Arduino: sensitive Roboter

6 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Chassis Schritt 2: Schließen Sie alle Dinge Schritt 3: Legen Sie alle Dinge Schritt 4: Programm 1 Schritt 5: Programm 2 Schritt 6: Starten Roboter

Arduino: sensitive Roboter

Arduino: sensitive Roboter

Hallo.
Ich möchte Ihnen zeigen, wie Sie einen Roboter mit einem Arduino und ein paar andere Teile zu bauen. Also, was tun wir?
Arduino. Ich habe Leonardo aber es ist nicht wichtig, H-Brücke TB6612FNG oder andere Chassis für Roboter zum Beispiel DAGU DG012-SV oder handgefertigte Ultraschallsensor Servo 2 blauen LEDs Summer Fotowiderstand Widerstand 1,2 k Ω Steckbrett-Kabel, Klebeband, Schrauben, Batterien

Schritt 1: Erstellen Sie Chassis

  1. Arduino: sensitive Roboter

    Wenn Sie dabei das Chassis zu erinnern Motoren. Es ist muss ausreichend Leistung, um Ihre Roboter zu bewegen.
    Wenn Sie Chassis kaufte müssen Sie ihn einreichen.
    Jetzt ist es Zeit, die Batterien setzen. Ich benutze Box für 5 AA-Batterien, aber wenn Sie größere Motoren haben Sie mehr Batterien benötigen.

Schritt 2: Schließen Sie alle Dinge

  1. Arduino: sensitive Roboter

    Arduino: sensitive Roboter

    Arduino: sensitive Roboter

    Arduino: sensitive Roboter

    Wenn Sie TB6612FNG H-Brücke haben, können Sie eine Verbindung ist es als unten arduino wenn nicht müssen Sie sich etwas ändern.
    Für anschließen ich 170 Löcher Steckbrett, weil diese Steckbrett ist klein und kann auf der Arduino befinden.
    1. Ultraschall-Sensor:
    -Trig -> 2 pin Arduino
    -echo -> 1 pin Arduino
    -VCC -> 5V Arduino
    -GND -> GND Arduino
    2. Servo:
    -GND -> GND Arduino
    -VCC -> 5V Arduino
    -Daten -> 9 pin Arduino
    3.H Brücke:
    -alle Masse (GND) an Masse in Arduino
    -VCC -> 5V Arduino
    -A01 -> Motor1 Masse (-)
    -A02 -> Motor1 Leistung (+)
    -B02 -> Motor2 Masse (-)
    -B01 -> Motor2 Masse (-)
    -VMOT -> VIN Arduino
    -PWMA -> 6 pin Arduino
    -AIN1 -> 8 pin Arduino
    -AIN2 -> 7-polig Arduino
    -BIN2 -> 4 pin Arduino
    -BIN1 -> 3 pin Arduino
    -PWMB -> 5-polig Arduino
    4.Buzzer:
    -GND (-) -> GND Arduino
    -VCC (+) -> 11 pin Arduino
    5. Leds:
    -Beide VCC (+) von LEDs bis 10 pin Arduino
    -Beide GND (-) von LEDs auf GND Arduino
    Lange Kabel gebunden ein Stück Draht.
    6.Photoresistor:
    Auf das Bild können Sie sehen, wie es zu verbinden. Widerstand haben 1,2 k Ω

Schritt 3: Legen Sie alle Dinge

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    Arduino: sensitive Roboter

    Arduino: sensitive Roboter

    Arduino: sensitive Roboter

    Nun müssen Sie alle Dinge auf Chassis einfügen. Ich benutze 4 Schrauben M3 Schrauben Arduino und Fahrwerk, zwischen Arduino und Fahrwerk I gab einen Strohhalm. Breadboard auf Arduino entfernt. Ich klebte Ultraschallsensor mit doppelseitigem Klebeband an Servo und Servo mit schwarzem Klebeband Chassis. Leds auf Ultraschallsensor auf Band. Kabel von LEDs und ping-Sensor müssen genügend Platz, weil er sich bewegt.

Schritt 4: Programm 1


  1. Robot mit diesem Programm nach der Uhr Hindernisse Schritt zurück schauen auf links und rechts und fahren Sie auf diese Seite, wo es mehr Platz hat, und wenn es wieder Ton. Wann ist dunkle LEDs leuchten, wenn hell ist LED erlöschen. Im Folgenden werde ich den Code hinzugefügt, in den Kommentaren ist eine Erklärung des Codes. Nach dem Laden dieses Codes können Sie Roboter zu starten.

Schritt 5: Programm 2


  1. Robot mit diesem Programm kann in Labyrinth zu fahren. Construction es ist das gleiche nur Code etwas anderes ist.

Schritt 6: Starten Roboter


  1. Jetzt können Sie Ihre Roboter zu starten. Im Folgenden werde ich aufgenommen Filme mit meinem Roboter. Erstens ist ein Test, ist zweite komplette Roboter mit ersten und zweiten Programms.
    Wenn Sie aus Polen kommen, dies ist meine Website mit Anleitung ist in polnischer Sprache:
    http://www.arduinopolska.cba.pl/