Arduino Mini-Shields

11 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile und Methoden Schritt 2: IR Mini-Shield Construction Schritt 3: entprellt Taste Mini-Shield Schritt 4: Directional Pad Mini-Shield Schritt 5: Bar Graph Mini-Shield Schritt 6: RGB LED Mini-Shield Schritt 7: Theremin Mini-Shield Schritt 8: Real Time Clock Mini-Shield Schritt 9: Schild der Mini-Shields Schritt 10: Hinzufügen von Mini-Shields bestehende Projekte Schritt 11: Fertig

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Dies ist eine Reihe von einfachen, kleinen Formfaktor Mini-Schilde, die ich schuf fast durch Zufall. Da ich mehr und mehr von ihnen gemacht, erkannte ich, dass sie wirklich von Nutzen sein könnte. Was als eine Möglichkeit, einige Ersatzteile zu verwenden, verwandelte sich in einen standardisierten Formfaktor für ein vielseitiges, miniaturisierte Arduino Schild. Der Vorteil ist, dass sie machen auch eine große Kit für unterwegs, oder vereinfacht Prototyping oder für die Erziehung der Kinder und Anfänger zu Arduino.

Ich habe einige benutzerdefinierte Schilde und Module für die beim Bau jetzt aber während Ich mag die Modularität der Schild, sie sind ein wenig zu teuer und groß, wenn alle, die Sie hinzufügen möchten, ist nur ein kleines Stück. Die Module I machen sind alle klein und müssen in ein Steckbrett, die nicht über diese zufriedenstellend, fertigen Gefühl, ich suche gesteckt werden. Ich kaufe eine Menge perf Bord, aber die Arduino-Boards haben diese annoyingly ungewöhnliche Abstand zwischen den digitalen Stift Banken, so dass Sie, um die Pins zu modifizieren fit zu machen. Ich brauchte etwas, das flexibler, weniger Gewicht war, und erlaubte mir, die leichter verwendet werden, um Konflikte mit anderen Schilde vermeiden Pins zu ändern.

Die Mini-Shield Standard-
Ich fing an, diese kleinen Modulen mit standardisierten pinouts, die meist Plug and Play. Ich nenne sie Mini-Shields und sie enthalten alles, was Sie für nahezu jede Anwendung benötigen. Die ersten 3 Pins von der rechten Seite jedes Forum werden in die 5V, Boden und Digital 2 Stifte aus dem Arduino verbunden. Alle meine Mini-Schilde verwenden Sie den folgenden Standard und sie miteinander arbeiten ziemlich gut.

Pin | Pin Funktion
1 | 5 V
2 | Gnd
3 | Digital 2 (Prozessalarm)
4 | Analog *
5 | Digital (PWM)
6 | Digital (PWM)
7 | Analog **
8 | Digital
9 | Digital (PWM)
* Die Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 4
** Das Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 5

Mir gefiel die Idee, dass diese kleinen Modulen könnte fast jede andere Schild hinzugefügt werden, und man konnte sie aus zu tauschen, wie gebraucht. Ich würde dann auch in der Lage, sie in anderen Projekten wiederverwenden, ohne zu viel Aufwand. Die standardisierte Pinbelegung bedeutete, dass jeder von ihnen an die Stelle der anderen verwendet werden könnte, wenn alles richtig verkabelt wurde. Sobald sie gebaut sind, machen sie eine gute kleine, Rapid-Prototyping-Set, das auch als Einstiegsmodell für Arduino Einsteiger Set funktionieren würde.

Schild der Mini-Shields
Ich habe einen einzigen Schild mit Platz für alle 3-Minischirme mit gleichzeitig angeschlossen werden. Jeder Mini-Schirm verwendet 2 analoge Stifte und 4 digitale Stifte (plus digital Pin 2 die sie alle teilen, da ich es für den Hardware-Interrupt-Funktion gewidmet). Ich brauchte, um analoge Pins 4 und 5 auf die Slot-A zu widmen, um sicherzustellen, die Real Time Clock Modul funktionieren würde. Von den 14 digitalen Stifte gibt es nur 6 PWM-Pins zur Verfügung, so dass ich gewidmet Schlitze B und C, um die PWM-Mini-Schilde, also Dinge wie die Lautsprecher und der Vollfarb-LED wird nicht gut funktionieren, wenn sie eingesteckt werden in Steckplatz A.

