Arduino HC-SR04 Ultraschall-Rover
5 Schritt:Schritt 1: Schritt 2: Schritt 3: Schritt 4: Schritt 5:
Einfache Arduno Rover mit HC-SR04 Ultraschallsensor.
Schritt 1:
Sie benötigen, um dieses zu bauen:
HC-SR04 Ultraschallsensor
Batteriehalter für 6 AA-Batterien
6 AA-Batterien
Arduino UNO (ich benutze UNO R2)
Motor-Schild für Arduino (L293)
9g Servo
2 Getriebemotoren mit Rädern
CD-Box
4 männlich-zu-Mann-Kabel
4 Frau-zu-Frau-Kabel
paar Kabelbinder
Ich kaufe alle Komponenten für diese rover auf ebay.
Zuerst müssen 2pcs Plastikgummireifen-Rad + DC 6V Getriebemotor 48: 1.
Ich löten 2 männlich-zu-Mann-Kabel und 104 Kondensatoren.
Ich habe schlanke CD-Box als Chassis, ich 2 Löcher auf jeder Seite der CD-Box und dann fixiert Getriebemotoren mit Kabelbinder.
Schritt 2:
Sie können alle Komponenten, die Sie auf diesem Bild sehen müssen.
- HC-SR04 Ultraschallsensor Batteriehalter für 6 AA-Batterien 6 AA-Batterien Arduino UNO (ich benutze UNO R2)
Motor-Schild für Arduino (L293)
9g Servo 2 Getriebemotoren mit Rädern auf CD-Box-Chassis. 4 male-to-female male Kabel 4-zu-Frau-Kabel paar Kabelbinder
Сonnection Regelung ist sehr einfach.
- Schließen 9g Servo SERVO_2 Pins auf motorshield linken Motor zu Motor M4 Rechts auf M1 Echo - pin A4 Trig - pin A5 Vcc - pin +5; GND - GND
Ich beheben Servo auf Batteriekasten mit Kabel tieStep 4:
Endergebnis und Video.
Schnellere Version ohne Servo http://youtu.be/hBHpOV5TOY8
Schritt 5:
Setzen AFMotor.h und AFMotor.cpp zu AFMotor Ordner in Bibliotheken Ordner Aduino.