Android-Smartphone Bluetooth Remote Control Intelligent Smart Car 51 MCU (STC89C52-Code)

9 Schritt:Schritt 1: Installation der Auto Felge Schritt 2: Installieren Sie die Drehzahlmessmodul auf dem Baseboard Schritt 3: Installieren Sie die 4pcs der Hindernisvermeidung Sonden auf dem Baseboard Schritt 4: Befestigen Sie sechs Säule mit 3,5 cm auf beiden Seiten der Fußleiste Schritt 5: Befestigen Sie die 51MCU Modul, 4-Kanal-Tracing-Modul, Dual-L298 Antriebsmodul auf der oberen Platte Schritt 6: Installieren Sie das SG90 auf der oberen Platte und befestigen Sie die obere Platte und Fußleiste Schritt 7: Installieren Sie die US-100 Ultraschall-Sensor-Modul auf der SG90 Schritt 8: Drahtanschluss Schritt 9: Vielen Dank für Ihren Besuch!

Android-Smartphone Bluetooth Remote Control Intelligent Smart Car 51 MCU (STC89C52-Code)

Android-Smartphone Bluetooth Remote Control Intelligent Smart Car 51 MCU (STC89C52-Code)

Zu Beginn des neuen Jahres, Roboter / Smart Car Bastler und Studenten (wie alle von euch) zu Technik, Wissenschaft und Technologie sind beschäftigt mit der Vorbereitung auf die Roboterwettbewerbe jetzt.
Es ist die große Zeit, die Welt Ihrer Fantasie und potenziellen zeigen.

ICStation R & D-Abteilung hat gerade dieses Hindernisvermeidung intelligenten Smart Auto, das auf der STC89C52 basierten MCU. Es verfügt über die Funktion der Hindernisvermeidung, Infrarot-Fernbedienung und Bluetooth Fernsteuerungssystem. Es verbessert eine Menge auf die Nutzung dieser intelligenten Smart Auto über die Verbindungen der verschiedenen Module und Controller.

BTW, ist dies nur ein Beispiel, das auf 51 MCU für Ihre Referenz basiert. Sie können auch andere MCU verwenden, um Ihre eigene Ausrüstung zu bauen. Wenn Sie eine 51, kurz uns Ihre E-Mail-Adresse, um den Test-Code zu erhalten.

Umriss
- Hauptteile Parameter
- Komponenten
- Die Schritte der Installation Intelligent Smart Car
- Hauptkomponenten Einführung

Parameter für Ihre Referenz:
1. Motor-Parameter
- Strom gelten: 6V-9V
- Untersetzungsverhältnis: 1: 48

2. Doppel-L298 Treiber Motor Module
- Fahrer-Chip: L298N Dual H-Brücken-Treiber-Chip
- Antriebsabschnitt Terminal Versorgungsgebiet VMS: + 5V ~ + 16V. (Das Versorgungsgebiet sollte + 6V ~ + 16V, wenn der Strom sollte in der Platte genommen werden.)
- Antriebsabschnitt Spitzenstrom Io: 2A / Bridge
- Logische Teil der terminalen Versorgungsgebiet Vss: + 5V ~ + 7 V (. Der Strom kann in der Platte + 5V genommen werden)
- Logische Teil der Betriebsstrom: 0 ~ 36mA
- Steuersignal-Eingangsspannungsbereich (IN1 IN2 IN3 IN4):
Low Level: -0.3V≤Vin≤1.5V
High-Pegel: 2.3V≤Vin≤Vss
- ENA ENB
Low Level: -0.3≤Vin≤1.5V (Control ungültiges Signal)
High-Pegel: 2.3V≤Vin≤Vss (Kontrolle gültiges Signal)

3. Ultraschallmodul
Betriebsspannung: 2,4 ~ 5,5 V
Statischer Strom: weniger als 2 mA
Erfassungsreichweite: 0 ~ 4,5 m

Components
1 x 4WD Smart Car Chassis 31,54 €
4 x Motor Reduction
1 x 7,2 V Akku-Pack
1 x Speed ​​Sensor 5,6 €
1 x L298N 4 Kanäle Schrittmotor-Treiber-Modul
40 x Dupont 20cm Farb-Kabel-
1 x SG90 Micro Servo Motor 3,04 €
1 x Bluetooth Transeiver RF-Modul
1 x US-100 Ultraschall-Sensor-Modul 5,46 €
1 x 4-Kanal-Tracing-Modul
1 x 51 MCU
4 x Infrarot-Sensor-Hindernisvermeidungsmoduls Probe
1 x Ultraschall-Halterung
1 x Infrarot-Fernbedienung Modul 2,8 €
1 x Lenkgetriebe Bracket
6 x Kupferzylinder M3 * 45 + 6
1 x M3 * 7,5 screwStep 1: Installation von Smart-Autoräder



Android-Smartphone Bluetooth Remote Control Intelligent Smart Car 51 MCU (STC89C52-Code)

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- Befestigen Sie den Motor und die Grundplatte mit 2 Stück festen Platten und Schrauben 2pcs (Die Seite mit den Leitungsenden des Motors sollte nach innen konfrontiert werden.)
- Installieren Sie den Encoder und Rad

(keine Notwendigkeit, dies zu tun, wenn Sie die haben 4WD-Kits auf der Hand) Schritt 2: Installieren Sie die Drehzahlmessmodul auf dem Baseboard

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Geschwindigkeit Senor Modul ist für die Messung der Geschwindigkeit der intelligenten Smart Auto.

