Arduino L298 Motor Schild

8 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Schematische Schritt 3: Schritt 1 Schritt 4: Schritt 2 Schritt 5: Schritt 3 Schritt 6: Schritt 4 Schritt 7: Testen Sie es Schritt 8: Fazit

Arduino L298 Motor Schild

Arduino L298 Motor Schild

Dies ist meine Version von einem günstigen und DIY Arduino Motorschild. Es ist sehr einfach und robust. Kredit geht an für die Gestaltung Ascas.

Specs:
Spannung = 5-50 V
Aktuelle = 2-3 A
Maximal zwei Motoren
Geschwindigkeit und Richtung Steuerung für beide
Arduino kompatibel

Das ist meine Facebook-Seite. Bitte gerne und teilen
https://www.facebook.com/electronicrepairandservice

Schritt 1: Ersatzteile



Arduino L298 Motor Schild
Du wirst brauchen:

1 x L298 Motor Driver
1 x Veroboard
1 x männlich Überschrift-Streifen
1 x Female Überschrift-Streifen
8 x 1N4007 Dioden
3 x Schraubklemmen
2 x LED-Anzeige
2 x LED Widerstand
2 x 1 Ohm Widerstand
Jumper Wire

Sie müssen auch Grund Lötwerkzeuge und einige Löten Fähigkeiten

Schritt 2: Schematische

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Dies ist der schematische und wieder Kredite an Ascas. Stift für den Motorantrieb auch givenStep 3: Schritt 1

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Sie werden durch Schneiden Ihre vero Platte mit dem Arduino Größe beginnen. Sand an den Seiten für eine saubere Oberfläche. Beginnen Sie durch Löten der Buchsenleisten, die L298 und die Blockverbinder, wie gezeigt
Schritt 4: Schritt 2

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Der nächste Schritt ist, um die Stiftleisten unterhalb der weiblichen löten, um es ein Schild Typ Sache zu machen. Sie könnten die Arduino-Header kaufen das Projekt hübscher und robust zu machen, aber ich fand sie zu teuer werden. Der beste Weg ist, um die Stiftleiste in der Arduino I / O-Pins einfügen und richten Sie den Schirm auf ihm. Verwenden Sie Klebeband, um es zu sichern und dann löten entfernt.
Schritt 5: Schritt 3

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Weiter ist es, die Kraft und die anderen Verbindungen zusammen mit dem Hinzufügen der Dioden zu machen. Folgen Sie den schematischen und fügen Sie die beiden Widerstände als auch. Schritt 6: Schritt 4

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Weiter ist es, die LED und Widerstände zusammen mit ihm hinzuzufügen. Hier eine Möglichkeit ist, ein LM7805 hinzufügen, so dass Sie die Arduino mit dem der Strom nur auf den Schirm, aber für meine Anwendung i did not müssen, dass so ging ich mit separater Stromversorgung Strom könnte. Ich habe auch Verbindungen zu den arduino PWM Pins gemacht. Schritt 7: Testen Sie es

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Sie sind fertig und nächste ist um es zu testen.

Verwenden Sie folgenden Code

int outPin = 5;
int outPin2 = 6;
int outPin4 = 10;
int outPin3 = 11;
Leere setup ()
{
Serial.begin (9600); // Setup Serien
pinMode (outPin, OUTPUT);
pinMode (outPin2, OUTPUT);
pinMode (outPin3, OUTPUT);
pinMode (outPin4, OUTPUT);
}
Leere Schleife ()
{
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin, 50);
digital (outPin2, LOW);
analogWrite (outPin3, 50);
digital (outPin4, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("slow");
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin, 150);
digital (outPin2, LOW);
analogWrite (outPin3, 150);
digital (outPin4, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("Med");
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin, 255);
digital (outPin2, LOW);
analogWrite (outPin3, 255);
digital (outPin4, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("fast");
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin, 0);
digital (outPin2, LOW);
analogWrite (outPin3, 0);
digital (outPin4, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("Stopp");
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin2, 100);
digital (outPin, LOW);
analogWrite (outPin4, 100);
digital (outPin3, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("rückwärts");
Verzögerung (3000);
analogWrite (outPin, 0);
digital (outPin2, LOW);
analogWrite (outPin3, 0);
digital (outPin4, LOW);
Serial.print ("");
Serial.print ("Stopp");
} Schritt 8: Fazit

Arduino L298 Motor Schild
Ich habe dieses Schild an LINUS meine Linie folgende Roboter, die ich bald hochladen und es funktionierte großartig. Ich habe es durch Ausdauer und er stand auf, um die Herausforderung, obwohl ein guter Kühlkörper ist unerlässlich. Danke für das Betrachten und ich hoffe, dass ich mein Build effektiv kommuniziert.

Th schema ist sehr einfach, aber immer noch, wenn Sie Probleme haben, überprüfen Sie die Anschlüsse. Mit einem Multimeter immer hilft: P