall, nur wenige Wochen, nachdem ich entdeckt, die Fahrzeuge, ging ich in die Atlanta Mini Maker Faire, und erraten, was ich da sah . Nach der Besichtigung der Fahrzeuge in Aktion, beschloss ich, mein eigenes Elektrofahrzeug zu bauen, und so ist die Idee zu meinem Roller war geboren.

Der Motorroller ist für eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 25 Stundenmeilen ausgerichtet, verfügt über rund 3 PS und kann 8-12 Meilen pro Ladung zu gehen.

Schritt 1: Teile und Werkzeug

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    Hier ist eine einfache Übersicht über die wichtigsten Komponenten verwendet. So viel wie möglich Ich baute den Roller mit Teilen, die ich wiederverwendet oder schon auf der Hand, so dass einige dieser genaue Teile möglicherweise schwer zu finden sein. Donor Tretroller frame - mir war ein Royce Union Transit Wheels - ich 12.5 "Low-Speed-Lufträder von Northern Werkzeug Motor (en) - 3x CIM-Motoren , die in der Regel in FIRST Roboter verwendet werden, Getriebe - CIM-Motoren sind ziemlich hoher Geschwindigkeit / Low Torque-Motoren, so ein Getriebe wurde zusätzlich zu der Reduktion von der Kettenantrieb erforderlich. Mein franken-Getriebe ist ein Mashup von zwei Mark Andy Toughboxes ab 2005 Motor Controller + Drossel- ging ich ein bisschen übertrieben, und wählte eine Kelly KDS72200E , 72V, 120 A kontinuierlich, 200A Spitzensteuerung Batterien -. 8 x Turnigy 5000 mAh 4s LiPo Packs Aluminium - Winkelkanal und Flacheisen in einer Vielzahl von sizesd Stoßdämpfer - 2x Mountainbike-Federbeine, 2x Mountainbike-Gabel schockt Schrauben und Muttern - zu viele und zu viele verschiedene Sorten, um "mit passenden Muttern 1/2 Gewindestange" Liste hier 1/2 und 8 mm Edelstahlstäbe + Welle collars- für die Drehpunkte in der Suspension Large Netzschalter Sicherung / Sicherungshalter Hochstrom Anschlussklemmen Werkzeuge Bohrer - mit vielen großen Bits, bis mindestens 1/2 "Hack Saw - wenn Sie eine Bandsäge mit Metallschneidblätter haben, sparen Sie sich bitte und verwenden Sie diese Bohrmaschine - nicht unbedingt notwendig, aber es macht Bohren genau ausgerichteten Löchern viel einfacher als mit einer Handbohrmaschine Datei - zum Glätten von scharfen Ecken und Erweiterung Löcher Propanbrenner und Aluminium-Zink-Löten Stangen Ein Sortiment von Klammern Bench vice - mir war buchstäblich eine Workbench, ein Laster war, aber die Art, die auf ein Bolzen Bank wäre noch besser Lötkolben + Lot sein - eines mit einem sehr schweren Spitze zum Löten großer Stromanschlüsse und Batteriekabel Lithium-Polymer-Akku-Ladegerät mit Netzteil zu mindestens zwei verstellbare Schraubenschlüssel

Schritt 2: Donor Scooter Teardown und Layout

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    Der Roller begann als meine alten Tretroller, ein Royce Union Transit, die ein kleiner Schritt über den klassischen Razor Scooter in Bezug auf Qualität war - zum Beispiel, hat es Vorder- und Hinterradfederung, die eigentlichen Federn und Stoßdämpfer eher nutzt als Gummi Blöcke, und es hat eine elegantere Klappmechanismus.

    Ich begann durch Strippen der Roller seiner ursprünglichen Räder und Aufhängung, damit ich herausfinden konnte, eine ungefähre Layout der endgültigen Roller.

    Für den Einsatz auf weicher und weniger regelmäßigen Terrains als Asphalt, um die ursprünglichen Räder notwendig zu gehen. Ich habe neue von Norther-Tool. Sie verkaufen eine Version mit 60t Ritzel enthalten, aber ich schaffte es, einen 60t Ritzel mit der gleichen Schraubenlochmuster aus meiner Schule abzufangen. Der beste Teil dieser Räder ist, dass ich später die Reifen auf diese aktualisieren Schneefräse Reifen , wenn ich den Roller im Schnee verwenden.

