Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android

6 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Liste ... Schritt 2: Montage ... Schritt 3: Arduino Sketch ... Schritt 4: Testen Sie unsere Roboter ... Schritt 5: Android App ... Schritt 6: Fazit ...

Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
In diesem Tutorial werden wir über den Bau eines Arduino Roboter, der über Bluetooth mit einem Android-Handy / Tablette gesteuert werden kann, gehen. Dies ist ein Leitfaden für Anfänger, das geht zu kurz über den Prozess der Verkabelung und die Programmierung Ihrer Roboter zu gehen.

Schritt 1: Erstellen Sie Liste ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
    Hier finden Sie die Liste der Komponenten werden wir verwenden:

    1. Pololu Zumo Chassis http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=884
    2. DRV8833 Doppelmotor-Treiber http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=879
    3. Arduino Uno oder kompatibler http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
    4. Bluetooth-Modem http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=883
    5. Android-Handy oder Tablet

    Zusammen mit der Liste der Teile für den Roboter wirst du diese grundlegenden Dinge müssen zu bauen und zu programmieren Roboter

    1, Computer mit der Arduino IDE http://arduino.cc/en/Main/Software
    2. Lötkolben
    3. Einige Lot und Drähte

Schritt 2: Montage ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
    Nachdem Sie Ihre Roboter-Chassis montiert haben und solderd Ihre Motortreiber und Modem, ist der nächste Schritt zu verdrahten Ihre Arduino Uno an die Motortreiber und Fahrwerk. Hier ist der Schaltplan

    Arduino PIN GND - GND DRV8833
    Arduino PIN 10 - DRV8833 AIN2
    Arduino PIN 11 - DRV8833 AIN1
    Arduino PIN 5 - DRV8833 bin1
    Arduino PIN 6 - DRV8833 bin2
    Arduino PIN GND - GND DRV8833
    Arduino PIN VIN - DRV8833 VIN

    Arduino PIN (TX) 1 - Silvermate RX
    Arduino PIN (RX) 0 - Silvermate TX
    Arduino PIN 5V - Silvernate VCC
    Arduino PIN GND - GND Silvernate
    Silvermate CTS - Silvermate RTS

Schritt 3: Arduino Sketch ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
    Laden Sie die folgende Zeichnung und blinken, um sie Ihren Arduino. Wenn Sie neu in Arduino sind Sie immer verweisen ihrer Homepage und oder dem Spielplatz für Ideen und Einblicke in alles Arduino.

    Robots Skizze Download-Link https://www.box.com/s/25c8f3c14c8b0217759e

    Startseite http://www.arduino.cc/

    Spielplatz http://arduino.cc/playground/

Schritt 4: Testen Sie unsere Roboter ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
    Jetzt, da wir unsere Arduino Uno mit dem beigefügten Skizze blitzte, können wir USB verwenden, um mit der Uno zu kommunizieren, um motorische Befehle basierend auf String-Befehle senden. Um dies zu tun, verwenden wir das Arduino IDE seriellen Monitor. Stellen Sie sicher, dass Ihre Baudrate auf Ihrem seriellen Monitorfenster gesetzt ist dieselbe wie die Baudrate in unserer Skizze (115200). Jetzt können wir Befehle wie senden

    f (Forward), b (BACK), L (links), R (rechts)

Schritt 5: Android App ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android
    Hier ist eine einfache Android App, die String-Befehle via Bluetooth an unsere Arduino Uno sendet. Von groben können Sie immer schreiben Sie APK besitzen um eine erweiterte Schnittstelle enthalten mit Ihrer Telefone Beschleunigungsmesser oder Touchscreen mit Schieberegler für die Motorgeschwindigkeit und Richtung. Übertragen Sie die APK auf die SD-Karte auf Ihrem Handy oder Tablet und verwenden Sie eine App wie ES Datei-Explorer, um den Zugang in die SD-Karte zu erhalten und Installieren der APK.

    ES Datei Tutorial - http://www.youtube.com/watch?v=myOW8YrcSzg

    Max_Control App - https://www.box.com/s/8b06bcee9ec84ec70a72

Schritt 6: Fazit ...

  1. Anfänger Leitfaden zum Aufbau Arduino Roboter mit Bluetooth und Android


    Dies hat dazu beigetragen, hoffentlich Sie ein grundlegendes Verständnis davon, wie Arduino mit Bluetooth und Android integrieren zu bekommen. Ich habe auch eine druckfähige Roboter, die Sie auf Karton zu Hause oder in Druckereien wie Kinkos drucken. Beachten Sie die Seitengröße, wie es ist 10 'x 16' wenn diese zu groß für Ihren Drucker verwenden Sie eine Bildbearbeitung, brechen Sie die Bilder auf einem druckbaren Format. Es gibt 2 Dateien eine leere Aussparung, die Sie bearbeiten können, und die andere, die in diesem Tutorial abgebildet ist. Genießen Sie Ihren neuen Wireless-Roboter und jetzt können Sie planen Sie Ihre nächste Änderung an Ihrem Roboter mit Sensoren, Servoarme, Kameras oder höhere Programmsteuerung mit einem PC über Bluetooth.

    Robot Images https://www.box.com/s/012d79de3373d3133706