Android Kontrollierte Arduino Bluetooth Panzer

11 Schritt:Schritt 1: Stückliste Schritt 2: Chassis Schritt 3: Verdrahtung: Bluetooth-Modul zu Arduino Schritt 4: Verdrahtung: L298N Motor Driver auf Arduino Schritt 5: Verdrahtung: Batterie und Motoren Schritt 6: Get Things On Board Schritt 7: Hinzufügen eines WiFi-Kamera Schritt 8: Optional Kamera Schritt 9: Arduino Sketch Schritt 10: Android Apps Schritt 11: Final Words

Android Kontrollierte Arduino Bluetooth Panzer

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Fernsteuerungsautos sind Spaß zu durch den Raum oder wandernden das Haus fahren. Was könnte mehr Spaß sein? Wenn Sie die Sichtbarkeit haben, als ob Sie in sie reiten. Eine drahtlose IP-Kamera ist die Antwort. Oder sagen wir, Sie haben CCTV-Kameras rund um das Haus oder das Büro, aber es gibt einige blinde Flecken, kann dieses Projekt Ihre Patrol Cam sein. Mach Es Selbst? Ja, das ist eine andere Spaß. Sie können eine beliebige Rover auf dem Markt, herrlich futuristisch Fällen hat bekommen. Dieses Projekt ist für die Fanatiker, die Bretter und Drähte und einige Kopfschmerzen lieben: P
Ich bin von ASCAS mit seiner DIY Telefon-Controlled FPV Rover (Fast & Agile) gefördert. Was ich gebaut ist ähnlich wie seine, aber ich einige Teile wegen der Budget, und einige Teile habe ich zum Sonderpreis zu besonderen Anlässen zu ändern. Dann erhalten sie den Titel "Triple S": Slow & Schleppende Spy: D

Schritt 1: Stückliste

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    Ein Arduino, hier verwende ich 19,95 € Sparkfun Redboard die Uno R3 kompatibel ist. Ich habe das Glück, eine Neun-Dollar Redboard auf Arduino Geburtstag bekommen. 7,12 € Keyes L298N verdoppeln DC-Motortreiber . Eine drahtlose IP-Kamera. Ich benutze diese CMOS IP-Netzwerk-Kamera von dx.com bei 42,92 € und Sie folgen können meine ible es zu zerlegen, weil alles, was wir brauchen, ist die Hauptplatine und das Kameramodul in die schlanke Tankplatte passen. 6,43 € JY-MCU Bluetooth Modul (die chepest HC-06 Bluetooth-Modul auf dx.com ). Einige Mini-Kabel oder 1-pin Projektleitungen . Sie können es auch zu einem niedrigen Preis an dx.com . Batteriesatz, hier verwende ich 7.4V Li-Po Akku bei 7,99 €. Oder Sie können sogar Ihre eigenen billigere basierend auf ASCAS i-Ble. Ein- / Ausschalter Mini für Batterie. € 10,95 Tamiya Dual-Motor Getriebe komplett mit zwei Standard-DC-Motoren. € 7,95 Tamiya Tank Laufflächen . € 6,95 Tamiya Universal-Plate Set . Kabelbinder.

Schritt 2: Chassis

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    Es gibt verschiedene Arten der Chassis kann durch Tamiya Universal-Plate und Tamiya Track and Wheel Set vorgenommen werden. Probieren Sie verschiedene Kombination zu erhalten, was Sie wünschen Modus. Einige Einstellungen sind nur für Flachbahnen geeignet. Der andere kann gut für All Terrain nach vorn.
    Ich nehme Panzer-Modus, weil es das Beste für All Terrain vorwärts und rückwärts bewegten. Ich bin nicht zu erklären, wie die Motor-Getriebe-Set montieren, da die Gebrauchsanleitung ist bereits im Kasten in einem Stück Papier enthalten. Es hat eine sehr klare Schritte mit Bildern. Der Track and Radsatz ist auch kommt mit einem manuellen, aber man kann ein neues Modell durch Ihre Vorstellungskraft und die Teile, die Sie in der Hand haben zu entwerfen. Ich biete nur ein paar Bilder, um Ihre Phantasie zu steigern, um den Stil, den Sie mögen oder welche Zweck Ihrer RC Spielzeug zu bekommen sein wird.
    Jetzt erhalten zwei Stücke Buchse auf Buchse Jumper-Kabel mit verschiedenen Farben, schneiden Sie sie in zwei in der Mitte mit gleichen Längen. Löten Sie sie, um die Gleichstrommotoren "Terminals. Dies ist nicht entscheidend, aber es wird Ihnen leichter, die Anschlüsse in Übereinstimmung mit den Codes schreiben wir tauschen. Löten Sie jeden Motor mit zwei Farben auf ihren Anschlüssen. In meinem Fall, ich benutze graue Kabel für linken Anschluß und lila Draht zum richtigen Terminal.

