Autonome Orangenwerfer Maschinen

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Autonome Orangenwerfer Maschinen
Siehe in hoher Auflösung hier: http://www.flickr.com/photos/[email protected]/5727997264/

Dies ist eine hausgemachte Katapult / trebuchet, die ich nur zum Spaß gemacht. Es wird von einem PC über ein Arduino und einem Servo daran angeschlossen ein USB-Kabel gesteuert. Der Computer führt die ComputerOnWheelsController Anwendung, die für eine bestimmte Farbe aus dem Bild der Webcam, und wenn das Blob befindet sich auf einer bestimmten Position durchsucht, befiehlt den Arduino, um den Servo drehen und werfen die orange:


Sie können hier weitere Informationen finden: http://www.franciscodias.net/robots/autonomous-orange-thrower-machine