Animatronic Stargate Helm

10 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Drucken Muster Schritt 3: Schneiden, falten und kleben Schritt 4: Pappmaché Schritt 5: Foam ist deine Freundschaften so ist spackling Schritt 6: Kopfmechanismus Schritt 7: Fan-Mechanismus Schritt 8: Detaillierung Schritt 9: Electronics Schritt 10: Lackierung und Endbearbeitung

Animatronic Stargate Helm

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Ich liebe den Film Stargate und als ich zum ersten Mal sah, wusste ich sofort wollte ich eine der supercooles Horus Schutzhelme zu machen. Ich hatte skizzierte mehrere Designs im Laufe der Jahre und herausgefunden, verschiedene Methoden für den Aufbau, aber es abgelehnt, sie alle aus einem Grund oder another- der Regel aufgrund von Kosten oder Komplexität der Konstruktion. Da wollte ich dies sein ein Kostüm Helm meine Anforderungen waren, dass es leicht, bequem, haben anständige außen Vision und sein recht robust. Ich wollte auch sie bebaubare von jedermann mit einfachen Handwerkzeugen sein. Am wichtigsten von allem ich wollte, dass es in ähnlicher Weise zu den Film-Helme zu bewegen.

All dies erwies sich als eine ziemlich große Aufgabe sein, aber irgendwann kam alles zusammen und jetzt können Sie ein bewegtes Stargate Helm des eigenen zu machen!

Hier ist ein Video von der Helm-



Achten Sie darauf, auf die Fotos klicken, um high res downloaden images.Step 1: Werkzeuge und Materialien



Animatronic Stargate Helm

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Tools-
Sah zum Schneiden von Holz / Metall- ich einen Milwaukee Handsäge, die Säbelsäge blades- Super akzeptiert handy! http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-202525764/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Akku-Bohrschrauber w / verschiedene Bohrer
X-Acto Messer mit # 11 Klingen
Scheren- kleinen scharfen Schere das Schneiden der Muster leichter
Klebepistole
Sandpaper- kleines Stück Körnung 100 zu Holzkanten und Spachtel glätten
Allen wrenches- Inch
Screwdrivers- Phillips und flachen Kopf
Lötkolben
Kugelschreiber
Schraubstock oder eine andere Art der Befestigung der Arbeit, während Schneiden von Metallen
Trusty Instructables multitool- ich nie mehr zu Hause lassen!

Materials-
Karton (2pkgs) - http://shop.hobbylobby.com/store/item.aspx?ItemId=168038
Zeitung
Craft Schaumplatte (10ea 12 "x 18") - http://shop.hobbylobby.com/store/item.aspx?ItemId=160137
Weißleim
Klebrig Leim- http://shop.hobbylobby.com/products/clear-gel-tacky-glue-163972/
Gorilla glue- http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-100141832/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Spray foam- http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-100068117/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Lack- 1 Dose silber
1 Dose Kupfer
1 können Klarlack matt
Pastels- dunkelblau, rötlich-braun, schwarz
Die Spachtel paste- http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-202314762/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Sperrholz- 3/32 "Dicke, 6" x 12 " (3ea)- http://www.micromark.com/Birch-Plywood-3and32-Inch-Thick-x-6-Inches-Wide-x-12-Inches-Long,6909.html
Minwax Polycrylic sealer- http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-202061439/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Velcro- http://www.homedepot.com/h_d1/N-5yc1v/R-202261913/h_d2/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10051&catalogId=10053
Wattestäbchen / weichen Bürsten zum Auftragen von Pastelle

