Arduino Rover

9 Schritt:Schritt 1: Teile und Werkzeuge Schritt 2: Draht-Ultraschallsensor Arduino Schritt 3: Draht Jeder Motor Schritt 4: Kleber-Servo zur Basis Schritt 5: Drücken Sie Ultraschallsensor auf Berg Schritt 6: Programm Arduino Schritt 7: Dateien Schritt 8: Extras: Schritt 9: Schließen Sie Batterie und Test-

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In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, wie man ein Arduino Rover mit wenigen Komponenten, die Sie wahrscheinlich schon machen.

Für dieses Projekt in das Gadget Bitte stimmen Sie Hacking Contest und andere Ich möchte wirklich ein 3D-Drucker !!! Ich konnte instructables mit 3D-gedruckte Dinge machen.

Beachten Sie die dafür verwendet werden, können nicht mit neueren Versionen von arduino arbeiten Code und Sie MÜSSEN newping und Adafruit Motorschild Bibliotheken haben.
Der Code wurde geschrieben von: Eagle19939 Ich gebe ihm alle Ehre für die code.Step 1: Teile und Werkzeuge



Arduino Rover

Dies sind die Teile und Werkzeuge benötigt, um diese Roboter-Rover zu machen:
• Micro Servo
• Hc SR04 Ultraschallsensor
• Räder 2 motorisierte Einsen und eine, die 360 ​​Grad bewegen kann (wie die, die in Bürostühle verwendet)
• Lichtsensor (CDS Lichtschranke) optional
• LED optional
• Arduino UNO o.ä.
• 9-Volt-Batterie, um Gleichlaufadapter
• Adafruit Motorschild
• Basis für Roboter (Ich habe eine lasergeschnittene Acryl Stück)
• 9 Volt Batterie
• 3D-gedruckten Servohalterung (I machte mir bei meinem lokalen Maker) Schritt 2: Draht-Ultraschallsensor Arduino

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Schieben Sie den Adafruit abzuschirmen auf die Arduino dann Lötdrähte auf der Ping-Sensor können Sie Buchsenleisten, dies zu tun jeden Stift aber ich fand es einfacher, nur löten Sie es direkt. Draht Jeder Motor: Draht VCC auf fünf Volt Boden zu Boden Auslöser bis A4 und einem Echo auf A5 Draht Mikroservo zu 2 Pin auf der shieldStep 3 Servo

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Draht einer der Motoren, um Motor 4 und das andere an den Motor 1. Dann kleben motorisierten Räder Basis mit Heißkleber Klebstoff dann in nicht motorisierte Rad vor baseStep 4: Kleber-Servo zur Basis

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Kleben Sie micro Servo Basis der Rover dann mit einem Servohorn, das mit dem Servo enthalten ist, legen Sie sie in der Spitze des Servo (stellen Sie sicher, dass das Servo in Mittelstellung) Kleben Sie die Servohalterung auf dem Servohorn dann festschrauben auf die servoStep 5: Push-Ultraschall-Sensor auf Berg

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Schieben Sie den Ultraschallsensor auf, um die Halterung sollte nicely.Step 6 passen: Programm Arduino


Verwenden Sie diesen Code: Schritt 7: Dateien


Dateien:
http://www.thingiverse.com/thing:42499
Das ist nicht meine Datei Ich gebe alle Ehre wsolstice69, der Schöpfer dieses fileStep 8: Extras:


Hier ist ein weiteres Merkmal, das ich im Code enthalten: ein Lichtsensor, mit der Sie einen Lichtsensor auf diese rover verbinden und es wird auf einer LED wenn es zu dunkel, um sich bitte an die Schwellen auf der Code für das Licht zu ändern drehen lässt Empfindlichkeit.
Schließen Sie das LED an A1 und Masse und der Lichtsensor auf 5 Volt und die andere Seite geht an einen 10 kOhm Widerstand, zu erden und zu 9 A0Step geht: Plug in Battery and Test


Stecken Sie das 9-Volt-Batterie in die 9-Volt-DC-Barrel-Stecker-Adapter. Schalten Sie ihn ein und es sollte funktionieren Mine getroffen hat Wände manchmal aber ist ziemlich gut anders. Danke für das Betrachten dieses instructable und ich hoffe, es funktioniert für Sie, wenn Sie Fragen haben, gerade unter Kommentar und ich werde versuchen zu helfen.
Vielen Dank und wenn Sie diese instructable Lieblings es und für ihn stimmen in Wettbewerben gefallen.