Schritt 1: Ersatzteile und Methoden



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Wenn alles gesagt und getan war, baute ich 7 dieser Mini-Schirme. Ich hielt gerade Graben durch meine Ersatzteile und die Suche nach Dingen, die ich könnte eine weitere Karte aus zu machen. Dies sind die aktuellen Mini-Schilde und die Hauptteile, die in ihnen zu gehen:

IR Mini-Shield - A geborgen IR-Sensor, ein geborgen LED und 2 Tasten
Entprellt Taste Mini-Shield - Eine RC-Schaltung mit einem invertierenden Schmitt-Trigger, um die Ausgabe von einem Tastschalter entprellen.
D Pad Mini-Shield - 5 Taste Steuerkreuz auf einen einzigen analogen Pin verbunden
Bar Graph Mini-Shield - Verwendet ein Schieberegister zu leuchten ein Segment 8 LED-Bargraph mit nur 3 digitale Stifte.
RGB Mini-Shield - Ein RGB-LED & Trimmer Pot + 2 Tasten.
Real Time Clock Mini-Shield - ein Adapter zu meinem die Lager RTC-Modul verwenden, ab.
Theremin Mini-Shield - A geborgen PC-Lautsprecher, Fotozelle und 2 Tasten.
Überschriften
Ich habe all diese Mini-Schilde mit Teil ich zur Hand hatte, aber ich hatte eine Chance zu nutzen nicht bekommen. Ich habe immer eine Menge von männlichen und weiblichen Überschriften auf der Hand. Immer mehr, mag ich diese rechtwinkligen Header, die nur kommen, wie Stiftleisten verwenden, aber ich habe festgestellt, können Sie auch die Stifte an den Buchsenleisten verbiegen, um sie legte sich auf dem Brett auch. Ich mag die 10 Packungen mit geraden und rechtwinkligen Header, die sie bei SchmartBoard verkaufen. Die meisten anderen Orten verkaufen nur die Header-Streifen in Einzelzimmer. Leider haben sie nicht dort verkaufen nicht die Buchsenleisten.

Perf und Proto Boards
Ich kaufte ein paar 2-seitig, durchkontaktierten Proto Boards, die ich noch nie eine Verwendung gefunden. Dieses Projekt hat mir eine gute Chance, sie zu benutzen, aber sobald ich die 2 Ich hatte, begann ich schneiden Stücke aus einer großen perf Bord, die ich bei Radio Shack hat.

Widerstände, Kondensatoren und Komponenten
Irgendwann habe ich aufgehört zu kaufen eine Art von Widerständen und ich begann den Kauf der verschiedenen Packungen. Es ist ein viel besseres Angebot und es ist bequemer, etwas, was Sie zur Hand haben zu verwenden, als in den Laden laufen und hoffen, dass Sie all die Dinge, die man benötigt, erinnern. Wenn Sie ein paar zur Auswahl haben, können Sie in der Regel mischen und etwas für Sie arbeiten.

Buttons
Ich benutze eine Menge von Schaltflächen in letzter Zeit, und ich lief aus neuen, aber ich hatte ein paar, die ich aus einem alten DVD-Player geborgen also war ich in der Lage, diejenigen, auch wiederverwenden. Als ich Junk alte Elektronik, öffne ich sie auf, um zu sehen, was nützlich sein könnte. Wenn ich etwas Gutes zu finden, schneide ich die Teile mit einem Paar von Blechschere und steckte sie weg. Wenn ich sie später, werde ich einige Ablötgeflecht verwenden, um das Lot zu entfernen und befreien den Teil von der Leiterplatte. Ich habe das gleiche Verfahren für die Schaltflächen, die IR-LEDs und IR-Sensor, die ich in diesem Projekt verwendet.

Meine Methode
Der Draht ich in meinen Projekten ist nur feste Kern UTP-Netzwerkkabel. Ich habe eine große Drahtspule, so dass jeder so oft ich schneide ein paar Meter ab und entfernt den Außenmantel. Die Drähte im Inneren verwenden Sie die Standard-CAT5-Standard, so dass ich keine roten und schwarzen Kabel, wie ich es vorziehen würde. Stattdessen verwende ich orange für Rot und Grün für Schwarz. Ich Blau für Schalter und andere digitale Stift führt. Ich weiß Blau oder Weiß Grün für Daten- und Analogstift führt.

