Arduino Robot Arm

5 Schritt:Schritt 1: Anforderungen Schritt 2: Schließen Sie das Arduino-Board und SSC-32 Schritt 3: Schließen Sie die Servomotoren Schritt 4: Schalten Sie das Setup- Schritt 5: Coding

Arduino Robot Arm
Ich in einem früheren Post versprochen hatte, mit Ihnen zu teilen ein Roboterarm Arduino-Projekt zu einem späteren Zeitpunkt. Nun, das ist zu diesem Zeitpunkt noch heute! Doch statt mit einem Joystick, um den Arduino Roboterarm zu steuern, werde ich vor, eine Programm die Armbewegungen. Warum? Nun, für den Anfang, denn das arduino Joystick kaufte ich noch nicht geliefert worden ist. Allerdings werde ich das Projekt mit Hilfe der Redo arduino Joystick, sobald ich es

Schritt 1: Anforderungen

  1. Arduino Robot Arm
    Robot Arm SSC-32 Arduino Board (Ich habe die Arduino Duemilanove) Batteriespannungsregler (nicht erforderlich, wenn 5V Netzteil verwendet wird) 2 USB (Sie ein 5V Netzteil anstelle der Akkus verwenden) an den seriellen cablesI kaufte der Roboterarm, SSC-32 und Arduino-Board von Bizoner . Die anderen Materialien wurden vor Ort erworben

Schritt 2: Schließen Sie das Arduino-Board und SSC-32

  1. Arduino Robot Arm
    Anschließen des Arduino-Board und SSC-32 ist ein einfaches Verfahren, besonders wenn Sie im Anschluss an meinen Beiträgen haben. Sie können sich auch bei den folgenden Link , um mehr darüber zu erfahren.
    Nach dem erfolgreichen Anschluss der 2-Boards, stellen Sie die SSC-32 Baudrate auf 9600, so dass die beiden Platten miteinander kommunizieren können.

Schritt 3: Schließen Sie die Servomotoren

  1. Arduino Robot Arm

    Arduino Robot Arm

    Arduino Robot Arm

    Schließen Sie die Servomotoren an die Servokanäle / Pins des SSC-32. Sie können sie zu verbinden je nachdem, wie Sie wollen, je nach Ihrem Code.
    Dies ist, wie i verbunden die Servomotoren auf dem SSC-32.

    Servomotor ------- Pin
    a ---------------- 16
    b ---------------- 19
    c ---------------- 20
    d ---------------- 15
    e ----------------- 4
    f ----------------- 7

Schritt 4: Schalten Sie das Setup-

  1. Arduino Robot Arm

    Arduino Robot Arm

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    Nachdem die Servos angeschlossen sind, schalten Sie das Setup. Es gibt mehrere Möglichkeiten zur Stromversorgung Sie verwenden können. Sehen Sie die verschiedenen Möglichkeiten zur Stromversorgung in meiner früheren Beiträge.
    Ich beschloss, die Arduino fällig und die SSC-32-Logik über USB-Kabel und die Servos mit einem 5V Batterieleistung wie auf den Fotos gezeigt.

Schritt 5: Coding

  1. Jetzt können Sie Ihren Code zu generieren. Schreiben Sie Ihren Code auf dem Arduino IDE und laden Sie sie auf das Arduino-Board und sehen Sie Ihre Roboterarm zum Leben. Ich habe einen Beispielcode, die ich mit Ihnen teilen. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass es funktioniert nur, wenn Sie die gleiche SSC-32 Servo-Pin-Konfiguration zu verwenden. Daher legen Sie Ihren Servomotoren an die Pins, die ich oben angegeben haben, wenn Sie planen, auf Trockenlauf meinem Beispiel-Code.

    Der Beispielcode ist unten angehängt. Wenn Sie Probleme mit dem Download haben, besuchen Roboterarm Arduino Tutorial und kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn von dort.