Schritt 3: Verdrahtung: Bluetooth-Modul zu Arduino

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    Nach einigen Bewertungen im Netz, nehme ich JY-MCU Bluetooth Modul. Es ist klein, niedrig im Preis, Plug and Play. Es ist ein Modul HC-06, die nur in "Slave-Modus" zu unterstützen und auch als "Linvor" bekannt, während es ein Modul HC-05, das konfiguriert werden kann, Master oder Slave sein. Um mehr über HC-06 Bluetooth-Modul weiß, Sie können diesen Link zu besuchen oder einfach nur Google Keyword "HC-06".
    Verdrahtung auf Arduino Uno R3 ist ziemlich einfach für sie nur vier Leitungen hat. Diese JY-MCU Bluetooth Modul ist mit vier Pins Buchse auf Buchse Kabel Marke mit rotem Striche und Punkte. I Ändern Sie diese Kabel, weil ich Buchsenleisten auf Bluetooth-Modul und Stiftleisten auf Arduino.
    Ich Regenbogen-Farben-Kabel so, dass es einfacher ist, zu folgen, und ich werde Sie zu führen und mit den Farben verwende ich erklären.
      Red Draht von HC-06 VCC 5V Arduino. Brown Draht von HC-06 GND zu GND Arduino. Schwarzer Draht von HC-06 TXD zu Arduino Digital-Pin 0 (Rx). Weiße Kabel von HC-06 RXD Digital Pin 1 (Tx) Arduino.

    Einige von euch würde diese Frage deinen Geist überqueren müssen: Der Farbcode für Boden ist schwarz, dann, warum ich Brown statt? Nun, die Starthilfekabel die ich habe ist 40 Stifte in einer Gruppe. I eine Gruppe von vier gerissen, halte ich das für Red VCC, so Brown ist daneben. Ich denke, es ist nicht schlecht, um Brown als Grund verwenden anstatt vermasselt die Gruppe von Kabeln.

Schritt 4: Verdrahtung: L298N Motor Driver auf Arduino

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    Wieder werde ich die Verbindung in meine Farben erklären :)
      Rote Kabel vom Motor Driver + 5V bis VIN Arduino. Brown Draht von Motor Driver GND zu GND Arduino. Orange Kabel von Motor Driver ENB auf Arduino Digital-Pin 6. Yellow Draht von Motor Driver IN4 auf Arduino Digital-Pin 7. Grüner Draht von Motor Driver IN3 auf Arduino Digital-Pin 5. Blaue Draht von Motor Driver IN2 auf Arduino Digital-Pin 4. Lila Draht von Motor Driver IN1 bis Arduino Digital-Pin 2. Grau Draht von Motor Driver ENA zu Arduino Digital-Pin 3.

    Wenn Sie eine andere Motortreiber werden, vielleicht müssen Sie stellen Sie die Verbindung zum Arduino finden Sie in Ihrem Bord-Handbuch. Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, werde ich mein Bestes, um zu helfen.

Schritt 5: Verdrahtung: Batterie und Motoren

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      Lila und blaue Kabel vom Motor Driver MOTOR-A auf der rechten Motorklemmen. Grün und Gelb Drähte vom Motor Driver MOTOR-B nach links Motorklemmen. Rote Kabel vom Motor Driver VMS zu Mini Schalter Talstation. Eine weitere Red Draht von Mini Schalter mittleren Anschluss an Batterie 5V (Red wire). Schwarze Kabel vom Motor Driver GND zu GND Batterie (schwarzer Draht).