- Es nutzt die Korrelation Gabellichttyp, der ausgelöst kann, werden so lange die transparente Objekte durch die Nut zu gehen. Ausgang 5V TTL-Pegel.
- Verwenden Sie den Schmitt-Trigger-Impuls-Jitter, der sehr stabil ist und für die Smart-Auto Geschwindigkeitsmessung, Abstandsmessung und so weiter verwendet werden!
- Vier Stiftdefinition: 5 GND OUT1 OUT2
OUT1, OUT2 ausgegeben Ebene, die an den Mikrocontroller IO-Port direkt verbunden werden können. Und jeder Schaltung wird mit einer LED, die seinen Ausgang state.Step 3: Installieren Sie die 4pcs der Hindernisvermeidung Sonden auf dem Baseboard

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Schritt 4: Befestigen Sie sechs Säule mit 3,5 cm auf beiden Seiten der Fußleiste

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Schritt 5: Befestigen Sie die 51MCU Modul, 4-Kanal-Tracing-Modul, Dual-L298 Antriebsmodul auf der oberen Platte

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1) 51 MCU
51 MCU basiert auf STC89C52 MCU basiert. Unser Test-Code ist auf der Plattform des STC89C52.
Sie können auch andere MCU verwenden, um Ihre eigene Ausrüstung zu bauen. Wenn Sie eine 51, kurz uns Ihre E-Mail-Adresse, um den Test-Code zu erhalten.

2) 4-Kanal-Tracing-Modul
Es bietet intelligentes Auto, Roboter und andere Auto-Maschinen mit Lösungen auf dem Mehrzweck-Infrarot-Detektionssystem.
Die Sonden werden von den diskreten Komponenten bestand, wie die Infrarot-Sende- und Empfangsröhre. Und verwendet die Spannungsvergleicher LM339.

Parameter
- Betriebsspannung: DC 3.3V-5V
- Arbeitsstrom: 1A oben
- Arbeitstemperatur: -10 ℃ - + 50 ℃
- Einbaudurchmesser: M3-Schraube
- Schaltabstand: 1 mm - 60 cm (. Je näher der Abstand, desto stabiler ist der Leistungs Weiß bedeutet, es ist an der weitesten Reflexionspunkt.)
- Dimension:
Mid Control Board: 42mm (L) × 38 mm (W) x 12mm (H)
Small Forward Pension: 25 mm (L) x 12 mm (W) x 12mm (H)
- Ausgangsschnittstelle: 6 Draht-Schnittstelle (1234 4-Kanal-Signalausgangsklemme, + VDD, - ist GND)
- Ausgangssignal: TTL-Pegel (Es kann zu MCU angeschlossen werden I / 0 direkt die rote Anzeige leuchtet und gibt niedrigen Pegel, wenn saugt, um das Infrarotlicht, das von dem Wandler reflektiert Die Anzeige leuchtet nicht und gibt hohen Pegel, wenn das.. kein Infrarotlicht.

3) L298N Treibermodul

L298N Treibermodul, mit ST L298N Chip, der zwei 3-30V DC-Motor direkt antreiben und eine 5V Ausgangsschnittstelle können. Was mehr kann 5V MCU mit großer Kraft und Unterstützung 3,3V liefern MCU ARM Kontrolle. Es kann leicht die Kontrolle der DC-Motor Geschwindigkeit und die Richtung und die 2-Phasen / 5-Linie 4 Phasen-Schrittmotoren.

Schritt 6: Installieren Sie das SG90 auf der oberen Platte und befestigen Sie die obere Platte und Fußleiste

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TowerPro SG90 9G Micro Servo Motor RC Robotersteuerung Helicopter

Maße: 22mm x 11.5mm x 22.5mm
Nettogewicht: 9 g
Geschwindigkeit: 0,12 Sekunden / 60degree (4,8 V ohne Last)
Stall Drehmoment (4.8V): 17,5 Unzen / in (1 kg / cm)
Temperaturbereich: -30 bis +60
Totzonenbreite: 7usec
Betriebsspannung: 3,0 V ~ 7,2 V
Fit für alle Arten von R / C ToysStep 7: Installieren Sie die US-100 Ultraschall-Sensor-Modul auf der SG90

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Der Messabstand von US-100 Ultraschall-Sensor-Modul kann bis zu 0 ~ 4,5 m sein. Und der Eingangsspannungsbereich beträgt 2,4 ~ 5,5 V, während der Ruhestrom beträgt weniger als 2 mA. Die Abstandsmessergebnisse können eingebaute Temperatursensor zu korrigieren. Mit mehr Kommunikationsformate.

Die wichtigsten technischen Parameter
- Betriebsspannung: DC 2.4V ~ 5.5V
- Statischer Strom: weniger als 2 mA
- Arbeitstemperatur: -20 ~ + 70 ℃
- Ausgang: Stufe oder UART
- Erfassungswinkel: <15 °
- Erfassungsbereich: 2cm-450cm (Erfassungsgenauigkeit: 0,3 cm + 1%)

Pin 1: VCC
Pin 2: Trig
Pin 3: Echo
Pin 4: GND
Pin 5: GNDStep 8: Drahtanschluss

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Arrows - die Enden der Signalleitung

Laden Sie die Drahtverbindungstabelle, die auf der STC89C52 MCU basiert hier:
http://www.icstation.com/newsletter/eMarketing/STC89C52_wire.pdf
Schritt 9: Vielen Dank für Ihren Besuch!

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Bitte zögern Sie nicht uns zu kontaktieren, wenn Sie irgendwelche unklaren oder Teile oder Materialien müssen von uns.

Vielen Dank!

Freundliche Grüße,
ICStation Teams