Elektronik / Hardware-
Arduino- ich mein eigenes Design Arduino Servoplatine (Sie können jede Sorte verwenden Arduino Sie bei Radioshack, Sparkfun, Adafruit, etc wollen-zur Verfügung.) - Http://www.instructables.com/id/Arduino-animatronics-make- Ihr-awesome-Kostüme-m /
Kleine Schalter (2ea) - http://www.sparkfun.com/products/8837
JST weibliche Steckverbinder- http://www.sparkfun.com/products/9749
JST Verlängerungsdraht http://www.sparkfun.com/products/8670
AA-Batterien (4ea)
AA-Batterie Hölder http://www.sparkfun.com/products/552
Servos- Hitec HS-81 (3ea) - http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html
Hitec HS- 425BB (2ea) - http://www.servocity.com/html/hs-425bb_super_sport_bb.html
Servoverlängerungskabel http://www.servocity.com/html/12__servo_extensions.html
Gears- 22T 32 Pitch Hitec verkeilt (2ea) - http://www.servocity.com/html/32_pitch_hitec_servo_gears.html
24T 32 Pitch 1/4 "Wellenmontage (4ea) - http://www.servocity.com/html/32_pitch_plain_bore_gears.html
4-40 Swivel Ball Links (4ea) - http://www.servocity.com/html/4-40x3_16__nylon.html
4-40 Gewindestab http://www.servocity.com/html/threaded_rod.html
Super Duty kurze Ruderhörner (2ea) - http://www.servocity.com/html/306sh_short_single_horn.html
Servo Wellenadapter 1/4 "- http://www.servocity.com/html/servo_shaft_attachment___250__.html
10-32 Rod End http://www.markwilliams.com/detail.aspx?ID=1313
10-32 Hahn & Bohrer
10-32 Bolzen
10-32 Muttern (3ea)
1 "Aluminium-Winkel- http://www.onlinemetals.com/merchant.cfm?pid=971&step=4&showunits=inches&id=62&top_cat=60
Nylon spacers- 1/4 "ID x 1/2" OD- http://www.servocity.com/html/_4_nylon_spacer.html
1/4 "OD Messing tubing- http://www.onlinemetals.com/merchant.cfm?pid=1539&step=4&showunits=inches&id=84&top_cat=0
3/8 "Aluminiumstange http://www.onlinemetals.com/merchant.cfm?pid=1082&step=4&showunits=inches&id=195&top_cat=60
Aluminium-Montage Hubs w / Bolts 1/4 "und 3/8" Bohrung http://www.servocity.com/html/set_screw_hubs.html
10mm sehr helle weiße LEDs- Lieferanten oder http://www.cablesandconnectors.com/30000-30.HTM
10mm LED-Halter (2ea) Ich kaufte diese lokal, aber ich fand einige Online hier- http://shop.vetcosurplus.com/catalog/product_info.php?cPath=376&products_id=9026
Resistors- 100 Ohm (2ea) -local Radio Shack
Standoffs- ich Abstandshalter I von Elektronik equipmentI in Müllcontainer gefunden geborgen, aber viele Orte, verkaufen sie online in verschiedenen Größen - http://www.servocity.com/html/standoffs___spacers.html
Female abtrünnigen Kopfzeilen kann http://www.sparkfun.com/products/115
Sonstiges Draht / kleine Holzschrauben
Kleine Stück Stahl Bogen- Ich habe ein Reststück aus alten Elektronik-Chassis Material geschnitten
Magnet- http://www.kjmagnetics.com/proddetail.asp?prod=DA2

Schritt 2: Drucken Muster

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So hier gehen wir!

Die Basis dieses Helm verwendet ein Pepakura gefaltete Papier-Modell. Wenn Sie nicht mit Pepakura vertraut sind es erlaubt Ihnen, ein 3D-Modell zu nehmen und im wesentlichen flach falten Sie es in eine Papiermuster. Das Muster wird auf Karton gedruckt und ausgeschnitten, gefaltet und miteinander verklebt werden. Es ist eine ziemlich einfache Möglichkeit, eine allgemeine Form für ein physikalisches Modell zu bekommen. Die Komplexität des Modells kann stark variieren und es ist immer ein Trick, um die minimale Anzahl von Falten um die Komplexität zu reduzieren, aber immer noch können Sie gut in Form und Detail-Modell haben. Ich bin mit Hilfe der Pepakura-Modell von nintendude und movieman im RPF-Forum als Basis (ein riesiges Dankeschön an euch!)

Das erste, was Sie tun möchten, ist die zur Verfügung gestellten Muster downloaden und öffnen Sie die Horus Muster mit der kostenlosen Pepakura Viewer, der hier heruntergeladen werden kann (sorry nur Windows) - http://www.tamasoft.co.jp/pepakura-en /

Es gibt noch weitere Dateien zur Verfügung gestellt sollten Sie die Anubis-Version machen wollen oder wollen die zusätzlichen Dateien für den Kragen, Stabwaffe oder ZAT Waffe, um ein Kostüm zu vervollständigen. Beachten Sie, dass ich noch nicht aufgebaut ist diese so kann ich nicht sagen, ob die Animatronics die Anubis Kopf passen -but Ich bin sicher, es gibt einen Weg, damit es funktioniert. :) Eine Öffnung Stabwaffe und Animatronic ZAT sind auf meiner Projektliste ...

Nachdem Sie den Horus-Datei geöffnet haben, erhalten Sie eine Drahtmodell auf der einen Seite des Bildschirms und die Muster auf der anderen Seite des Bildschirms zu sehen. Das erste, was werden Sie feststellen, dass, wenn Sie an einem bestimmten Muster Seite klicken, wird Ihnen zeigen, wo der Teil geht in das fertige Modell als auch, was andere Muster Teile es zu- diese paart ist groß, um sie als Referenz zurück und verwenden beim Zusammenfügen der Muster.

An diesem Punkt, was Sie tun möchten, ist schalten Sie die "Set Materialien Um Faces" Taste. Wenn Sie das nicht tun, dass alle Musterseiten gedruckt wird grau.

Nächste Abzweigung auf die Schaltfläche "Show Edge-ID". Dies ist ein großer Ein-, wenn die Muster gedruckt werden sie nummeriert Kanten, was Kanten paaren zusammen zeigen. Ohne dies wird sehr schwierig sein, die Muster zu montieren.

Jetzt wählen Sie Einstellungen bilden die Pull-Down-Menü und wählen Sie Druckeinstellungen. Ich habe die Linienstärke bis 3, Print Linien glatt, Transparenz auf 50% und Print Seitenzahl.