Header-Markierungen
Ich habe ein paar Lackstifte, um die Kopfstifte mit Farben zu markieren, so können Sie ganz einfach sagen, welche Stifte erforderlich sind und wie sie bis zu einem Arduino aus einem Steckbrett angeschlossen werden. Ich markierte die 5V Pins mit Rot und die GND-Pins mit Green. Ich markierte digitalen Stiften mit Blau und ich markierte analoge Stifte mit Gelb. Ich markierte die PWM (digital) Stifte mit Weiß, aber ich habe einen Farbpunkt in der Mitte. Für die Vollfarb-LED, abgestimmt ich den Punkt, um die Farbe, die der Stift bezieht sich auf die LED. Ich markiere die weibliche Kopfstifte mit weißem Klebeband und feine Spitze Filzstiften mit dem gleichen Farbschema wie oben.
Schritt 2: IR Mini-Shield Construction

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Es war das erste Mini-Schild. Ich hatte ein paar Teile, die ich wollte, meine Zeit und Temp Schild hinzuzufügen, aber ich hatte keinen Platz mehr auf dem Schild für die Teile. Ich beschloss, sie auf einer Tochterplatine mit Kopfstifte setzen, so ist es abnehmbar und wiederverwendbar. Ich hatte ein paar von diesen 9 x 9-Loch- Proto Boards, dass ich nicht eine Verwendung gefunden, aber es stellte sich heraus, 9 Löcher war genau die richtige Größe für dieses Projekt.

Ich rettete ein paar IR-LEDs aus alten TV-Fernbedienungen, und einen IR-Empfänger von einem alten A / C-Einheit, die ich dachte, dass ich auf die Zeit und Temp Schild verwenden. Ich dachte auch, es wäre schön, ein paar Knöpfe, so dass ich ein Menü für die Anzeige zu machen.

IR LED
Getestet habe ich die ersten IR-LED von der Fernbedienung mit 5V aus dem Arduino. Ich musste an der LED durch meine Kamera zu schauen, um die Infrarot glühenden sehen. Die Kamera zeigte, dass die LED hat gut funktioniert, aber es hat sehr heiß, so dass ich davon ausgegangen, es war schon zu viel Macht. Ich habe versucht ein paar verschiedene Widerstände, bis ich sah nicht zu viel Unterschied zwischen voller Helligkeit und, wenn der Widerstand in Serie mit der LED platziert. Mit einem 47-Ohm-Widerstand, wird die LED nicht mehr überhitzen und immer noch zeigt voller Helligkeit auf dem Kameradisplay.

IR-Sensor
Ich fand ein wenig Informationen über Adafruit zu einem ähnlichen IR-Sensor . Der Vorstand nahm ich dies aus hatten Markierungen, die die + angegeben und - Leitungen waren die gleichen wie Adafruit Leitfaden sagte, so dass ich es gelötet entlang der Oberseite des Proto Board für Abstand der Augen des Sensors.

Buttons
Ich hatte einige extra Raum, also musste ich ein paar taktile Tasten eingerichtet, um füllen den Raum. Ich mag es, zusätzliche Tasten auf meiner Projekte, denn es gibt immer einen Grund, einen Weg, um einen Prozess auslösen, vor allem, wenn Sie etwas testen.
Schritt 3: entprellt Taste Mini-Shield

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Ich hatte eine andere dieser 9x9 durchkontaktierten proto-Boards, so dass ich dachte, ich würde ein anderes Modul, das ich in den gleichen Port verwenden könnten. Ich habe einen Abschnitt von einem meiner Breadboards auf einen Hardware-Schalter entprellt gewidmet. So kann ich den Schalter bis zum Prozessalarm auf Arduino Haken und eine neue Anweisung in der Mitte einer Schleife. Die Interrupt-Pins müssen mit Hardware entprellt, weil es keine Möglichkeit, die Warteverzögerung zu verwenden, um auf den Interrupt zu entprellen werden.

