Autonome Steuerung von RC Car Mit Arduino

8 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Materialien und Werkzeuge Schritt 2: Demontieren Sie die Auto Schritt 3: Entfernen Sie die Antenne Schritt 4: Hack in das Auto Electronics Schritt 5: Schließen Sie die Drähte Schritt 6: Führen Sie die Drähte und wieder zusammenbauen Car Schritt 7: Befestigen Sie die Arduino Schritt 8: Die FUN! Teil

Autonome Steuerung von RC Car Mit Arduino
Diese instructable zeigt, wie eine billige RC-Car zu ändern, damit es von einem On-Board-Mikrocontroller gesteuert werden kann. Sie können den Controller zu programmieren, um das Auto zu tun beliebige Anzahl von Fahrmustern und Stunts. Sobald Sie das Auto aus der On-Board-Controller gesteuert, können Sie Sensoren für Licht und Ton hinzufügen und machen das Auto zu tun Dinge wie Linie folgende.
Schritt 1: Sammeln Sie Materialien und Werkzeuge



Autonome Steuerung von RC Car Mit Arduino

Früher habe ich die folgenden Materialien:
-RC Car - EL Cheapo von Walmart. Es kostet 6 € bei meinem lokalen Walmart.
-Arduino - Ich habe das Duemilanove von Sparkfun gekauft, (www.sparkfun.com)
-4 1000 Ohm 1/8 Watt Widerstände (Farbcode BRN / BLK / RED). Der Wert der Widerstände ist nicht kritisch. Alles, was weniger als 50% sollte funktionieren.
- 1/16-Zoll-Schrumpfschlauch, um die Widerstände zu isolieren, nachdem sie installiert sind
- 22 AWG Volldraht. Sie werden fünf Drähte, 6 bis 8 Zoll lang brauchen. Früher habe ich Schwarz für den Boden und Weiß für die 4 Steuerleitungen.
- Eine kleine Menge an Lot
- 2 Gummibänder
- 9V Batterie-Clip, in die Arduino von Sparkfun verfügbar Plugs, auch

Tools, die Sie benötigen, sind:
- Kleine (nicht winzig) Kreuzschlitz-Schraubendreher
- Drahtabisolierer
- Lötkolben
- "Dritte Hand", um Widerstände zu halten, während Löten Drähte zu ihnen
- Kleiner Tipp diagonalen Drahtschneider
- Entlötwerkzeug oder Geflecht
- Pinzette oder kleinen Spitzzange

Schritt 2: Demontieren Sie die Auto

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Für diesen Schritt werden Sie das Auto zu zerlegen. Zuerst Clip von der Antenne mit einem starken Paar Schneider. Dann entfernen Sie die vier Schrauben, die den Körper auf dem Chassis halten und trennen Sie den Körper aus dem Gehäuse. Dann entfernen Sie die beiden Schrauben, die die interne Elektronik Deckel zu halten. Entsorgen Sie diese Abdeckung.

Schritt 3: Entfernen Sie die Antenne

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Entfernen Sie die Schraube, mit der Antenne. Schneiden Sie den Antennendraht in der Nähe der Leiterplatte vorsichtig, nur schneiden Sie die schwarzen Antennendraht. Entsorgen Sie die Antenne und Antennenkabel.
Schritt 4: Hack in das Auto Electronics

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Lösen Sie die Schraube, mit der einzigen Leiterplatte (PCB) mit dem Chassis. Die Leiterplatte vorsichtig umdrehen und schrauben Sie ihn wieder nach unten vorübergehend. Nun kann mit kleiner Tipp Drahtschneider, sorgfältig Clip jede Leitung auf der Controller-Chip. Achten Sie darauf, keine anderen Kabel oder Draht auf der Leiterplatte zu schneiden. Entfernen und entsorgen Sie den Controller-Chip.
Schritt 5: Schließen Sie die Drähte

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Klappen Sie den PCB wieder um. Mit Hilfe eines Lötmittel-Sauger oder Lot Geflecht, löten und reinigen, die Löcher für Stifte 2,6,7,10 und 11. Achten Sie darauf, nicht zu viel Wärme zu verwenden, um eine Beschädigung der Leiterplatte. Bereiten Sie vier Widerstand / Drahtanordnungen wie folgt: Solder Fest 22 Gauge weiße Kabel an einem 1 K Ohm Widerstand. Stellen insgesamt vier dieser Widerstand / Drahtanordnungen.
Einfügen und den Widerstand anlöten Leitungen (die, die nicht mit dem Draht verbunden) in die Löcher für die Stifte 6,7,10 und 11. Nach dem Löten gleiten ein Stück Schrumpfschlauch über das Kabel ganz nach unten, um die Leiterplatte. Verkleinern Sie den Schlauch mit einem Streichholz, Feuerzeug oder Schläuche Schrumpfer.

Installieren und löten eine solide schwarze Kabel in das Loch für Pin 2.

Markieren Sie die weißen Kabel mit Streifen so wissen Sie, welche Leitungen steuern die verschiedenen Funktionen.
1 Streifen - Left Signal - Pin7;
2 Streifen - Right-Signal - Pin 6;
3 Streifen - umge Signal - Pin 10;
4 Streifen - Forward-Signal - Pin 11;
Schritt 6: Führen Sie die Drähte und wieder zusammenbauen Car

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Bohren Sie ein 3/8 "Loch in der Rückseite der Karosserie für einen Ort, wo die Drähte außerhalb des Autos zu kommen. Setzen Sie den Körper auf der Oberseite des Chassis beim Einfädeln der Kabel durch das Loch in den Kofferraum. Schrauben Sie die Karosserie und Fahrwerk zusammen mit den 4 zuvor entfernten Schrauben.
Schritt 7: Befestigen Sie die Arduino

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Verwendung rubber, bringen Sie die Arduino auf das Dach des Autos. Isolieren Sie die Enden der Drähte und stecken Sie sie in den Arduino Pins nach wie das Programm funktioniert. Außerdem legen Sie eine 9-V-Batteriehalter und stecken Sie es in die Arduino.

Weiter schließen Sie das schwarze Kabel in auf dem Arduino dem GND-Pin. Dann schließen Sie die weißen Kabel an den Arduino, wie von Ihrem Programm festgelegt.

Diese Aussagen in der Arduino-Programm festzulegen, welche die weißen Drähte Stecker in Pins:
int forward = 12; // Vorwärts pin
int umkehren = 11; // Reverse pin
int links = 10; // Links pin
int rechts = 9; // Rechten Stift

Schritt 8: Die FUN! Teil

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Auf diese Instructable Beigefügt ist die Arduino Sketch verwendet, um ein Auto zu machen gehen in eine kontinuierliche Abbildung 8 und einem Video ein Auto dabei verschiedene Tricks zeigen.

Einige Dinge zu erinnern:
1. Legen Sie Batterien in das Auto.
2. Stellen Sie sicher, das Auto ausgeschaltet ist.
3. Schließen Sie die 9V Batterie an den Arduino.
4. Überprüfen und die cartest Skizze von Ihrem Computer in die Arduino hochladen.
5. Trennen Sie das Programmierkabel.
6. Drehen Sie das Auto auf - sie sollten sofort anfangen zu laufen.

Wenn Sie neu in der Arduino sind, können Sie alle Informationen, die Sie brauchen, und die Programmiersoftware auf www.arduino.cc finden

Spaß haben!!!