Wählen Sie nun das Druckersymbol, wählen Sie Ihren Drucker, wählen Sie Alle und dann OK. Erscheint ein Fenster, dann fragt, ob Sie, wenn Sie das einstellen Scale wählen NO möchten. Der Grund dafür ist, dass Pepakura Viewer ist bis auf A4-Papier gedruckt werden, und wenn Sie das Modell skaliert auf Briefpapierformat passen die Muster der falsche Größe haben. Die Kehrseite davon ist, dass, wenn Sie auf Letter Papier drucken einige der Muster gerade noch außerhalb der Grenzen führen, aber es ist keine große Sache.

So drucken Sie Muster auf Karton und erhalten Sie Ihre Schere bereit ...

Schritt 3: Schneiden, falten und kleben

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Lassen Sie uns nun einige Muster geschnitten.

Das Beste, was ich zum Schneiden des Karton verwendet werden, sind kleine, scharfe Schere. Nur so viele Muster ausgeschnitten in einer Sitzung, wie Sie komfortables Arbeiten mit sind. Dadurch wird vermieden, eine Menge Verwirrung und die Möglichkeit verloren Mustern. Sobald Sie haben einige Muster geschnitten werden Sie zu falten auf markierten Zeilen möchten. Pepakura verwendet eine regelmäßige gestrichelten Linie für die Bergfalten und gestrichelten / gestrichelten Linien für Tal Falten. Ziemlich einfach wirklich.

Das Beste, was ich seit Faltlinien gefunden ist eine kleine 6 "langen Stahllineal. Es ist lang genug für große Flächen, aber klein genug für kleine Falten, wenn Sie das Ende des Lineals zu verwenden.

Sobald Sie haben ein paar Stücke geschnitten und gefaltet kleben sie zusammen auf die nummerierten zusammenpassenden Kanten. Ich benutze Aleene klare Gel klebriger Leim und es funktioniert super. Halten Sie einfach die Ränder zusammen für ein wenig, bis der Leim-Sets und gehen Sie zum nächsten Kante. Einige der Falten sind schwierig und es kann ein wenig das Hantieren zu bekommen Stücke zusammen passen zu nehmen!

Sobald Sie gehen die Helmoberflächen aufzubauen ziemlich schnell ein paar Notizen:. Für die Animatronic Helm nicht alle Muster verwendet werden, nämlich die Rückseite des Kopfes (da alle der Servomotoren dorthin zu gehen), und nur die Gesichter einen Satz von Fans als Vorlagen, um die Fans aus Holz geschnitten verwendet. Ich habe auch von der obersten Teil der Lüfterabdeckung wie ich denke, es sieht besser ohne sie.

Wenn Sie den Helm, ohne dass die Animatronics bauen wollen dann einfach montieren gesamte Teile- offensichtlich habe ich nicht tun dies, damit ich nicht zu viel Ratschläge, genau wie alle Teile zusammen in Bezug auf die Endmontage (Befestigung Kopf gehen, Fans, etc.), aber ich werde, so gut wie ich kann zu helfen!

Eine Sache, die enorm helfen wird beim Bau dieses ist ein Stand. Ich fand einen 10 € Schaumkopf und montiert es auf einem Holzdübel und befestigt es an einer Basis aus Schrott 3/4 "dicken Sperrholz.

Schritt 4: Pappmaché

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Zeit, um Pappmaché hinzuzufügen.

Der Karton Schale ist ziemlich dünn, so müssen wir es mit ein paar Schichten Pappmaché zu verstärken. Ich habe Weißleim mit nur ein wenig Wasser, um es einfacher zu Pinsel auf. Reißen einfach etwas Zeitung in kleine Stücke, bürsten Sie den Kleber auf dem Karton mit einer kleinen Bürste und starten Sie dann kleben Sie die Zeitung. Der Trick hier ist, zu groß eine Fläche auf einmal nicht tun oder bekommen es zu Benet dies helfen wird, Verwerfungen zu vermeiden. Der Kopf erfordert auch, dass Sie Pappmaché die Innenseite in der Nähe der Hinterkanten auf der Ober- und Unterseite. Dadurch werden die Kanten von Curling zu halten.

Ich papier mached den gesamten Helm ersten und schneiden Sie die Löcher für die Fanbetreuung Schläuche- es war viel einfacher, es zu tun auf diese Weise, wie der Helm hat viel mehr Steifigkeit dann. Es ist ein bisschen schwierig, um die Löcher in der gleichen Stelle auf jeder Seite gefüttert, so nehmen Sie sich Zeit zu bekommen. Dann klebte ich in den Rohren und angewendet Pappmaché auf diesen Flächen auch.

Nachdem die Helmteile wurden vollständig getrocknet ist es Zeit, zu Schaum und Spachtel bewegen ... Schritt 5: Foam ist deine Freundschaften so ist spackling

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In Spritzschaum verstärken.

Ich benutzte Spray-Schaum auf der Innenseite des Helms in der Gegend um die Spitze, wo der Kopf befestigt und um die Lüfterrohre und Hohlräume in den Seiten und der Rückseite des Helms zu füllen. Dies fügt eine Menge von Steifigkeit, um den Helm und gibt Ihnen etwas fester, um das Holz Kopfplatte auf kleben. Sie wollen nur ein wenig in einer Zeit, zu sprühen und dann lassen Sie es zu heilen, vor allem in der Spitze der Helm. Wenn Sie versuchen, alles auf einmal nur der Schaum auf den Außenflächen wird heilen zu tun, und Sie werden eine klebrige Durcheinander haben, wenn Sie gehen, um die Zugangsöffnung für die Servo Drähte geschnitten.

