(Ascensor) Aufzug-Modell mit Arduino, App Inventor und andere freie Software

7 Schritt:Schritt 1: Drucken und Sägen ... Schritt 2: Montage Schritt 3: Der Schrittmotor Schritt 4: Bluetooth-Modul Schritt 5: Das Bedienfeld * (Android App) Schritt 6: Feinschliff Schritt 7: Tipps


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Construcción, paso a paso, un de ascensor ein escala usando arduino (como controlador del Motor y entradas y por salidas bluetooth) app Erfinder (para diseño de aplicación como Panel de Steuer del ascensor) y FreeCAD y LibreCAD para diseño.
Abajo encontraréis 3 archivos:
inoelevator.zip -> código arduino para la gestionar lógica del ascensor.
elevador.dxf -> planos del modelo.
anima.aia-> código aplicación de steuern del ascensor para Android (App Inventor).
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Wie zu erstellen, Schritt für Schritt, eine skalierte lift Modell mit Technologien wie Arduino (in / out Daten-Controller -Bluetooth oder serial_), App Erfinder (Bedienfeld android app). Mit nur freie Software! (LibreCAD oder FreeCAD für Blaupausen und 3D-Modellierung)
3 Downloads stehen zur Verfügung:
inoelevator.zip -> Arduino-Code, um den Aufzug-Modell steuern.
elevador.dxf -> Blaupausen.
anima.aia-> Android App Code (App Inventor) .Schritt 1: Druck und Sägen ...



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Imprime los planos. Están preparados para imprimirlos en DIN-A4
La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Zehn un poco de paciencia y usa lija para las suavizar piezas.
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Blueprints: bereit, auf DIN-A4-Format ausdrucken
Das wichtigste Instrument für die nächste Stufe war ein Puzzle (siehe Bild). Seien Sie geduldig und verwenden Sie Schleifpapier, um perfekte shapes.Step 2 erhalten: Montage

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Reunir Todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el Movimiento de la cabina. Encola y con presiona Sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones DE 20 x 50 mm. ya cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (La altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Ese "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.
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Holen Sie sich alle Teile zusammen und befestigen Sie sie werden Sie einige Zeit dauern. Es hängt von der Art der Oberfläche aus Holz Sie (im Beispiel DM) zu verwenden. Seien Sie vorsichtig, wenn Sie Schrauben verwenden, kümmern sie TUN NICHT behindern die Kabinenbewegung. Kleben Sie und verwenden Sie die Klemmen. Zuvor müssen Sie die Höhe jeder Etage (nicht in den Plänen vorgesehen) entwickelt wurden. Wir verwenden 3 Holzleisten (20 x 50 mm.) Als pillars.Step 3: Der Schrittmotor

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En nuestro caso hemos reciclado un Motor de una impresora HP Laser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de paso a paso Motor permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto no está en esta implementado Version-. También disponíamos de un módulo Easydriver para Arduino, así que no había Duda.
La implementación del Easydriver en arduino es sencilla. Mira el Código detenidamente (inoelevator.zip). Si kein tienes experiencia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).
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Ein Recycling-Schrittmotor von einem gebrochenen HP Laserdrucker und ein Easydriver-Modul waren Ausgangspunkt. Ein Schrittmotor für dieses Projekt ermöglicht es uns, sie zu verbessern, (z. Abbremsen der Kabine vor der Ankunft in der gewählten Etage ...) -einem Feature ist in dieser Version-implementiert. Andere Arten von Motoren passen perfekt in dieses Projekt, vielleicht ...
Die Easydriver-Modul Implementierung ist einfach. Sehen Sie in der Code (inoelevator.zip), wenn Sie keine Erfahrung darüber lesen Sie hier, und / oder diese zu sehen . In diesem Projekt leider haben wir verwenden AccelStepper library.Step 4: Bluetooth-Modul

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La inclusión de un módulo bluetooth para el Gebühren y recepción de datos al arduino casi es circunstancial, en un principio el diseño con una contaba botonera, pero ¿Cómo incluir una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situación complicaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones ...). Además necesitábamos depurar el Código mientras íbamos implementado funciones; kein había mejor de manera hacerlo que a través de bluetooth, ¡y disponíamos de un módulo HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos Mostro que sólo Cabia la posibilidad de la mejorar interactividad (los Test se realizaron con Bluecontrol ) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)
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Die Einführung einer Bluetooth-Modul in diesem Projekt war eine Überraschung für uns (natürlich, es war nicht unsere erste Idee!). Wirklich, wurde sie mit einer Steuertaste in jeder Etage, und vielleicht einer Knopfleiste in der Kabine entwickelt. Ough !, meinem Kopf doppelt so groß darüber nachzudenken, wie es möglich zu machen ... (werde ich nicht vergessen, diese Idee zu den kommenden Entwicklungen). Ein weiterer Grund war die Art und Weise zu testen und zu debuggen Das Arduino-Code, während wir es schriftlich. Die beste Lösung war der eigentliche eins: mit einem Bluetooth-Modul (in jenen Tagen wir eine Android App namens Bluecontrol verwendet). Der nächste Schritt war offensichtlich, unsere eigene Anwendung zur Steuerung. Schritt 5: Das Bedienfeld * (Android App)

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App Erfinder es muy versátil, está muy documentado y realmente es sorprendente.
La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el Código (bloques) implementado, es realmente einfach. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir ...)
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App Inventor ist eine erstaunliche Art und Weise zu lernen, wie ein Android-App zu erstellen, zu dokumentieren und einfach zu erlernen und zu verwenden.
Ansehen "anima.aia", ist einfach. Lesen Sie den Code (Blöcke), und ja, wir wissen, braucht es eine Menge improvements.Step 6: Feinschliff

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El ascensor se para en el piso en la Seleccionado aplicación mediante la lectura de un hall-Sensor situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de Neodym situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el-Sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de que el ascensor manera quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la Plataforma quede un escalón-
Una acanaladura en el Pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener Kabel "Colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una FRESADORA.
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Ein Hall-Sensor (in der Lage, um magnetische Felder zu erkennen) ist die Hardware, die Signale an den Mikrocontroller (Arduino) sendet, um in der gewählten Etage zu stoppen. Achten Sie darauf, diese Sensoren richtig platziert sind: die Kabine und die Plattform sind auf dem gleichen Niveau. Ein Hohlraum in der Säule geführt ermöglicht es Ihnen, die Drähte in line.Step 7 zu halten: Tipps

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En la imagen podrás ver de manera globalen Todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial, pero que creemos atractiva. Y una vez Montada la parte del Hardware, Software está el abierto ein mejoras que nos espero contéis.
Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.
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Im Bild sieht man, näher, alle Teile des Projekts. Nur ein Ausgangspunkt, aber wir denken, ist ein guter. Nach dem Bau der Hardware-Teil, kann der Code verbessert werden. Wir freuen uns von Ihnen zu hören.
Wir hoffen, bringen Sie Ihre Phantasie.