    Um Platz für Federweg zu halten und eine gute Lenkgeometrie, mussten die Räder unter dem Deck des Rollers vollständig platziert werden. Dies bedeutet, dass Plattform des Fahrers ist weit mehr als ein Fuß über dem Boden, und der Freiraum unter dem Roller ist in der Umgebung von 7 Zoll.

Schritt 3: Rear Suspension Assembly

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    Um die größere Räder unterzubringen, baute ich eine völlig neue Hinterachse Montage von Aluminium. Ich fand ein paar billige Mountainbike Stoßdämpfer auf ebay, und kaufte zwei von 1500 lb / in Federn, die ich für die Hinterradaufhängung verwendet. Der Hauptrahmen der Versammlung wurde von 1/4 "x 4" Längen der Aluminiumstab, der wie die meisten anderen Teile in der Roller verwendet wurden, wurden von meiner alten Schule abgefangen werden. Unterstützt für die Stoßdämpfer wurden von 1/4 "x 2" und 1 "U-Kanal Aluminium.

    Da die ursprüngliche Roller hatte Aufhängungs, entwarf das neue Aufhängungssystem, die gleichen Drehpunkte wie das alte zu verwenden. Die ursprünglichen gebrauchte 8mm Bolzen und ich ein paar Längen von 8 mm Edelstahl Stab hatte zog Form alten Drucker, die die neuen schwenkt wurde. Ich fand, dass eine der 8mm Stangen signifikant unter Belastung biegt, so dass ich aufgebohrt diese Löcher bis 1/2 "und ersetzte den 8mm Stab mit einem 1/2" Stahlstange aus einem großen Flachbettscanner übernommen.

    Ich habe den linken Arm der Aufhängungsanordnung etwa zwei Zoll länger als der rechte Arm, weil ich später brauchen würde, um das Aluminium um den Zahnkranz zu biegen. Um die massiven Aluminium bar ohne schwere Biegebremse biegen, erhitzt ich die Gegend ich brauchte, um mit einem Paar von Propan Fackeln biegen, und dann verwendet werden, eine umge, Schellen, und Brute-Force, um das Metall zu biegen.

Schritt 4: Fork

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    Wie die Hinterachse, die Gabel und Vorderradaufhängung benötigt signifikante Größenänderung, um die neuen Räder passen.

    Für die neue Gabel, begann ich durch Zerreißen Sie die Gabel von einem alten Mountainbike. Glücklicherweise verwendet der Roller eine 1 "Gewinde-Headset, das ich war einfach in der Lage, mit 1 Mountainbike ersetzen" threadless Headsets.

    Ich zog die Federn und Dämpfer aus dem MTB Gabel, und nutzte sie, um ein neues Paar von Stoßdämpfern mit Drehzapfen an jedem Ende zu schaffen. Die Drehzapfen mir erlaubt, eine führende Link Stil Schwingarm, die viel einfacher zu bauen als eine Teleskopgabel ist zu bauen.

    Ich wiederverwendet die Gabelkrone und der Oberseite der Gabelbeine bilden die Mountainbike, und verriegelte die 1/4 "x 2" Aluminium-Bars, die bis zu den Wipfeln der alten Gabelbeine machte die neue Gabel.

    In meiner ursprünglichen Design-Gabel wurde das Vorderrad wurde vor der Achse der Lenksäule zentriert. Während dieser Entwurf hat funktioniert, habe ich ein paar Menschen angetriebenen Testfahrten dieser Konfiguration und fand die Handhabung schlecht zu sein. Vordere Position des Rades machte es unmöglich, zu lehnen, während Sie, denn wenn man in eine Kurve zu lehnen, will natürlich das Rad weg von der Drehrichtung drehen. Zusätzlich bei höheren Geschwindigkeiten wurde mir klar, dass es das Risiko des Vorderrades "nachlaufenden" sein - versuchen, um 180 Grad schwenken.

    Ich baute die Gabel, wobei nur die Teile von der ursprünglichen Iteration, so dass das Vorderrad wurde ordnungsgemäß für gutes Handling positioniert. Dies tat erhöhen das vordere Ende der Roller ein paar Zoll, aber es war ein Kompromiss lohnt.