Beim Ausfüllen der Oberseite des Helms decken die großen Loch mit Klebeband, um den Schaum von Nässen aus zu halten. Nachdem der Schaum ausgehärtet war, schnitt ich das Zugangsloch für die Servokabel mit meiner kleinen Hand Säge- nur jab es durch einen guten mittleren Durchgangsloch zu machen. Sie können auch die Säge, um überschüssige Schaum auf der Innenseite des Helms und der Vorderseite der großen Öffnung zurück zu trimmen (nach dem Entfernen der Verpackungsband.)

Schneiden Sie nun zwei identische Stücke von 3/32 "dickem Sperrholz, um die große Öffnung an der Vorderseite / Oberseite des Helms zu passen. Eine davon wird ein großes Loch schneiden müssen in ihm das Loch in dem Schaum zu entsprechen. Diese wird dann geklebt der Helm mit Gorilla Kleber. Nehmen Sie einfach das Sperrholz etwas nass auf der einen Seite, Leim auf den Schaum und drücken Sie den nassen Holz Seite auf die Klebeschaum. Halten Sie die Sperrholzstück an Ort und Stelle mit Klebeband, bis der Leim-Sets. Das zweite Stück Sperrholz gesetzt aside- es verwendet, um die animatronic Montagehalterung.

Nun, etwas Spachtel tun.

Leichte Spachtelmasse ist mit dem Helm zu glätten rauhe Stellen und Nähte im Pappmaché angewendet. Ich benutze einen alten Plastikgeschenkkarte als Spatel, um die Paste anzuwenden, sondern ein Stück Pappe funktioniert auch. Sobald das Verspachteln getrocknet ist es glatt geschliffen werden.

Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie auch schneiden Sie die Abdeckung in die Vorderseite des Helms mit einem X-Acto Messer, so dass Sie aus sehen können. Ich bedeckte diese mit einem Stück Fenster-Bildschirm Schrott und verklebt sie an Ort und Stelle mit einer Heißklebepistole.

Apropos Kleber Guns- jetzt ist die Zeit zu beginnen Skinning der Helm mit Handwerk Schaumfolie. Ich entschied mich für graue Blatt, da ich dachte, es wäre keine Lackfehler am besten, wenn mit Silberfarbe zu verstecken.

Was ich tat, war, wickeln Sie das Schaumfolie über dem Helm und dann schneiden Sie es rau zu gestalten mit einem X-Acto Messer. Halten Sie die Änderung der Klinge in dem Messer, wie es macht einen großen Unterschied, wie sauber ein Schnitt Sie bekommen können. Dann würde ich eine Kante kleben unten, warten, bis es zu setzen und dann dehnen und wickeln Sie den Schaum um den Helm, so gut ich konnte, Kleben Abschnitte als ich ging. Es ist definitiv eine heikle Prozess, um zu versuchen und die Anzahl der Nähte zu minimieren! Der Prozess ist identisch für den Kopfbereich der Schnabel ist besonders schwierig zu tun-nur nehmen Sie sich Zeit und schneiden Sie den Schaumstoff-Folie, wie Sie gehen, zu versuchen, die Lücken zu minimieren. Sie möchten die Oberfläche so glatt wie möglich zu sein, wenn Sie in mit einem Kugelschreiber zu setzen alle der Detailzeilen / Rillen gehen.

Mit jedem Mehrschicht (Übergang von gefalteten Karton zu Pappmaché / Spachtelschaumhaut) Sie versuchen, die Oberfläche zu glätten und das Aussehen der Faltlinien des ursprünglichen Musters zu reduzieren sind. Der Schaum Haut haben Sie einfach einen schönen Außenschicht, die ein einheitliches Erscheinungsbild hat und ermöglicht Ihnen, die Detailzeilen in.

Lücken im Schaum kann nun mit Spachtelmasse gefüllt und leicht angeschliffen. Stellen Sie nun den Helm aside- ist es Zeit, auf die Mechanik Arbeit zu kommen ...
Schritt 6: Kopfmechanismus

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Nun, um es zu bewegen!

Der Kopfmechanismus besteht aus zwei Servos, die einen dritten Servo um einen kugelförmigen Lager bewegen (Stabende.) Es ist sehr einfach zu bauen und ist ziemlich kompakt. Ich hauptsächlich verwenden Hitec Servos und sind sehr zufrieden mit ihrer Leistung und Haltbarkeit. Ich habe zwei Hitec HS-485HB Standardgröße Servos für die Haupt Servos und einem Hitec HS-80 micro Servo an der Vorderseite (die gleiche HS-80 Servo ist in der Fan-Mechanismus verwendet wird.) Leider sind diese Servos sind nicht als dies geschrieben verfügbar so schlage ich vor, mit den weniger teuren HS-425BB üblicherweise auf einen Servo und das Hitec HS-81 micro servo. Wenn Sie eine bessere Qualität / stärkere Servos mit allen Mitteln, dann verwenden Sie sozi- es wollen sicher nicht zu verletzen. Wenn das der Fall ist würde ich empfehlen, die HS-645MG Standard-Servo und HS-85MG micro servo sind beide sehr stark / haltbar Servos für das Geld. Die HS-85MG micro hat den zusätzlichen Vorteil der Metallgetriebe und Kugellagern verglichen die die HS-81 Mikro so wird es eine bessere Unterstützung der Kopf.

