Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

5 Schritt:Schritt 1: Schritt 2: Schritt 3: Schritt 4: Schritt 5:

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Einfache Arduno Rover mit HC-SR04 Ultraschallsensor.
Schritt 1:



Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Sie benötigen, um dieses zu bauen:

HC-SR04 Ultraschallsensor

Batteriehalter für 6 AA-Batterien

6 AA-Batterien

Arduino UNO (ich benutze UNO R2)
Motor-Schild für Arduino (L293)

9g Servo

2 Getriebemotoren mit Rädern

CD-Box

4 männlich-zu-Mann-Kabel

4 Frau-zu-Frau-Kabel

paar Kabelbinder

Ich kaufe alle Komponenten für diese rover auf ebay.

Zuerst müssen 2pcs Plastikgummireifen-Rad + DC 6V Getriebemotor 48: 1.

Ich löten 2 männlich-zu-Mann-Kabel und 104 Kondensatoren.

Ich habe schlanke CD-Box als Chassis, ich 2 Löcher auf jeder Seite der CD-Box und dann fixiert Getriebemotoren mit Kabelbinder.
Schritt 2:

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Sie können alle Komponenten, die Sie auf diesem Bild sehen müssen.
    HC-SR04 Ultraschallsensor Batteriehalter für 6 AA-Batterien 6 AA-Batterien Arduino UNO (ich benutze UNO R2)
    Motor-Schild für Arduino (L293)
    9g Servo 2 Getriebemotoren mit Rädern auf CD-Box-Chassis. 4 male-to-female male Kabel 4-zu-Frau-Kabel paar Kabelbinder
Schritt 3:

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Сonnection Regelung ist sehr einfach.
    Schließen 9g Servo SERVO_2 Pins auf motorshield linken Motor zu Motor M4 Rechts auf M1 Echo - pin A4 Trig - pin A5 Vcc - pin +5; GND - GND

Ich beheben Servo auf Batteriekasten mit Kabel tieStep 4:

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover

Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover


Endergebnis und Video.

Schnellere Version ohne Servo http://youtu.be/hBHpOV5TOY8
Schritt 5:


Setzen AFMotor.h und AFMotor.cpp zu AFMotor Ordner in Bibliotheken Ordner Aduino.