    Für Punkt 1 und 2, später Tests, wenn die Räder bewegen die entgegengesetzte Richtung als die Taste, die Sie drücken, müssen Sie die Anschlussdrähte austauschen. Deshalb habe ich löten Buchsenleisten auf der Motoren-Terminals, so dass wir sie leicht zu tauschen.

Schritt 6: Get Things On Board

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    Die L298N Motor Driver ich nicht stapelbar Board Arduino, so habe ich all die Platten vertikal. Ich legte meine Arduino und Motor Driver Rücken an Rücken, und ich verwende eine dünne Schaum dazwischen, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Ich forme den Schaum, um die Löcher zu verlassen entsperrt, so dass ich die Bretter zu Tamiya Universal-Platte mit Kabelbinder binden.
    Batterie wird am besten an der Rückseite platziert, um mehr Gewicht auf der Rückseite geben, denn vor dem Tank liegt Dual-Motor Getriebe. Wir sollten auch das Gewicht zu verteilen, so dass sie in Bewegung, stabil ist. Sie wollen nicht dein Schwanz, während das Bewegen, oder? :)
    Kabel sind ein weiteres Problem. Sie können aufzuräumen die Kabel durch Einstellen der Länge der Kabel erforderlich, aber das wird Ihren Plug töten und spielen Drahtbrücken. Für mich, ich versuche, die Kabel in Gruppen zu halten und gestalten sie, wie Sie in meinen Fotos sehen können, solange sie nicht die Räder Bewegung blockieren :)

Schritt 7: Hinzufügen eines WiFi-Kamera

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    Jetzt haben wir ein Auge auf den Tank. Ich erhalte diese einen weniger als 50 € mit Schwenk- und Neigefähigkeit, Nachtsicht IR-LEDs und Audio-Unterstützung. Das Wichtigste ist: es bei 5 V DC, die perfekte Ergänzung für Arduino Projekt läuft. Können wir es gerade oben auf dem Tank? Nun, können Sie dies tun, aber ich denke, dass es zu viel für meinen kleinen Tank mit Standard-DC-Motoren, und auch zu sperrig wiegen. Die Kamerabasis die Panzerketten Bewegung blockieren. Sie können etwas höher legen, um es einzurichten, aber ich denke, es ist noch zu schwer und sperrig.
    Eigentlich alles, was wir brauchen, ist das Mainboard, die die Video-Streaming drahtlos und das Kameramodul selbst zu behandeln. Schauen Sie sich auf meiner ible zeigt, wie man es zu demontieren. Ich habe etwa 70% seines Gewichts reduziert, opfern ihre Schwenk- und Neigefähigkeit. Die Größe? Nur eine dünne Mainboard, das ich es vertikal gestellt und das Kameragehäuse von der Größe eines Golfballs.
    Die Kamera wird mit einem Netzadapter. Ich schneide den Draht ab und wie du in meine Fotos zu sehen, löten ich es an einen Switch. Sie wissen nicht, dies zu tun benötigen, können Sie einfach schrauben Sie das schwarze Kabel an den Motortreiber GND und das rote Kabel an den Motortreiber 5 V wie auf Foto Nummer 3. Der Schalter war ich den Stromverbrauch zu verhindern gesehen, während ich die Prüfung der Tank Bewegung .
    Unterhalb der DC-Buchse gibt es eine Kurve auf dem Brett. Ich habe die Antenne gibt. Aber vorher habe ich etwas Klebeband auf der Platine, um Kurzschluss zu verhindern, denn es lagen einige Lötpads. Ich habe ein Doppelband unter der Kamera und dann binden sie ihre Mainboard und der Tankplatte.