Normalerweise mag ich nicht setzen Seitenlasten auf der Servoabtriebswelle (was in der Vorwärtsmikroservo in dieser Anwendung der Fall ist), aber der Kopf ist so leicht, dass die Servo können it- hand zuzüglich der Kopf ist mit einem Magneten befestigt, so ein hart getroffen wird einfach den Kopf zu bewegen, ohne die Servo.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, alle Ihre Servos in Mittelstellung vor dem Bau. Diese können Sie einige echte Kopfschmerzen später speichern!

Das erste, was Sie machen wollen ist die Grundplatte. Dies verwendet die zweite Stück Sperrholz die das Stück an der Spitze des Helms entspricht. Ein Aluminium-Nabe mit einem 3/8 "Loch, dies verschraubt und eine Zugangsöffnung für die Servokabel ist unter der Nabe gebohrt. Nun schneiden Sie ein Stück 3/8" Durchmesser-Aluminiumstange mit 2 1/4 "Länge. Bohren und tippen Sie ein Ende für die 10-32 Stangenende. Bohren Sie zwei Löcher Abstand 5/8 "auseinander auf der Oberseite der Stange und montieren zwei 1/2" lange Abstandshalter.

Für das dritte Servohalter "bis 1 1/2 Aluminium-Winkel" Länge schneiden Sie ein Stück 1. Bohren Sie ein 1/4 "Loch in der vorderen und montieren Sie die 1/4" Aluminium-Nabe. Bohren Sie ein Loch für einen 10-32 Schraube auf der anderen Seite. Bohrungen für die Ruderhörner und montieren sie, wie in den Fotos gezeigt. Nehmen Sie die Kontrolle Links, indem zwei Stücke von 4-40 Stange 1 "Länge und Gewindeschneiden an den Schwenkkugelgelenke so gibt es eine 1/4" Kluft zwischen ihnen. Montieren Sie das ein Ende jedes Schwenkverbindungsglied zu den Ruderhörner. Sie haben zu bohren das Loch im Ruderhorn leicht auf die Schraube durch zu bekommen. Befestigen Sie nun die dritte Servohalterung an den Stangenende mit einem 1 1/4 "lang 10-32 Bolzen wie auf den Fotos gezeigt einsetzen und mit zwei Muttern, damit es sich nicht lösen kann. Sie können eine kürzere Schraube zu verwenden, wenn Sie mögen (ich hatte nur diese eine auf der Hand) und ich machte einige Distanzstücke mit Schrott Aluminiumrohr. Sie werden ein paar kleine Unterlegscheiben oder Abstandshalter an dieser Schraube verwenden, so erhalten Sie volle Bewegung beim Kippen nach vorne / hinten möchten.

Nun müssen Sie die wichtigsten Servos montieren. Ich habe ein paar 1 3/16 "langen Abstandshalter (zwei pro Servo) und montiert die beiden Servos auf eine dünne Sperrholzplatte. Die Sperrholzplatte dann Schrauben an die beiden Abstandshalter auf der 3/8" Aluminiumstange. Verbinden Sie nun die Dreh Links zu den beiden Servos. Die dritte Servo ist an der Vorderseite mit einem 1/4 "Durchmesser Servowellenende montiert. Sie werden wahrscheinlich noch ein bisschen kürzen Sie die Befestigungsschraube, wie ich tat, um es an den kleinen Servo richtig passen. Bringen Sie einen Servoverlängerungs Draht auf diese zukunfts Servo, so dass es in der Lage, den ganzen Weg durch die Zugangsöffnung in der Grundplatte zu erreichen. Ich schnitt ein kleines Stück Schrott Stahlblech und befestigte es an der Vorderseite des Servo mit doppelseitigem Klebeband. Ich auch entfernt die Befestigungslaschen von dem vorderen Servogehäuse, um die Servo möglichst nahe an der Vorderseite des Inneren des Kopfes, wie möglich.

Der 3/8 "Aluminiumstab wird dann an der Grundplatte Montage Nabe befestigt und dann ist es an der Lüftermechanismus ... Schritt 7: Fan-Mechanismus

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Lassen Sie uns die Fans zu drehen.

Dies ist ein wirklich einfachen Mechanismus zu bauen und es funktioniert gut es auch erfordert nicht viel Präzision in seiner Konstruktion. Im Grunde gibt es einen Servomotor mit einem Getriebe, das einen Gang in den oberen Lüfterflügel montiert dreht. Die obere Lüfterflügel dreht sich dann das Zahnrad auf der Unterseite Lüfterblatt in die entgegengesetzte richtungs so, wenn der Servo in eine Richtung dreht die Fans auseinander, und wenn es in die entgegengesetzte Richtung dreht, die Lüfterblätter in der Nähe.