Es ist eine wirklich gute Erklärung der Hardware-Entprellung und unterbricht auf diesen Websites ...
http://www.jeremyblum.com/2011/03/07/arduino-tutorial-10-interrupts-and-hardware-debouncing/
http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt#.UyXvl4XLIyz Schritt 4: Directional Pad Mini-Shield

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Da die ursprüngliche Idee war, ein paar neue Eingänge für meine Zeit und Temp Schild Projekt, dachte ich, ein Steuerkreuz wäre schön. Ich erinnerte mich an diesen Beitrag auf der Arduino-Website, die nur verwendet 1 Analogstift für alle Tasten. Da die Widerstände sind so schön abgebildet, erlaubt es auch für die Arduino, Kombinationen von irgendwelchen 2 Tasten gleichzeitig gedrückt zu erkennen.

Ich habe versucht, Teile I auf der Hand hatte zu verwenden und ich von Tasten lief, also musste ich bergen 4 dieser Tasten auf dem Bedienfeld des A / C-Einheit ist. Ich habe eine Reihe von Standard-Widerstände von Radioshack, das immer ein wenig hob vorbei, aber ich war immer noch in der Lage, etwas Arbeit durch die Kombination von ein paar Widerstände, um den gewünschten Widerstand zu bekommen.

Ich musste 4 Widerstände für Tasten 2 und 3 verwenden, um die 390 und 680 in diesem Beispiel beschriebenen Werte zu machen, und als Ergebnis meiner eigentlichen Widerstand war etwas anders, also musste ich den folgenden Testcode ausführen, was der analoge Messwert sehen würde, werden für jede Taste, und aktualisieren Sie die Schaltfläche Array für diese Werte (in der Regel 1 Nummer über / unter dem Beispiel auf der Arduino-Website) zu ermöglichen.

Test-Code:

int analogpin = 3; // Analogstift, um die Tasten zu lesen

Leere setup ()
{
Serial.begin (9600);
}

Leere Schleife ()
{
Serial.println (analogRead (analogpin));
} Schritt 5: Bar Graph Mini-Shield



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Ich dachte an andere Dinge, die nützlich sein würde als ein Mini-Schild, und ich dachte, ich könnte Ihnen eine LED-Bargraph-Schaltung, komplett mit einem Schieberegister auf sie haben. Ich habe eine schöne dreifarbige Balkenanzeige, aber es ist ein 10-Segment ein, und mein Schieberegister ist nur 8 Bit. Ich erinnerte mich, ich hatte diese Segment 8 (2 pro Zeile) LED-Displays mit einem seltsamen Pinbelegung und ich dachte, dies wäre eine gute Chance, sie zu nutzen.

Mit dem Schieberegister Antrieb der LED-Anzeige des Mini-Schirm, kann ich weg mit nur mit den 3 Digitalstifte zu leuchten alle 8 LEDs. Sonst könnte ich nicht setzen diese auf dem Mini Schild da ich nur 4 digitale Stifte zu jedem Minischild gewidmet. Auch wenn ich auf der Mini-Schirmstecker den gemeinsamen Pin 3, würde ich nur noch 5 Digitalstifte bis 8 Segmente zu fahren. Das Schieberegister ist es möglich, mehrere LEDs ohne Überschreitung Ihrer Verfügung Pins zu fahren.

Teile
74HC595 S hift registrieren - Diese Schieberegister sind für die Erhöhung der Anzahl der Ausgangs-Pins, so dass Sie viele LEDs von nur 3 Pins auf dem Arduino zu fahren. Sie können sie zusammen Daisy Chain, um noch mehr Output-Pins zu bekommen, müssen Sie nur den Code ändern, um für die zusätzlichen Schieberegistern zu ermöglichen. Es gibt ein gutes Tutorial für diese hier .

LED 8-Segment-Grafik - ich habe diese in ein paar verschiedenen Farben, weil ich mit Daisy-Chain-Schieberegister in einen String versuchen viele von ihnen zusammen. Die, die ich verwendet, hier waren nicht das, was ich erwartet hatte, so dass sie nie benutzt wurden.

Widerstandsnetzwerk - Ich habe 2 verschiedene Arten von diesen, Isoliert und Bussed. Dieser ist isoliert, damit es 8 separate Widerstände enthält, aber ich zog eine Linie von Lot nach unten abgehenden Leitungen, die Gründe zusammen zu binden. Wenn ich den Bussen eine benutzt hatte, konnte ich nur noch verwendet, die eine gemeinsame Leitung für den Boden, aber ich hätte verschwenden 7 zusätzlichen Widerstand führt.