Schritt 5: Wheels

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    Um die Räder, mit dem Rest des Rollers Schnittstelle, baute ich meine eigene Achsen unserer von 1/2 "Gewindestangen und entsprechenden Muttern. Innendurchmesser der Radlager 'war 5/8", so die 1/2 zu bekommen " Achse, dass sie eng durch die Lager passen, ich Abstandshalter durch Einreichung unten den Ecken zwei 1/2 "Nüsse. Die Muttern aufeinander zu geschraubt, bis ihre Flansche drücken gegen die Außenseite der Radlager. Um die Abstandshalter zu fixieren, wurde eine zweite Mutter auf je einem Gewinde versehen. Schließlich, jedes Rad mit dem Rahmen des Rollers zu verriegeln, wurden vier weitere Muttern verwendet, in Paaren, die an gegenüberliegenden Seiten der Aluminiumrahmenschenkel gepresst.

Schritt 6: Getriebe

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    Da die CIM Motoren I verwendet werden, sind relativ hoher Geschwindigkeit Low-Torque-Motoren wurde ein Getriebe benötigt wird, um Ausgangsdrehzahl der Motoren, um ein nutzbares Niveau zu reduzieren. Ich begann mit zwei Andymark Toughboxes, aus meiner Schule abgefangen. Dies sind zwei-Motor, zweistufiges Getriebe, also musste ich sie auseinander geschnitten und rekombinieren sie ihnen nützlich zu machen. Zuerst entfernte ich eine Stufe von jedem der Getriebe, nach einem Übersetzungsverhältnis von 14:50 Uhr. Ich abgeholzt die Getriebe zu der so viel Platz verschwendet loswerden wie möglich, und Aluminium-Zink-gelöteten die Stücke wieder zusammen, um eine 3-Motor-Getriebe mit einer Ausgangswelle zu bekommen.

    Das Getriebe wurde in den Roller mit dem Originalbolzen Löcher in das Getriebe und einige Aluminiumwinkel des Motorrollers Rahmen verschraubt gebaut montiert. Schließlich wurde ein 21 Ritzel für # 35 Kette mit der Ausgangswelle befestigt.

Schritt 7: Kettenspanner und Idler-Konfiguration

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    Bei weitem der schwierigste Teil des Rollers auf die Zusammenarbeit gut erhalten war der Kettenspanner. Aufgrund der Lage musste ich die Getriebeaufnahme, wie des Rollers Aufhängung zusammengedrückt wird die effektive Kettenlänge zwischen dem Kettenrad am Getriebe und dem Kettenrad auf das Hinterrad zu. Der Kettenspanner hatte genügend zusätzliche Kette zu speichern, um die Bewegung der hinteren Aufhängung aufzunehmen.

    Neben einer Kettenspanner, benötigt der Roller eine Spannräder, um die Kette unter dem Aluminiumrahmen des hinteren Querlenker Router.

    In Version 1 des Spanners / Leerlaufkonfiguration, wurden sowohl die Leerlauf und Spannvorrichtung relativ zu dem hinteren Querlenker befestigt. Die Kettenspannvorrichtung ist sehr einfach, der einen Leerlauf in einem Schwenkarm an einer Feder befestigt ist, welche die Kette straff gezogen werden.

    Dieses Design gearbeitet Ordnung auf den Straßen, aber ich fand, dass das Reiten auf großen Bodenwellen, vor allem auf Strecken, verursacht die Kette rutschen die Antriebsritzel. Ich war in der Lage, zwei Gründe, warum dies geschah zu rationalisieren. Beim Überfahren einer Bodenwelle wird die Bewegung der Suspension führt zu einer zusätzlichen Spannung auf die Oberseite der Kette. Da die Montage der Spannräder nur von 1/8 "Aluminium, könnte die zusätzliche Spannung verursacht haben, die Leerlauf zu einer Seite abzulenken, so dass die Kette zu rutschen das Antriebsritzel. Zusätzlich wird die erste Kettenspanner Design tatsächlich konnte genug, zusätzliche Kette nicht zu speichern, um für volle Federweg erlauben, so über große Bodenwellen kann die Suspension Talsohle erreicht zu haben und überfordert die Kette, so dass noch mehr Spannung und Spannbiege. Mindestens diese Art von Sinn macht. Ich konnte nicht wirklich sehen was los war, so dass ich nicht wirklich wissen, ob es wahr ist.