Um den Mechanismus zu bauen erste Schnitt vier Sperrholzplatten, um den Lüfter Befestigungsrohre in den Seiten des Helm- sie ziemlich eng zu passen. Jetzt die Ventilatorschaufeln aus dünnen Sperrholzplatte ausgeschnitten. Das Zentrum Lüfterblatt ist wie die Vorlage, aber die oberen und unteren Blätter müssen kleine Erweiterungen mit 3/8 "Löcher für die Montage der Zahnräder 24T zu ermöglichen. Der 1/4" Bohrung Zahnräder Presssitz und in die Löcher in der oberen geklebt und Untermesser mit Gorilla Kleber. Nehmen Sie einfach das Holz feucht ersten, gelten ein wenig Klebstoff auf der Rückseite des Getriebe und drücken Sie sie fest in der Lüfterflügel. Einige Klebstoff kann in der Verzahnung Schaum während der Aushärtezeit schneiden Sie es einfach weg mit einem X-Acto Messer.

HINWEIS: Der Trick hier ist, lassen sich die Zahnräder richtig mit dem passenden gegenüberliegenden Klinge ausgerichtet sind. Soll der Gang auf der rechten Fanschaufel in der gleichen Position (Drehweise) wie das Zahnrad auf der identischen linken Fanschaufel ist. Dies ist wichtig, denn wenn sie nicht richtig ausgerichtet sind, wird es sehr schwierig, die rechte und die linke Lüfterflügel synchron zu bekommen, wenn sie geöffnet und geschlossen werden. Beachten Sie auch, dass die Zahnräder an den entgegengesetzten Seiten der oberen und unteren Gebläseschaufeln angebracht ist.

Nehmen Sie eine der Sperrholzplatten und schneiden Sie ein Loch in ihm, um die Servohalterung. Die rechten und linken Seitenservomontageplatten gespiegelt. Montieren Sie die 22T Zahnrad an den Servo und dann kleben die feste Mitte Lüfterblatt in Platz mit Gorilla Kleber. Jetzt legen Sie die oberen und unteren Lüfterflügel auf der Servomontageplatte, hält die Zahnräder in einer Linie, so dass sie miteinander kämmen in anderer Marke ihre Position. Beachten Sie, dass der obere Ventilatorschaufel Gang wird durch die Servogetriebe und dem unteren Lüfterflügel Gang gedreht wird durch die obere Lüfterflügel Gang gedreht. Die untere Lüfterflügel Gang nicht in Kontakt mit dem Servogetriebe kommen.

Die Lüfterblätter werden durch Nylon-Abstandshalter auf 1/4 montiert gehalten "Messingrohr, die den ganzen Weg durch die beiden Sperrholzplatten geht. Die Getriebe sind in der Lüfterflügel auf einen 1/4 zur Presssitz sein" Welle, so dass Sie müssen sie bohren mit einem 1/4 "Bohrer bit- sicherzustellen, dass sie frei auf der 1/4 drehen" Messingrohr ohne Bindung.

Die obere Gebläseschaufel hat eine Nylonabstandshalter an beiden Seiten, während die Unterseite der Lüfterschaufel eine Nylonabstandshalter nur auf der Innenseite (in der Nähe des Servo). Die genaue Länge dieser Distanzhalter richtet sich nach der Länge der verwendeten, um die Sperrholz halten Abstands Platten auseinander. Sie erfordern nicht eine genaue Passform an all-gerade fest genug, um die Lüfterblätter von Wackeln um zu halten. Die Lüfterblätter sollten frei auf den Messingrohre zu drehen. Die Abstandshalter sollten auf die Passform 1/4 "Messing tubing- sie sind, was hält den Schlauch in Position zwischen den beiden Sperrholzplatten. Wenn die Nylon-Abstandshalter passen lose auf 1/4" Messingrohr dann einkleben auf dem Schlauch nachdem Sie ihre Positionierung festgelegt haben.

Wenn Sie den Aufbau der Lüfterbaugruppen fertig sind Test passen sie in den Helm Schläuche- sie eine Kerbe geschnitten für das Zentrum Ventilatorschaufel erfordern. Sie kleben sie nicht auf den Helm zu diesem Zeitpunkt. Die Kappe für die Lüfterbaugruppe wird mit einem kleinen Stück velcro.Step 8 gehalten: Detailing

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Sagen wir es alle zusammen und sehen, wie es aussieht!

Da die Lüfterflügel vorübergehend montiert, montieren Sie den Kopf, indem ein kleines Stück Sperrholz in der Schnabelabschnitt zu passen. Dieser bekommt einen super starken kleinen Magneten mit dieser verklebt mit Gorilla Kleber und die Platte wird in das Innere des Kopfes mit Heißkleber statt. Der Magnet verbindet sich mit einem kleinen Metallplatte an der Vorderseite des kleinen Servo und hält den Kopf an Ort und Stelle. Auf diese Weise ist der Kopf sicher ist aber immer noch leicht zu entfernen, und es wird nicht das Servo beschädigen, wenn es spricht sich herum klopfte.

