ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY V1

3 Schritt:Schritt 1: Vorderachse Schritt 2: Der backwheel Schritt 3: Der Lenkmechanismus

ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY V1

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Ich habe dies als eine Erweiterung meiner ARDUINO TIMELAPSE SHIELD.

http://www.instructables.com/id/ARDUINO-GOPRO-TIMELAPSE-SHIELD/

Grundsätzlich seine eine endlose Servo montiert, um ein Skateboard Radsatz.

Also jedes Mal die Zeitraffer Schild dreht ein Schritt, der Dolly fährt 3mm.Step 1: Vorderachse



ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY V1
die Haupt / Vorderachse ist aus hauptsächlich Skateboard Teile gebaut, da es:

2 Räder
2 Sätze von Lagern
4 Distanzstücke, in der Regel zwischen den Lagern eines Skateboards Rad

Auch müssen

2 Schrauben M8
4 Muttern M8
man Paßstücke, abhängig von der Länge der Bolzen

Die Vorderachse ist auf einen 20x20 mm Vierkantrohr eingeschraubt.

Der Hauptkörper der er Dolly, ist ein Verbindungsstück i von einem Beamer Halterung hatten, aber Sie können jede Art von Metall- oder Kunststoffstück offensichtlich benutzen das ist robust enough.Step 2: Der backwheel

ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY V1

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Das Antriebsrad ist aus einem normal großen Servo gemacht, dass ich modded, um eine endlose Getriebe-Motor sein.

Sie können dies tun, indem sie offen, stellte den Topf heraus und entweder Lot in zwei 2.2kOhm Widerstände statt, oder lassen Sie den Topf in der Schaltung, aber nehmen Sie es von der Achse.

Ich habe die zweite, so dass ich immer noch den Topf, und kann Mittelstellung jederzeit anpassen.

Das ist wichtig, weil sonst die Mittelstellung möglicherweise nicht in 90-Grad-Servosignal sein und müssen Sie vielleicht die richtige Mittelstellung durch Versuch und Irrtum, das wollte ich nicht tun, um herauszufinden, weil ich bereits eine Servo ruiniert, indem Sie versuchen, dies zu tun.

Wie auch immer, lässt annehmen, dass Sie den Servo kodded und Mittelstellung ist bei genau 90 Grad Servosignal.

Außerdem gibt es einen kleinen mechanischen Anschlag im Inneren des Servo, die es vom Drehen um 360 Grad ermöglicht, müssen Sie, dass Clip oder Datei, die es nach unten, bis sie sich frei bewegt.

Es gibt endlos instructables und Anleitungen dazu, damit ich es für heute zu überspringen.

Der Stellantrieb an einem Stück stripboard montiert und die stripboard wird dem Transportwagen mit einem Teil i von einem abgestürzten TREX450 Hubschrauber haben montiert.
Es hat die volle Kugellagern und ist ideal für diesen Job.

Beobachten Sie die Nahaufnahmen zu sehen, wie seine attachedStep 3: der Lenkanlage

ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY V1

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Es kann den Dolly mit einem Mikro-Servo lenken, das ist auf die Zeitraffer Schild mit einem nanoservo angebracht.
Auch aus dem abgestürzten TREX.

Scriptwise, ist es das gleiche Skript wie im Zeitraffer Schild, aber ich hinzugefügt Schritte zum Antreiben und Drehen.

Das habe ich durch Lot zwei servoplugs mit dem Schirm, verwenden beide die 5V von den ESC und PWM Pins des Arduino.

Eines ist mit PIN 3 und eine an PIN 5 verbunden.

Wie alles läuft mit 5V, welche bereits der Grundlinie für die ESC an die Macht, habe ich beschlossen, es zu fahren, drehen und drehen Sie den gopro in dedizierten Schritte zu lassen.

Das heißt, der Zyklus ist wie folgt:

-Mach ein Foto
Biegen Sie die Kamera für 90 ms
-Antrieb für 90ms
-wait für (3000-90-90) sec

Ich habe nicht implementieren die Möglichkeit, die zurück zu den Dolly bisher lenken drehen, aber wenn ich, ich würde zum Beispiel lassen Sie es tun die obigen Zeilen 10 mal, und dann lenken 1 Grad.