Schritt 8: Optional Kamera

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    Leider muss ich Ihnen sagen, dass mein OpAmp Chip auf meiner Kamera Mainboard raucht ... TT
    Es war, während ich die Prüfung meiner Kamera allein, ohne den Tank. Ich war unvorsichtig schnappen Sie sich einen 7.4V bis 8.2V Akku vollständig aufgeladen. Entweder, die das Brand oder meine Einstellung in einer höheren Auflösung, die zu viel Strom auf den Chip zu ziehen verursacht. Ich sage euch diese, so dass Sie nicht die gleiche Pech wie ich zu erleben.
    Es ist in Ordnung. Mein Projekt wird weitergehen. Während ich auf der Suche nach einem Ersatz-Chip, fand ich meinen alten Android-Handy, das ich für die Datensicherung, in meiner Schublade liegen. Ich fand eine Software-Streaming der Handy-Kamera über WiFi. Ich werde weitergehen mit dieser Anwendung auf dem nächsten Schritt 10.
    Ich benutze einen Hochtöner (Lautsprecher) stehen auf mein Handy zu halten. I legt einige Schaum und Kabelbindern. Ich benutze Doppelband, um es auf den Motor Getriebe-Stick. Es ist vollbracht. Jetzt bewegen wir uns auf Software.

Schritt 9: Arduino Sketch


  1. Laden Sie diese Skizze, um Ihre Arduino:
      / *
       Chienline @ 2015
       Steuern eines Arduino Auto / Tank mit einem Android-Handy über Bluetooth-Verbindung. 
       Android Software: BlueCam 2 von Johnny Visser [in Plays].
     * /
     char DATAIN = "S";  // Character / Beobachtung von dem Telefon.  S = Stop;
    
     int IN1Pin = 2;  // Motor A IN1
     int ENAPin = 3;  // Motor A aktivieren
     int IN2Pin = 4;  // Motor A IN2
     int IN3Pin = 5;  // Motor B IN3
     int ENBPin = 6;  // Motor B aktivieren
     int IN4Pin = 7;  // Motor B IN4
    
     int Delaytime = 100;
    
     Leere setup () 
     {
       Serial.begin (9600);  // Initialisierung der seriellen Kommunikation mit Bluetooth-Modul mit 9600 Baud-Rate.  
       pinMode (IN1Pin, OUTPUT);
       pinMode (ENAPin, OUTPUT);
       pinMode (IN2Pin, OUTPUT);
       pinMode (IN3Pin, OUTPUT);
       pinMode (ENBPin, OUTPUT);
       pinMode (IN4Pin, OUTPUT);
      
       // Beenden Sie beide Motoren beim Einschalten.  
       stopMotors ();
     }
    
     Leere Schleife ()
     {
       if (Serial.available ()> 0) // für Daten auf den seriellen Leitungen prüfen.
       { 
         DATAIN = Serial.read ();  // Das Zeichen durch das Telefon gesendet Erhalten und speichern sie in 'DATAIN'.
         if (DATAIN == 'F') {// wenn ankommende Daten ist ein F, vorwärts zu bewegen
             moveForward ();
             Verzögerung (Verzögerungszeit);
         }  
         else if (DATAIN == 'B') {// wenn ankommende Daten ist ein B, rückwärts zu bewegen,
             rückwärts bewegen ();
             Verzögerung (Verzögerungszeit);
         }  
         else if (DATAIN == 'L') {// wenn ankommende Daten ist ein L, bewegen Räder links  
             geh nach links ();
             Verzögerung (Verzögerungszeit);
         }  
         else if (DATAIN == 'R') {// wenn ankommende Daten ist ein R, bewegen Räder rechts
             nach rechts bewegen ();
             Verzögerung (Verzögerungszeit);
         }
         else {
             stopMotors ();    
         }
         stopMotors ();    
       }
     }
    
     // Diese Richtung Funktionen sind für Keyes L298N Motor Driver entwickelt.
     // Sie müssen, sie zu ändern, um Ihre andere Kraftfahrer zu entsprechen.
     Leere moveForward () {
         digital (IN1Pin, LOW);
         digital (IN2Pin, HIGH);  // L-Forward
         digital (IN3Pin, LOW);
         digital (IN4Pin, HIGH);  // R-Forward
         digital (ENAPin, HIGH);
         digital (ENBPin, HIGH);
     }
    
     Leere moveBackward () {
         digital (IN1Pin, HIGH);
         digital (IN2Pin, LOW);  // L-Rückwärts
         digital (IN3Pin, HIGH);
         digital (IN4Pin, LOW);  // R-Rückwärts
         digital (ENAPin, HIGH);
         digital (ENBPin, HIGH);
     }
    
     Leere stopMotors () {
         digital (ENAPin, LOW);
         digital (ENBPin, LOW);
     }
    