Jetzt kommen die Details.

Schneiden Sie die erhöhten Bereiche auf der Rückseite und die Seiten des Helms mit Schaumfolie und kleben Sie es in Stelle mit der Klebepistole. Verwenden Sie nun einen regelmäßigen alten Kugelschreiber, alle Gravurlinien in den Helm und Kopf zu ziehen. Sie müssen ziemlich hart drücken aber die Linien dort bleiben! Auch ausgeschnitten Schaumfolie für die Lüfterblätter und sichern Sie sie mit einer Heißklebepistole. Die Muster sind ziemlich zeitaufwendig, Zeichnungen nicht allzu besorgt über so dass sie perfekt von der Seite entsprechen, um side.Step 9 sein: Electronics

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Fügen wir ein Gehirn.

Für dieses Projekt verwende ich ein Arduino Steuerplatine Ich schrieb eine komplette instructable etwa hier-
http://www.instructables.com/id/Arduino-animatronics-make-your-awesome-costumes-m/

Das funktioniert wirklich gut für diese Anwendung, aber fühlen Sie sich frei, um jede Arduino Sie wollen-es gibt Diagramme, wie es zu verdrahten oder so zeigt verwenden. Die erwähnte instructable zeigt, wie man bauen, programmieren und verwenden Sie die Arduino Steuerplatine Ich verwende. Die Servos werden von vier "AA" Batterien mit Strom versorgt. I montiert kleine Schalter für die beiden "AA" Batterien und der LiPo-Zelle, um es einfach zu ein- und auszuschalten.

Ich habe eine kleine weibliche JST-Stecker für den LiPo Zelle und dann verdrahtet einen Wippschalter mit einem JST Verlängerungs Kabel- dieser Kabelbaum lässt sich direkt an der Controller-Platine und macht es einfach, die Steuerung ein-und ausschalten, ohne ständig ziehen Sie den LiPo Zelle, da die JST LiPo Stecker können etwas zerbrechlich sein. Wenn Sie mit einem Standard-Arduino (Uno, Deumilanove usw.), es ist nicht notwendig, diese Verdrahtung Gurtzeug- einfach verdrahten einen Schalter zwischen einem 9-V-Batterie-Transistor und Ihre Arduino und Sie sind gut zu gehen.

So schließen Sie die "AA" Batterien nur zwei Stifte verwenden von einem weiblichen wegbrechen Header, um einen Kabelbaum mit einem Inline erstellen Schalt dies ermöglicht es Ihnen, den Akku direkt in der Controller-Platine stecken (oder ein Proto Board, wenn Sie Verdrahtung eines Standard-Arduino) - beobachten Sie die Polarität! Der Controller ist mit einer kleinen Sperrholzplatte befestigt und ist an der Innenseite des Helms mit Klettverschluss befestigt, ebenso wie die Batterien.

Jedes 10mm LED bekommt einen 100 Ohm Widerstand, seine positive Leitung gelötet und dann werden sie parallel verdrahtet. Die LEDs sind in reduzieren LED-Halter in den Kopf Augenhöhlen mit einer Klebepistole aufgeklebt. Diese sollten in geklebt, nachdem der Helm lackiert werden.

Schauen Sie sich die Verdrahtung schema es ist super einfach. Die Servos anschließen, wie folgt:

Kopf kleiner Servo digitalen Ausgang Pin 9
Rechte Seite Kopfservo (mit Blick auf den Kopf) - Digital-Ausgang Pin 8
Linke Seite Kopfservo (mit Blick auf den Kopf) - Digital-Ausgang Pin 7
Rechte Seite fan Servo (mit Blick auf den Kopf) - Digital-Ausgang Pin 6
Links Fan Servo (mit Blick auf den Kopf) - Digital-Ausgang Pin 5
LED-Augen- sowohl auf Digitalausgang Pin 11 verbinden

Hier ist der Code, nur Nutzungs- kopieren Sie diese in Ihre Arduino-Fenster. Dies ist ein einfacher Code, der gerade läuft die Servos und die LEDs durch eine Folge immer wieder. So, wenn Sie den Helm trägt man nicht haben, um über das, was es ist doing- nur Flip der Schalter und du bist gut zu gehen Sorgen sind. Fühlen Sie sich frei zu spielen, um mit den Servopositionen aber vorsichtig sein, nicht um sie zu weit zu bewegen, oder sie werden binden und möglicherweise Streifen ein Zahnrad oder Stall und machen eine Menge Lärm.