    Spann V1.5 soeben einen Kettenschutz um das Antriebszahnrad, um die Kette Abrutschen zu verhindern. Die Schutzvorrichtung wurde hergestellt, indem kleine gewinkelte Abschnitte von einer Seite der gewissen Winkel Aluminium in regelmäßigen Abständen, und dann Biegen der Aluminium an diesen Punkten, um eine in etwa kreisförmigen Schutz bilden. Die Nähte wurden dann über gelötet und geschliffen nach unten. Dies funktionierte gut auf den ersten, bis die Kette gezogen, so hart gegen die Wache, die sie geknackt einer der Lötverbindungen und beugte den Kettenschutz aus dem Weg.

    Spann V2 fehlgeschlagen, so ist es nicht wert, kläglich Entsendung Bilder von oder erwähnens andy weiter.

    V3 hatte das Leerlaufkettenrad relativ zu dem Getriebegehäuse, anstatt relativ zu dem Hinterrad, so dass er die Kette vollständig verhindert Abspringen des Antriebskettenrades. Der Kettenspanner wurde relativ zum Zahnkranz befestigt ist, so dass, wenn sie geschwenkt, um die Kette zu verlängern, könnte es nicht aus der Ausrichtung mit dem Zahnkranz. Außerdem verwendet der Spanner zwei Kettenräder, um die Kette in einer "S" -Form ähnlich der hinteren Umwerfers an einem Fahrrad zu lenken, um mehrere zusätzliche Ketten speichern. Es wurde aus vollständig 1/4 "dicken Aluminium konstruiert, so dass es sehr solide, und der tatsächlich verwendeten abgeschirmt Kugellager für einen Dreh, statt einer Schraube.

Schritt 8: Brems

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    Motoren und drivechains sind nett, aber in der Lage zu stoppen, ist schön. Da die Rotoren von Scheibenbremsen sind einfach große rotierende Metallscheiben an einem Rad angeschraubt, beschloss ich, einfach mit Antriebsritzel des Rades, wenn der Rotor für eine Scheibenbremse. Ich baute eine Sattel zu greifen den Zahnkranz aus einem Aluminiumblock, der original Aufhängung des Motorrollers zu unterstützen verwendet, einige Aluminium U-Kanal, zwei Rennrad Bremsbeläge, eine Feder und ein paar Schrauben.

    Der rechte Bremsklotz ist mit einer Stange, die durch den Bremssattel, Federn und Alurahmen der Suspension gelangt fixiert ist und das Kissen und die Stange kann durch all diese Bits schieben. Da die Feder in der Mitte geteilt, wird die Bremse angelegt wird, und die Bremsseilzüge die beiden Hälften des Bremssattels zu einander bewegen sich beide Hälften gleich in entgegengesetzte Richtungen, so dass sie sowohl in Richtung der Zahnkranz zu stellen.

    Normalerweise ab Trottinetts, Sie Bremse durch Herunterdrücken eines Hebels über dem Hinterrad mit dem Fuß. Der Hebel reibt gegen das Rad, verlangsamt den Roller nach unten. Ich wollte die Scheibenbremse auf die gleiche Weise betätigt werden, so dass ich ein Bremspedal aus irgendeiner 1 "u und Winkel Aluminium. Zwei Schwenksegmente auf das Bremspedal, das, wenn es den Roller Rahmen befestigt, einen Kite befestigt gebaut Form mit Gelenken. Wenn Druck auf das Pedal angewendet wird, ist der Kite verformt, das verlängert die lange Diagonale. Da die Bremskabel wird über die langen Diagonalen angebracht, Gehäuse des Kabels wird das Kabel geschoben, wenn das Pedal betätigt wird

Schritt 9: Lenker

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    Für mehr Kontrolle, fügte ich breiter Lenker, zog aus der gleichen Mountainbike wie die Gabel und Stoßdämpfer. Seit Lenksäule des Rollers nicht einen Mechanismus zur Befestigung der neuen Lenker haben, ich wiederverwendet auch den Stiel aus dem Mountainbike, und fixiert sie an der Lenksäule durch Shim seine Klemme mit Aluminium-Blinken.

    Die Hall-Effekt-Gasgriffe I mit der Motorsteuerung bestellt passgenau auf den Lenker, und das Kabel wurde nach unten die Lenksäule geführt.