Schritt 6: RGB LED Mini-Shield

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Ich habe ein paar verschiedene Arten von Vollfarb-RGB-LEDs, die ich gelegentlich hook up auf ein Steckbrett, aber, wenn ich Platz auf einem Steckbrett sie gleich wieder in der Schublade zu gehen. Ich dachte, eine gute Mini-Schirm eine diese Perioden machen könnte. Zu ergreifen, die den Rest des Raumes, I noch ein paar Tasten und ein Trimmer Pot, weil sie immer griffbereit.

Ich ging auf die Produktseite auf Sparkfun und sah den Datenblatt . Diese wurden offenbar eingestellt worden, aber es ist im Grunde die gleiche Idee für jede Vollfarbe RGB LED. Dieses geschieht, zu sein eine gemeinsame Kathode LED, wenn Sie eine gemeinsame Anode LED, Draht die gemeinsame Pin, anstatt auf den Boden 5V wie ich.

Um die Widerstände holen, ging ich zu dieser Seite und eingesteckt in den Werten I von der Produktseite stand. Diese Seite empfehlen einen 150Ω Widerstand, aber die LED noch immer zu hell und die Augen, es zu betrachten verletzt, so dass ich landete mit 220Ω Widerstände.

I verlötet die LED, die 2-Switches und die 10k-Trimmer Pot an die perf Bord, dann arbeitete ich an der Zugabe der anderen Stücke. Ich band die 5V-Leitungen und der Masse führt zusammen und arbeitete an Binden der LEDs und Schalter an den digitalen Stiften und der Schleifer des Potentiometers mit einem der analogen Pins. Hätte ich mehr darüber nachgedacht, würde ich die Polarität auf der Trimmer Topf umgekehrt zu haben, denn ich habe, um die Regler nach rechts drehen, um zu verringern und links, um zu erhöhen, was unlogisch ist.



Schritt 7: Theremin Mini-Shield



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Diese ursprünglich als nur einem Lautsprecher Schild begann, weil ich eine PC-Lautsprecher I aus einem alten Motherboard geborgen. Dann erinnerte ich mich Ich hatte einen Fotowiderstand oder Lichtabhängige Widerstände (LDR), die ich von einem Nachtlicht gerettet und ich beschlossen, auf halbem Weg durch das Projekt, um die LDR ebenso enthalten. Also beschloss ich, die für eine pseudo-Theremin benötigten Teile auf einem Mini-Schirm zu bündeln.

Ich habe diese Führungen an Adafruit für die allgemeine Schaltungslayout und Code.
http://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-10-making-sounds/pseudo-theramin
http://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-10-making-sounds/arduino-code

Schritt 8: Real Time Clock Mini-Shield



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Ich mag diese Echtzeituhrmodul viel. Es ermöglicht Ihnen, perfekte Zeit, zu halten, während Sie Ihre Arduino ist mit anderen Dingen beschäftigt. Ich habe einige Buchsenleisten in ein anderes Projekt zu gestatten Sie mir, dieses anschließen und verwenden, aber jetzt möchte ich in der Lage, es als eine Mini-Schild zu verwenden, so dass ich beschloss, eine Adapterkarte zu machen.

Dieses Modul ist wirklich einfach zu verkabeln, es braucht nur 5V Leistung, Masse und analoge Anschlüsse 4 und 5. Um diesen Adapter zu machen, ich habe gerade benötigt, um den Arduino analogen Pins 4 und 5 als 2 analoge Stifte in die Mini verdrahten -shield Anschluss.

Adafruit hat eine sehr schöne Anleitung zur Verwendung dieses Moduls mit Arduino.Step 9: Schild der Mini-Shields

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Nachdem ich ein paar von diesen Mini-Schilde, dachte ich, ich Dich, um sie auf einem Schild zusammen zu verwenden. Auf diese Weise konnte ich eine schöne fertige Kit, dass viele verschiedene Kombinationen von Sensoren und Ausgänge ermöglichen würde. Ich habe eine neue in voller Größe Schild, dass ich bis zu 3 Mini-Schirme in Stecker. 2 Anschlüsse sind vertikal und 1 wird zur Festlegung.