#include <Servo.h> // sind die Servo-Bibliothek

Servo Servo1; // Erstellt eine Instanz des Servo Aufgabe, eine Servosteuerung
Servo SERVO2;
Servo Servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;

int servoPin1 = 9; // Steuerstift für Servo-
int servoPin2 = 8;
int servoPin3 = 7;
int servoPin4 = 6;
int servoPin5 = 5;

const int ledPin = 11;
int LED-Status = LOW; // Variable verwendet, um den letzten LED-Status zu speichern, um das Licht zu schalten

Leere setup () {

servo1.attach (servoPin1); // Misst der Servo auf Pin an die Servo Objekt
servo2.attach (servoPin2);
servo3.attach (servoPin3);
servo4.attach (servoPin4);
servo5.attach (servoPin5);

}

Leere Schleife ()
{
// Von min verblassen in max in Schritten von 5 Punkten:
for (int fadeValue = 0; fadeValue <= 255; fadeValue + = 5) {
// Setzt den Wert (im Bereich von 0 bis 255):
analogWrite (ledPin, fadeValue);
// 30 Millisekunden warten, um den Dimm-Effekt zu sehen
Verzögerung (30);
}
servo1.write (90); Die Zahl in Klammern zeigt die Servo welche Position um zu gehen
servo2.write (50);
servo3.write (120);
servo4.write (90);
servo5.write (90);
Verzögerung (1000); Warte kurz
servo1.write (60);
servo4.write (100);
servo5.write (80);
Verzögerung (1000);
servo1.write (70);
servo2.write (90);
servo3.write (110);
Verzögerung (1000);
servo4.write (70);
servo5.write (110);
Verzögerung (2000); zwei Sekunden warten
servo2.write (55);
servo3.write (85);
Verzögerung (2000);
servo1.write (90);
servo2.write (90);
servo3.write (90);
servo4.write (90);
servo5.write (90);

// Von max ausblenden, um in Schritten von 5 Punkten min:
for (int fadeValue = 255; fadeValue> = 0; fadeValue - = 5) {
// Setzt den Wert (im Bereich von 0 bis 255):
analogWrite (ledPin, fadeValue);
// 30 Millisekunden warten, um den Dimm-Effekt zu sehen
Verzögerung (40);
}
Verzögerung (3000); warten Sie 3 Sekunden
}

Wenn Sie mit, wie alles funktioniert die Sie in den Lüfterbaugruppen mit Hilfe eines Klebepistole, um die Rückplatte (wo der Lüfter Servo montiert ist) in das Rohr kleben kleben kann glücklich. Die Frontplatte kleben nicht, wie Sie wollen, dass es leicht zu entfernen, sollten Sie jemals brauchen werden, um eine Servogetriebe oder zu ersetzen sein.
Schritt 10: Lackierung und Endbearbeitung

Animatronic Stargate Helm

Animatronic Stargate Helm

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Animatronic Stargate Helm

Animatronic Stargate Helm

Animatronic Stargate Helm

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Fast done- Zeit für Farbe!

Beim Malen dieses Ich gab es erst eine Schicht Minwax Polycrylic Versiegelung mit einem großen Pinsel, um den Schaum zu versiegeln und die Sprayfarbe zu verhindern, zu beschädigen. Dann spritzt ich den Helm und Fans Silber. Dies wurde von einem Mantel aus Kupfer auf dem Schnabel Abschnitt des Kopfes und dem unteren Teil des Helms gefolgt.

Malerei wurde dann mit einigen Pastellarbeiten folgten. Ich zum ersten Mal über den Helm mit einem dunklen blau-Pastell-Pulver (I kratzte den Pastell-Stick mit meinem Multitool Messer zu Pulver machen) mit Hilfe eines kleinen, weichen Pinsel und einem Wattestäbchen, um sie zu mischen. Kupferflächen wurden dann markiert mit einem rötlich-braunen Pastellstock, und das war in mit einem Pinsel und Wattestäbchen gemischt. Schwarz Pastellpulver wurde um die Detailzeilen angewendet, um einige Definition hinzufügen. Schließlich wurde die gesamte Helm ein Satinklarlack gegeben und es war bereit zu gehen!

Als Randbemerkung, anstatt das Tragen dieser als Kostüm könnte man auch verwenden es als Halloween Eigen- verkleiden sich eine Schaufensterpuppe, einen Bewegungssensor und eine Adafruit Arduino Wellenabschirmschicht für Soundeffekte und setzen Sie ihn vor der Tür und warten Trick oder treaters!

Dieses Projekt war eine sehr lange auf sich warten und war eine echte Herausforderung für me- es war eine tolle Erfahrung zu sehen, diese zusammen zu kommen und zu lösen Herausforderungen auf dem Weg. Ich lernte eine Menge Gebäude es und wird die Anwendung dieses Wissen für zukünftige Projekte Kostüm. Es war mir sehr wichtig, beim Bau dies, dass andere Mitglieder dieser Gemeinschaft in der Lage, es so zu replizieren Ich wollte kostengünstige Materialien zu verwenden und sich auf Build-Techniken, die sie so zugänglich wie möglich zu machen wäre. Der Nebeneffekt ist, dass die hier vorgestellten Bauweise könnte verwendet werden, um alle Arten von wunderbaren Kostüme und Halloween Requisiten schaffen.

Also hingehen und bauen Sie Ihre Stargate Helm! Wie immer, wenn es überhaupt irgendwelche Fragen zögern Sie nicht, sich zu fragen. Ich bin hier um zu helfen und nichts würde mich freuen, mehr als um eine ganze Reihe von ihnen da draußen haben. :)

Ich möchte auch an alle, vielen Dank für die netten Kommentare- Ich habe von der Resonanz auf dieses Projekt platt zu sagen!