Schritt 10: Deck

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    Das Tretroller Original viel zu klein für die Motorroller, um praktische, vor allem, wenn man über unebenes Gelände, so dass ich baute eine neue Plattform, die etwa das Dreifache der Breite des Originals. Neben der Bereitstellung von mehr Standfläche, dem neuen Deck hinzugefügt mehr Platz, um Komponenten wie Batterien unterhalb hängen.

    Im Geist des Gebäudes, wie viel von dem Roller wie möglich von den Teilen I auf der Hand hatte, habe ich ein neues Deck aus einigen Kohlenstofffaser vor meinem Bambus Fahrrad verlassen. Da die Kohlenstofffaser wurde in Form von 12K Schlepptau, musste ich es in Tuch zu bilden selbst. Ich baute ein Holzrahmen mit Nägeln Abstand jedes 1/2 "um seine Ränder, und benutzte es, um zwei orthogonalen Lagen Kohlefaser in einer Zeit zu wickeln. Einmal habe ich angewandt Epoxy auf die Faser, eingespannt ich den Rahmen zu einem anderen Stück Holz Squeeze-out überschüssige Epoxidharz und eine glatte, flache Platte. Nach 5 oder 6 Wiederholungen, schneide ich das Deck zu gestalten. Ich klebte eine Schicht von 1/8 "Polycarbonat auf der Oberseite der Kohlenstofffaser, weil Kohlefaser ist nicht sehr Auswirkungen oder abriebfest. Das neue Deck wurde auf dem alten mit versenkten Edelstahlschrauben verschraubt.

Schritt 11: Elektronik Montage und Verdrahtung

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    Die Motorsteuerung durch eine Länge des Aluminiumwinkel an der Fläche des Getriebes angebracht ist, um so viel Raum wie möglich für Batterien zu verlassen. Der Hauptschalter direkt mit dem Deck des Rollers verschraubt, während ein Sicherungshalter und die Sicherung wurden zu der Unterseite des Decks unter Verwendung von mehr Aluminiumwinkel verschraubt. Ich landete mit einem 200 A-Sicherung, wie 200A ist der Spitzenstrom Motorsteuerung. All die Sicherung wirklich tun, ist Hilfe, um eine Katastrophe, wenn die Steuerung oder den Akku kurz heraus zu verhindern. In den meisten Fällen jedoch sind die Lötverbindungen an den Stromleitungen würde wahrscheinlich nur schmelzen, bevor die Sicherung blies. Und als ich herausgefunden habe, funktioniert die Sicherung nichts, um die Motoren, die eine viel geringere Stromtoleranz als alle Roller anderer Komponenten zu speichern.

    Alle elektrischen Anschlüsse wurden mit Hochleistungsbolzendurchgangsklemme Anschlüsse, um zwei parallele Längen von 14 ga Draht gelötet verdrahtet. Weil die Motorsteuerung wurde mit seinen Kontakten in der Nähe der Unterseite der Plattform befestigt ist, hatte seine Anschlüsse im rechten Winkel zu der Oberseite der Steuereinheit angebracht werden. Aus diesem Grund hatte die Mittelverbindung erhöht werden, die ich mit einer kleinen Kupferblock auf den Boden des Verbinders verlötet taten.

    Die drei Motoren wurden in Reihe geschaltet, mit 5 mm Rundstecker zwischen jedem Motor, so dass einzelne Motoren konnte leicht entfernt, wenn sie beschädigt habe werden.

Schritt 12: Battery Pack

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    Für geringes Gewicht und maximale Energiespeicherung pro Kosten, entschied ich mich, um Lithium-Polymer-Akkus von Hobbyking verwenden. Ich bestellte 9 4S 5 Ah Hardcase LiPo-Packs von Hobbyking, die zu den besten Wert in Bezug auf Wh passieren / $ Sie auf der Website zu finden. Die 9. Batterie war eine zusätzliche, da HK Qualitätskontrolle ist nicht hoch angesehen. Früher habe ich von denen 8 einen 16S2P Packung zu machen, zu einem symbolischen 59.2V 10 Ah Pack, für etwa 600 Wattstunden.

    Ich gepaart von den Akkus und Kabel die Paare parallel einschließlich der Balance-Anschlüsse, also musste ich vier Batteriemodule. Um die Packung leicht berechnen, machte ich einen Anhang für mein Ladegerät, das alle Packungen verbindet parallel, so dass sie gleichzeitig aufgeladen werden kann. Wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist, die Packungen leicht miteinander in Reihe wieder angeschlossen werden.