     Leere Moveleft () {
         digital (IN1Pin, HIGH);
         digital (IN2Pin, LOW);  // L-Rückwärts
         digital (IN3Pin, LOW);
         digital (IN4Pin, HIGH);  // R-Forward
         digital (ENAPin, HIGH);
         digital (ENBPin, HIGH);
     }
    
     Leere Moveright () {
         digital (IN1Pin, LOW);
         digital (IN2Pin, HIGH);  // L-Forward
         digital (IN3Pin, HIGH);
         digital (IN4Pin, LOW);  // R-Rückwärts
         digital (ENAPin, HIGH);
         digital (ENBPin, HIGH);
     } 

Schritt 10: Android Apps

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    Video-Streaming:
    IP Webcam von Pavel Khlebovich.
    Laden Sie diese auf Ihrem Kamera-Handy, wenn Sie ein Android-Handy als Kamera. Diese App wird Ihre Kamera über WLAN streamen und Sie können es in jedem Web-Browser zu öffnen. Dann können Sie auch sehen können innerhalb von 2 BlueCam die wir als Tank-Controller.
    Zuerst müssen Sie zum Einrichten des Telefons eine Verbindung zu Ihrem WLAN-Router. Open IP Webcam, dann müssen Sie die Einstellungsseite getroffen werden. Wenn Sie legen Sie das Telefon auf dem Behälter stehen vertikal, gehen Sie auf "Video-Einstellungen" (die erste in-Einstellungen), stellen Sie "Video Orientierung" auf Hochformat. Wenn Sie Ihr Telefon zu befestigen im Querformat wie meine, können Sie diesen einen zu überspringen. Gehen Sie auf Settings. Zum letzten Punkt in Einstellungen, die "Server starten" wird. Dann werden Sie sehen, was die Kamera sieht auf dem Bildschirm. "Http://your.ip.address.here:port": unten in der Mitte werden Sie so etwas sehen. Dies ist, wie Sie Ihre Streaming-Kamera. Wenn Sie über einen Webbrowser, dann geben Sie einfach, dass in der Adressleiste. Ich dir später über das von BlueCam 2 verbinden erzählen.
    Wir haben nicht diesen Bildschirm müssen auf, weil es auf dem Tank, und es wird der Akku des Telefons zu verschwenden. So auf den "Aktionen ..." auf rechten oberen Ecke klicken Sie, dann wählen Sie "Ausführen im Hintergrund". Er wird Ihnen sagen, dass Sie nur die Taste "Start-Taste" auf Ihrem Handy und diese App wird noch im Hintergrund laufen. Klicken Sie auf "Ok, ich verstehe!". Sie werden sehen, die IP-Webcam-Symbol wird in der oberen linken Ecke, bedeutet, dass er das Video-Streaming im Hintergrund, dann können Sie deaktivieren dem Bildschirm.
    Tank Controller:
    BlueCam 2 von Johnny Visser.
    Laden Sie dieses auf Ihrem Controller Telefon. Bevor Sie diese apps stellen Sie sicher, führen Sie Ihre JY-MCU-Modul zu Ihrem Telefon gekoppelt haben. Schalten Sie den Tank. Bluetooth-Einstellungen öffnen auf dem Telefon, suchen Sie nach Geräten. Es wird zeigt sich als "LINVOR" oder "HC-06" mit Standard-Passwort "1234" (ohne Anführungszeichen). Stellen Sie sicher, wifi Ihres Telefons wird mit dem gleichen Router wie das Telefon Sie, wie der Tank Kamera connectinig. Einschalten bluetooth zuerst, bevor Sie das App ist wichtig, sonst werden Sie nicht sehen, die Bluetooth Gekoppelte Geräte-Liste und Sie das Programm verlassen und dann wieder öffnen müssen. Okay, jetzt lassen Sie uns laufen die BlueCam 2.
