Arduino kontrolliert Ping Pong Bälle Launcher

13 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Stücke Schritt 2: Befestigen Sie das Servo-Unterstützung Schritt 3: Fügen Sie den Servo- Schritt 4: Befestigen Sie den Motor unterstützt die an der Basis Schritt 5: Montieren Sie die Räder Schritt 6: Montieren Sie den Hauptteil an der Basis und bringen Sie die Räder zu den Motoren Schritt 7: Fügen Sie ein PVC-Rohr in der Lage, mehr Kugeln zu speichern zu sein Schritt 8: Zweiter Teil - Tilt Steuer Schritt 9: Fügen Sie die Scharniere und Halterungen Schritt 10: Fügen Sie den Servo- Schritt 11: Befestigen Sie es mit dem Rest der Trägerrakete Schritt 12: Schließen Sie es an einem Arduino Schritt 13: Viel Spaß!

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Hallo allerseits!

Dies ist ein Ping-Pong-Bälle Werfer entwickelt, um von einem Arduino kontrolliert werden.

Es verwendet einen Servo, um die Kugeln und zwei Motoren mit Rädern zu verzichten, um die Geschwindigkeit zu geben und zu erschießen.

Alle Teile können mit Hilfe eines 3D gedruckt werden und die Basis unter Verwendung einer CNC oder ein Laserschneider erfolgen. Sie können alle die Dateien angehängt oder auf Thingiverse Seite: http://www.thingiverse.com/thing:29670

Meine Teile und alles, was ich brauchte, um dieses Projekt kamen von Artica . Danke Leute!

Hier sehen Sie, es auf einem montierten Magabot und Schießen ein Farrusco , wobei über Skype mit einem gehackt Lenkrad gesteuert:



Auf dieser zweiten Video können Sie sehen, es ist mit einem Kinect gesteuert an das Machen wir Robots! Tabelle auf Campus Party Europe in Berlin:



PS: Ich habe von diesem Projekt begeistert: http://colvins.ca/?p=170
Guck mal! Schritt 1: Sammeln Sie die Stücke



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Diejenigen, die 3D gedruckt oder geschnitten sind und die othrs Sie kaufen: Ich werde die notwendigen Teile in zwei Gruppen unterteilen.

Fertigteile: Hauptteil Servo Unterstützung Zwei Räder Zwei Motor unterstützt PVC Basis Andere Teile: Servo Zwei Motoren zwei O-Ringe Bolts Arduino und Motorsteuerung Ping Pong-Bälle!
: Wenn Sie einen Blick zu haben und / oder das Modell ändern möchten, können Sie einen Blick auf die 123D Projekt http://www.123dapp.com/123D-3D-Model/Ping-Pong-Balls-Launcher/817345 Schritt 2: Montieren Sie die Servounterstützung

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Verwenden Sie einfach die beiden Schrauben, um sie an die Haupt body.Step 3 anhängen: Fügen Sie den Servo-

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Befestigen Sie das Servo an den Support mit zwei Schrauben. Wenn Sie möchten, wird ein Kabelbinder es zu verstärken.

Um die Kugeln richtig dosieren müssen Sie Ihren Servohorn geschnitten, wie Sie auf der picture.Step 4 sehen können: Bringen Sie den Motor unterstützt die an der Basis

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Einfach schrauben Sie an der Basis und setzen Sie die Motoren an ihren Platz.

Tipp: Wenn Sie Ihre Drähte Flut halten Sie einen Bohrer zu verwenden, um them.Step 5 verdrehen: Montieren Sie die Räder

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Setzen Sie einfach die O-Ringe an die beiden wheels.Step 6: Montieren Sie den Hauptteil an der Basis und bringen Sie die Räder zu den Motoren

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Zwingen die Räder auf der Motoren Wellen und sicherstellen, dass sie gut aufgestellt sind.

Verwenden Sie die vier Schrauben, um den Hauptkörper auf der base.Step 7 montieren: Fügen Sie ein PVC-Rohr um mehr Kugeln zu speichern

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Wenn Sie in der Lage sein, mehr als zwei Kugeln in einer Zeit zu schießen möchten, können Sie ein PVC-Rohr auf seiner top.Step 8 hinzufügen: Zweiter Teil - Tilt Steuer

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Dieser zweite Teil ist eine Art, optional aber ich empfehle Ihnen, es zu tun.
Damit können Sie die Neigung der Kanone zu steuern.

Sammeln Sie die Teile. Wie zuvor, werde ich die notwendigen Teile in zwei Gruppen wieder zu teilen.

Fertigteile: Zwei Servo Unterstützt Servo Extender-PVC Basis Andere Teile: Servo zwei Scharniere Schrauben und Abstandshalter 9. Schritt: Fügen Sie die Scharniere und Halterungen

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Setzen Sie sie einfach an seinen Platz;) Schritt 10: Fügen Sie den Servo-

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Verwenden Sie die Schrauben, um die Träger zu befestigen und montieren Sie dann den Servo gibt.

Damit sich die Servolift mehr das Startprogramm können Sie einen Extender, wie die, die Sie auf der photo.Step 11 sehen können, verwenden: Bringen Sie es mit dem Rest der Trägerrakete

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Verwenden Sie Schrauben und Muttern, um das Startprogramm auf den zwei hinges.Step 12 anzuschließen: Schließen Sie es an einem Arduino

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Zur Steuerung dieses Gerät mit einem Arduino Sie zwei digitale Eingänge für die Servos und die beiden anderen für die Motoren müssen.

Sie können 4-Ports, 2 für jeden Motor verwenden, aber wie ist es nur notwendig, um die Motoren spining in eine Richtung habe ich beschlossen, einfach den anderen beiden an Masse haben.

Auf dem Bild können Sie die Schaltpläne zu sehen und die Arduino-Code angebracht ist, kann jeder Motortreiber Sie want.Step 13: Viel Spaß!

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Dies sind nur zwei Beispiele für die möchten, dass Sie mit diesem zu tun. Öffnen Sie Ihre Phantasie!