Arduino Robotic Arm

6 Schritt:Schritt 1: Skizzieren und Modellierung Schritt 2: Herstellung Schritt 3: Montage Schritt 4: Programmieren und Leiterplattenfertigung Schritt 5: Boden und Joystick Montage, Löten Schritt 6: Presentation

Arduino Robotic Arm

Ich habe 2 Joysticks von ebay gekauft und überlegte, was ich tun kann. Dann kam ich mit Idee, eine kleine Roboterarm zu machen. Was ich brauchte, war:
1x Arduino Nano
3x MG996R Servos (Ich habe einen Futaba, denn ich hatte nur zwei MG996R und es war nicht nötig, viel Drehmoment zum Drehen haben)
1x Micro Servo-
2x Zwei Achsen Joysticks
1x 6V Spannungsregler
1x Battery
Andere Einzelteile: doppelseitige Leiterplatten mit Photolack, Diode, Kondensator, Schalter, Steckdose für Arduino Nano, Bandkabel mit Steckern, PCB steht, Schrauben, Fahrradspeichen für Gestänge, Verbindung stoppers.Step 1 fallen: Skizzieren und Modellierung



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Ich lieh mir den Rahmen von Bagger und einige Skizzen. Dann unter Verwendung von AutoCAD ich ein 3D-Modell. Es war eine der längsten Schritt während der Produktion. Ich lege AutoCAD und .stl-Dateien, wenn Sie sehen oder nehmen Sie ein paar Ideen möchten. Auch ich zog eine Gliederung für Steuer joystick.Step 2: Produktion

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Wie Sie wahrscheinlich gesehen haben, werden die 3D-Teile des Rechtecks ​​Rohren. Der Grund dafür ist, dass ich wollte, um den Roboter von Aluminiumrohren zu machen, aber als ich begann, merkte ich, dass es noch zu große Herausforderung. Die Biege Stellen bricht, so hat es heiß zu sein, aber ich habe nicht Ausrüstung für die, so sprang ich auf 3D-Drucktechnologie.
Ich brachte 3D-Modell zu regionalen Unternehmen und druckt die Teile für 25 €, die die beste Qualität war nicht, aber für dieses robot.Step 3 akzeptabel: Montage

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Der beste Teil der Produktion war Montage. Alles, was ich tun musste, war zu Servos einfügen, Scharniere von Speichen, biegen und verbinden Speichen für pushrods.Step 4: Programmierung und Leiterplattenfertigung

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Zuerst habe ich Testschaltung auf Steckbrett gemacht und schrieb ein Programm, mit Arduino Software. Ich füge den Code hier. Dann zog ich getestet Kreis mit Eagle-Software und druckte es auf Transparentpapier, die Sie in kaufen kann fast jedes Büro. Danach habe ich geschält der Deckfolie von PCB, auf Schaltplan gelegt und mit Energiesparlampe exposured das Brett. Ich habe 2 Karten, eine für Roboter und eine für die Steuerung Joystick gemacht. Im Anschluss an Schritt war, links Fotowiderstand in Alkalibad und danach Ätzen reinigen. Nach dem Ätzen Ich bohrte die Löcher und PCBs waren bereit, solder.Step 5: Boden und Joystick Montage, Löten

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Ich verwendete Sperrholz Basis und Joystick zu machen. Bei Leiterplatten gelötet wurden, brachte ich sie zu Sperrholz. Und hier kommt es zwei Fehler der Gestaltung PCB:
    Unteren Löcher der Steuerjoystick PCB sind teilweise durch Anschlussbuchsen bedeckt, so ist es nicht möglich, die Platine durch sie schrauben; Anschlussbuchse, die Roboter geht falsch platziert. Ich durcheinander mit Stiften, also musste ich es auf den Kopf zu löten.

Letzte zwei Dinge war, alle Leitungen anschließen und kalibrieren die Bewegungen.
Und das ist es, hier ist Robot Arm.Step 6 beendet: Präsentation


In diesem Video können Sie wieder durch alle diese Schritte zu gehen und zu überprüfen, wie der Roboterarm arbeitet. Übrigens wird die Steuerung auf dem ISO-Muster basiert.
Wenn Sie mein Projekt gerne, Wählen Sie bitte. Danke für dein Interesse!