    Diese App ist nur im Querformat arbeiten und es ist gut, wir haben eine große Kameraansicht auf dem Bildschirm. Drücken Sie die Menü (drei Punkte) Schaltfläche und wählen Sie "Configure Buttons". Wenn Sie nicht sehen, die Menütasten, müssen Sie es dauerhaft in Ihr Navigationstaste zu zeigen. Ich habe nicht über diese ein Johnny sagte, weil ich meine Menütaste "immer sichtbar" im Navigationsbereich. Gehen Sie zu Ihrem Android Phone Einstellungen> Navigation> Navigationsleiste> Menü Sichtbarkeit> immer anzeigen. Dies könnte ein wenig anders, hängt von Ihrem Telefonmodelle bestehen, aber alles, was Sie haben, um zu suchen ist Menü Sichtbarkeit gesetzt, um immer und es ist unter Navigationsleiste Umgebung.
    Gehen wir weiter ... jetzt den Tasten konfigurieren wir die Skizze wir hochgeladen Arduino entsprechen, das heißt:
    F für FORWARD-Taste. B Aus Gründen der Abwärtstaste. L für die linke Taste. R für die RECHTS-Taste.
    Schalten Sie dann auf beiden Burstmodus Tasten neben Vorwärts-Rückwärts-und Links-Rechts Tasten. Das Burstmodus wird das Senden der Charakter alle 250 ms. Also, wenn unsere Finger immer noch Druck auf den Pfeil, wird es halten Senden der Zeichen Arduino. Wenn er ausgeschaltet ist, wird es nur das Zeichen sendet, sobald auch wenn Ihr Finger Drücken der Taste, und der Tank einmal bewegen und stoppt dann. Besonderen Dank an Johnny, der es für uns fest :) Das "+" und "-" Tasten nicht in Gebrauch sind. Ich konfigurieren, dass sie "S", die ich genannt Brems Tasten zu senden. Als ich in der Prüfung war, wird der Motor nicht einmal aufhören, wenn ich meinen Finger von den Tasten freigegeben. Dann brauche ich Sie auf diese Schaltfläche, um den Tank zu stoppen. Etwas in meinem Kopf ist es, eine Servo auf der Kamera setzen, damit wir die Kamera nach oben und unten zu bewegen. Wir haben nicht die linke und rechte müssen, wie wir können die Räder bewegen :) Nun klicken Sie auf die Schaltfläche, um die Diskette buttons Konfiguration zu speichern.
    Unten links gibt es eine Liste der gekoppelten Bluetooth-Geräten. Mein Bluetooth-Modul ist bereits auf "Panzer" umbenannt wird, finden Sie Ihren Tank entweder "LINVOR" oder "HC-06". Dann klicken Sie auf das Bluetooth-Symbol, wird es bis orange mittels Verbindungs ​​ändern. Wenn die Verbindung erfolgreich ist, dann wird das Symbol rot. Jetzt können Sie Ihren Tank mit den Pfeiltasten zu bewegen.
    Unten rechts ist die Adresse, Ihre IP-Kamera zu verbinden. Die Standardadresse ist:
    http://your.ip.address.here/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=320x240
    Beispiel: http // 192.168.1.1 / axis-cgi / mjpg / Auflösung video.cgi = 320x240?
    Einfach die IP-Adresse ändern, mit der Kamera die IP-Adresse. Wenn Sie ein Telefon als IP-Kamera werden dann geben Sie diese an der Kamera-Adresse:
    http://your.ip.address.here:port/videofeed
    Beispiel: http // 192.168.1.1: 8080 / Videofeed
    Dann Klicken Sie auf das Symbol Kamera. Dort gehen .... Spy Panzer einsatzbereit ^ _ ^

Schritt 11: Final Words


  1. Es ist einfacher, den Panzer zu bauen, als dieser Anweisung zu schreiben. Aber es ist okay, ich liebe, Wissen zu teilen. Fiuh ... Ich bin froh, dass es gemacht wird. Fotografieren, Schreiben Sie die Details, die Video, versuche ich, so detailliert wie möglich zu erklären, aber wenn ich etwas verpasst und Sie Fragen zu diesem Projekt habe ich versucht mein Bestes, um Ihnen zu helfen :)
    Besonderer Dank geht an:
    ASCAS, die mich inspiriert Aufbau dieser panzer. Sie haben so viele inspirierende iBles.
    Johnny Visser, die mir helfen, mit seiner freien BlueCam 2 auf Android.
    Pavel Khlebovich, die ich nicht zu kontaktieren, aber seine freie IP-Webcam-App auf Android so gut funktioniert.