Schritt 13: Battery Holder

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    Um die Batterien an den Rahmen des Rollers zu montieren, baute ich ein Gehäuse aus Aluminiumwinkel und einige Polycarbonat Fetzen über daran, das Deck verlassen. So dass das Innere des Gehäuses würde keine herausstehenden Ecken oder Kanten haben, habe ich Ausschnitte in den Ecken der Winkel Aluminium, so daß keine Flächen überlappt. Ich habe dann die Anordnung zusammen gelötet. So, das wäre die Batterien leicht zugänglich sein, machte ich eine Abdeckung für die Vorderseite des Batteriegehäuses von mehr Winkel Aluminium und Polycarbonat, die anstelle von vier Rändelschrauben fixiert wurde. Der Boden des Gehäuses wurde auch in Polycarbonat abgedeckt zu halten, bis die Batterien. An einem gewissen Punkt in der Zukunft, ich plane auf die Batterien vollständig umschließt.

Schritt 14: Finale von Bildern und Videos

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Schritt 15: Gedanken und Verbesserungen

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    Während der Roller ist eine Explosion zu fahren, gibt es eine Reihe von Verbesserungen, die gemacht werden könnten.

    Das größte Problem, mit dem Roller ist die Motoren. CIM Motoren sind für 12V Motoren sein. Mit etwa 60 V Batterie und 3 Motoren in einer Reihe, wobei jeder der Motoren sich herum 20V. Während die erhöhte Spannung an und für sich ist nicht besonders ein Problem, die zusätzlichen Strom, dass die zusätzliche Spannung beinhaltet ist. ~ 1,7-fachen des Spannungseinrichtung ~ 1,7-mal den Strom durch die Motoren, die ~ 2,9-mal der Leistung in die Motorwicklungen durch Wärme verloren bedeutet. Seit CIM-Motoren sind nicht sehr effizient Motoren in den ersten Platz, ist das Risiko einer Überhitzung und Beschädigung der Motoren sehr ernst. Going up eine lange, steile Hügel, gelang es mir, gleichzeitig ausbrennen zwei der Motoren. Glücklicherweise sind die Motoren wirklich billig, und ich hatte ein extra (ein zweiter Ersatz kamen aus HammockBoy), so war es nicht zu viel von einem Problem.

    Eine Möglichkeit, die motor Ausbrennbetrieb Problems wäre die Verwendung der Motorcontroller den programmierbaren Strombegrenzung auf den Motoren verfügbaren Strom zu reduzieren. Jedoch weniger Strom = weniger Drehmoment = geringere Beschleunigung = weniger Spaß. Die ideale Lösung wäre, nur kaufen, ein viel schöner Motor, wie ein Kurz magmotor , die als stärker, effizienter und leichter als die drei CIMs würde.

    Für die Verwendung der Roller in alles andere als vollständig trocken, es Kotflügel um die Räder müssten verhindern, dass Wasser und Schmutz Form ist in die Elektronik und mechanische Bits und auf den Rücken der Beine gesprüht. Außerdem würden die Verbindungen für die Elektronik wahrscheinlich brauchen zusätzliche (mechanisch, nicht elektrisch) Abschirmung.

    Schließlich werden die Lager in den Norther Werkzeugrädern für niedrige Geschwindigkeit Gebrauch bestimmt, und sind in der Regel ziemlich schrecklich. Herausziehen und sie ihnen mit der richtigen abgedichtete Lager zu ersetzen wäre eine gute Upgrade sein.

    Wenn Sie dieses Projekt gerne stimmen Sie dafür, in der Hurricane Laser Contest. Wenn ich einen Laserschneider gewann ich würde es an die Einrichtung Gehrungen , MIT-Student-Run-Shop / Hackerspace, so dass jeder Schüler, unabhängig von Abteilung, frei, einfachen Zugang zu einer Laser-Cutter haben könnte.

    Dies spiegelt sich auch in der Back to School Wettbewerb getreten. Ich war in der Lage, den Motorroller von Atlanta nach Cambridge zu versenden (aufgrund seiner Fähigkeit, Falten), und ich plane, sie als meine Methode der Transport auf dem Campus und Lebensmittelstarke Fahrzeug.

    Schließlich ist es auch im Fix eingegeben und zu verbessern bestreiten, da ich sicher betrachten dies als eine Verbesserung auf einer langweiligen alten Tretroller