Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

5 Schritt:Schritt 1: Ihnen benötigten Teile Schritt 2: Vorbereiten Design in Solidworks (mechanischer Teil) Schritt 3: Vorbereiten Schaltungen (Electronics Part) Schritt 4: Software und Codierung (Arduino IDE) Schritt 5: Fertig: D

Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

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Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

Hallo allerseits! Diese Instructable zeigt Ihnen, wie Sie einen automatischen, um
London Klappbrücke Modell einfach mit Arduino UNO, IR-Sensoren und Schrittmotor. Die Struktur des Modells wird aus der Acrylglasplatte hergestellt. Wir haben Schrittmotor und Seile zum Bewegen der Brücke nach oben und unten, auf den Durchgang eines bestimmten Körpers verwendet. Darüber hinaus hat die ULN2003A H-Brücke (elektrische Schaltung) zum Steuern der Drehrichtung des Motors (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn) ausgelegt. Sein 3-dimensionale Modell wurde mit der Software "Solidworks" konzipiert.
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Schritt 1: Ihnen benötigten Teile

  1. Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

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    Für dieses Projekt benötigen Sie:
    1. Acrylplatten
    2. 1 x Schrittmotor
    3. 1 x IR-Sensor
    4. 1 x Arduino UNO
    5. Leiterplatte bei Bedarf
    6. 1 x Schrittmotortreiber ULN2003A
    7. Einige Augen schraubhaken oder Riemenscheiben
    8. 2 x Tür Hings
    9. 10 x L Brackets
    10. Seile oder Themen

Schritt 2: Vorbereiten Design in Solidworks (mechanischer Teil)

  1. Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

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    Ich verwendete Solidworks, um das gesamte Modell zu entwerfen. Alle Maße und Zahlen werden in Dateien gegeben.
    Laden Sie einfach die Dateien, und öffnen Sie die ihnen in die Solidworks. :)

Schritt 3: Vorbereiten Schaltungen (Electronics Part)

  1. Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

    Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

    Dieser Schritt ist auch sehr einfach. Früher habe ich Proteus, den Stromkreis zu machen. Verbinden Sie jeden Draht gemäß der schematischen Darstellung in Figur gegeben. Ich habe auch in der Anlage die Proteus ISIS-Datei.
    Unipolaren und bipolaren Motors:
    Verschiedene Schrittmotoren können unterschiedliche Mengen von Drähten, typischerweise 4, 5, 6, oder 8 Drähte. Unipolare Motoren haben in der Regel fünf, sechs oder acht Drahtleitungen, die sich von der Basis und eine Spule pro Phase. In einem Sechs Drahtmotor, die Spulenpaare haben jeweils ihre eigenen Mittelanzapfung. Der unipolare können in Bipolar-Konfiguration überführt werden, ist der Vorteil, dass Bipolar Stepper Motor kann mehr Last oder Drehmoment im Vergleich zu unipolaren Schritt motor.Usually Bipolare Schrittmotor haben vier Drähte zu halten. Für mehr Details und bessere Informationen können Sie diese Links sehen.
    1. Intro zum Schrittmotoren
    2. Wie man einen Schrittmotor verwenden

Schritt 4: Software und Codierung (Arduino IDE)

  1. Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

    Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

    Dies ist der letzte Schritt, die Hardware ist abgeschlossen, und wir können Programmierung beginnen. Öffnen Sie die Arduino IDE Software und kopieren Sie das Programm unter oder laden Sie die Datei Code.txt. Verbinden Sie über USB-Kabel Arduino Board, überprüfen Sie die COM-Port und dann übersetzen und den Code zu Ihrem Arduino an Ihr System angeschlossen Galerie.
    Code:
    # include
    const int stepsPerRevolution = 200; // Dies zu ändern, um die Anzahl der Schritte pro Umdrehung für Ihren Motor passen //
    int sensorPin = A0;
    int Sensorvalue = 0;
    // Initialisierung der Schrittbibliothek auf Stifte 8 bis 11:
    Schritt myStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
    Leere setup ()
    {
    pinMode (A0, INPUT);
    myStepper.setSpeed ​​(60); // Stellen Sie die Geschwindigkeit, mit 60 Umdrehungen pro Minute
    }
    Leere Schleife ()
    {
    Sensorvalue = analogRead (sensorPin);
    if (Sensorvalue> = 150) // Ändern Sie die Sie nach Ihren Abstand vom Sensor
    {
    // Schritt eine Umdrehung in eine Richtung:
    Serial.println ("rechts");
    myStepper.step (stepsPerRevolution);
    Verzögerung (2000); // Sie können die Verzögerungszeit Wert in Abhängigkeit von Ihrer Motorumdrehungen ändern
    // Schritt einer Umdrehung in die andere Richtung:
    Serial.println ("gegen den Uhrzeigersinn");
    myStepper.step (-stepsPerRevolution);
    Verzögerung (2000);
    }
    }

Schritt 5: Fertig: D

  1. Automatische London Klappbrücke (Arduino basierte Studienarbeit)

    Das ist das Ende dieses Projekt. Hoffe euch gefällt und danke für das Aufpassen: D
    Für Video Klicken Sie hier: London Klappbrücke