Als ich die Stifte legte, musste ich darüber, welche Art von Mini-Schilde gehen würde, wo denken. Die RTC-Mini-Schild muss analoge Stifte A4 und A5 haben, weil sie Aare von der Bibliothek erforderlich. Meine RGB-LED und Theremin Mini-Schirme müssen beide 3 PWM-fähig Stifte, und da die UNO hat 6 PWM Pins, würde Ich mag bis 3 zur Abschirmung B und 3 für Schild C. Mein entprellt Taste Mini-Schirm muss entweder digital aufweisen Pin D2 oder D3, um den Hardware-Interrupt zugreifen, da D3 ist auch ein PWM-Pin, beschloss ich, D2 zu verwenden. Da ich wirklich nur diese für 1 Schild gerade jetzt, und ich kann mir nicht vorstellen, benötigen 2 zu unterbrechen Schilde, beschloss ich, D2 für alle 3 Mini-Schirm-Anschlüsse verbinden.

Wie ich bereits erläutert, ist dies der Standard-Mini-Schild Pin-Layout:

Pin | Pin Funktion
1 | 5 V
2 | Gnd
3 | Digital 2 (Prozessalarm)
4 | Analog *
5 | Digital (PWM)
6 | Digital (PWM)
7 | Analog **
8 | Digital
9 | Digital (PWM)
* Die Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 4
** Das Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 5
Und hier ist das Layout für alle 3 Mini-Schirm-Header-Anschlüsse:

Mini-Schirm Pin | Arduino Pin

A1 | 5v
A2 | Gnd
A3 | Digital 2 (Prozessalarm)
A4 | Analog 5 (Erforderlich für RTC-Modul)
A5 | Digital 7
A6 | Digital 8
A7 | Analog 4 (Erforderlich für RTC-Modul)
A8 | Digital 12
A9 | Digital 13
---------------------------------
B1 | 5V
B2 | Gnd
B3 | Digital 2 (Prozessalarm)
B4 | Analog 3
B5 | Digital 9 (PWM)
B6 | Digital 10 (PWM)
B7 | Analog 2
B8 | Digital 4
B9 | Digital 11 (PWM)
---------------------------------
C1 | 5v
C2 | Gnd
C3 | Digital 2 (Prozessalarm)
C4 | Analog 0
C5 | Digital 3 (PWM)
C6 | Digital 5 (PWM)
C7 | Analog 1
C8 | Digital 1
C9 | Digital 6 (PWM)

Schritt 10: Hinzufügen von Mini-Shields bestehende Projekte



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Ich beugte mich einige der Drähte auf dem Schild aus dem Weg, damit ich die Reihe der 9 Buchsenleiste Stifte an Ort und Stelle zu quetschen.

Ich Stifte verbogen auf die Überschriften, so dass sie den Bildschirm zu löschen und das Modul I gebaut wird flach legen. Leider hatte ich den Header zurück bis in die Öffnungen unter löten biegen. Ich weiß nicht, ob es wäre einfacher gewesen, um den Header in nachdem ich gelötet die Schaltdrähte an die Arduino digitale Stifte löten oder wenn das würde andere Verwirrung verursacht haben. Das funktionierte, aber die schwierigen etwas bündig an den Vorstand zu biegen. In der Regel, um eine perfekte Biegung erhalten, müssen Sie in der Vergangenheit, wo Sie es wollen, etwas zu gehen, und ich habe nicht den Raum, um das hier zu tun haben.

Die Zeit und Temp Schild war die erste Platine Ich habe die Mini-Schirm-Anschluss an, so dass diese eine war irgendwie in Position bugsiert. Ich habe nicht kommen mit meinem Stift Standard erst später, aber diese immer noch die meisten der Standards I definiert später folgt.

Die Mini-Schild auf meinem Tank Roboter ist noch nicht fertig. Ich muss entscheiden, was wichtig ist und was nicht mit irgendwelchen meiner anderen Schilde stören. Zur Zeit habe ich eine DSRobot Motorsteuerung Schild und eine Sparkfun Xbee Schild, der die Mini-Schirm-Port ist in der Prototypbereich verlötet. Die Xbee Schild hat eine Bluetooth-Modul in die Xbee port.Step 11 eingesteckt: Finish

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Ich bin sehr glücklich mit, wie diese Mini-Schirme kam heraus. Ich habe ein paar andere im Auge für zukünftige Projekte und ich denke, es wäre praktisch, um einen einfachen Adapter für jede vorgefertigte Modul Ich kann noch mehr. Genauer gesagt, ich habe mein Auge auf einen Ultraschallsensor Adapter für meinen Tank Roboter und einem Feuchtigkeitssensor für meine Zeit und Temp Schild.