Bauen Sie ein USB orange Werfer Maschinen

8 Schritt:Schritt 1: Material und Werkzeuge Schritt 2: Erstellen Sie die Struktur Schritt 3: Die Übergänge Schritt 4: Erstellen Sie den Arm Schritt 5: Legen Sie den Arm an seinem Platz Schritt 6: Fügen Sie die Elektronik und das Gegengewicht Schritt 7: Laden Sie die Skizze Schritt 8: Starten Sie die Anwendung

Bauen Sie ein USB orange Werfer Maschinen
Diese Schritt-für-Schritt zeigen Ihnen, wie man einen orange Thrower Machine von einem beliebigen Computer mit einem normalen USB-Kabel gesteuert bauen.

Es basiert auf den alten Trebuchets obwohl es von Stöcken hergestellt und nicht die Schlinge haben basierend. Die Elektronik ist sehr einfach, es braucht nur ein Arduino und ein Servo, um den Arm zu lösen.

Ich habe auch eine Webcam so dass es die Orange zu werfen, wenn erfaßt eine bestimmte Farbe, mit der Anwendung ComputerOnWheelsController die ich für viele verschiedene Projekte wie die folgende erstellt - http://www.instructables.com/id/Make-a -einfache-Plattform-und-geben-mobility-to-your-c /, zum Beispiel.

Ich baute es nur zum Spaß und man kann es hier zu arbeiten:


UPDATE:
Ich beschloss, eine neue mit Kabelbinder statt Sisalseil, die ein neues Release und Auto-Reload-Mechanismus hat zu bauen.
Schritt 1: Material und Werkzeuge



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Materialien:
Einige Stangen Sisal Seil (oder Kabelbinder) Bandgegen Arduino Servo Kabel USB-Kabel Webcam Computer-Werkzeuge: Bohrer Puzzle Schritt 2: Erstellen Sie die Struktur

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Ich hatte keine Planung gemacht, bevor ich begann mit dem Bau meiner Struktur. Ich habe gerade angefangen Schneiden und Bohren der Teile und Montage sie zusammen.

Beachten Sie, dass die Stöcke bilden Dreiecke, die Struktur zu verstärken. Dies wird als Triangulation, schauen Sie hier: http://www.technologystudent.com/struct1/triag1.htm
"Ein dreieckiger Form ist eine der stärksten Formen auf den Menschen bekannt. Es ist nicht so überraschend, dass" Triangulation "wird in den Bau von Gebäuden und Strukturen verwendet."
Sehen Sie die Fotos an, um von ihnen inspirieren, wenn Sie brauchen.
Schritt 3: Die Übergänge

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Wie man auf den Fotos sehen kann, zum einen I Bohrungen in den Stöcken, dort legte ein kleineres Stück so, dass sie nicht in Bezug zueinander zu bewegen.

Dann verwendet die Sisalseil zu lassen Sie sie nicht auseinander nehmen.
Schritt 4: Erstellen Sie den Arm

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Dies ist, wie ich baute den Arm. Ich habe drei große Stöcke und ein kleineres.
Sie können bauen Sie Ihr, wie Sie wollen, nur sicher sein, dass stark genug ist, und dass es passt die Haupt structure.Step 5: Setzen Sie den Arm an seinem Platz

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Das ist es, legst du es einfach auf der Oberseite der Hauptstruktur, wie Sie auf den Fotos sehen kann. Schritt 6: Fügen Sie die Elektronik und das Gegengewicht

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Legen Sie die Servo an der Hauptstruktur, aber unter dem Arm, so dass Sie leicht befestigen Sie das Seil Spitze.

Ich habe versucht, eine Schlinge zu verwenden, aber festgestellt, dass die einfachste und funktionell, die Orangen zu werfen wurde einfach mit einem Nagel, wie Sie auf dem Foto sehen können.

Legen Sie die Arduino und die Webcam auf sichere Orte wie die Seiten von ihm, aber stellen Sie sicher, dass die Kamera hat eine klare Sicht auf die Vorderseite der Maschine.

Schließlich, fügen Sie ein Gegengewicht wie ein einfacher Stein, ein Backstein oder sogar einen Eimer voll Wasser oder Sand.

Nun ist die Hardware-Teil erledigt ist Schritt 7: Laden Sie die Skizze

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Verbinden Sie das USB-Kabel, öffnen Sie die Arduino IDE, und wählen Sie dort Ihr Board und serielle Schnittstelle.

Laden Sie und öffnen Sie den beigefügten Skizze, oder erstellen Sie Ihre eigenen, wenn Sie bevorzugen, und laden Sie sie auf dem Arduino.

Wenn Sie es testen möchten, können Sie einfach öffnen Sie die Serial Monitor und senden Sie ein 'w', um den Servo bewegen und werfen die orange.Step 8: Führen Sie die Anwendung

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Die Maschine kann gesteuert werden, ob Sie diese Anwendung nutzen: http://www.franciscodias.net/applications/openframeworks/computer-on-wheels-controller . Ich entwarf es einfach und intuitiv zu bedienen sein.

Sie müssen es einfach nur zum Herunterladen ( http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsController.zip?attredirects=0&d=1 ), entpacken Sie es und führen Sie die EXE-Datei auf dem Ordner bin. Wenn Sie, um es zu entwickeln möchten können Sie die Code :: Blocks Projektdatei zu öffnen. Wenn Sie irgendwelche Zweifel, kontaktieren Sie mich.

Auf dem ersten Bildschirm werden Sie sehen, ist die "Settings" ein (2. Bild). Dort haben Sie, um Ihre Webcam und die serielle Schnittstelle des Arduino wählen. Dann haben Sie die "Manual Control" und Sie können die "Color Track" wählen.

Wenn Sie externe Software wie Teamviewer und GlovePIE verwenden, können Sie auch steuern, es mit einem anderen Computer, die von einem Smartphone oder Wiimote.

Verwenden Sie einfach, was Sie bevorzugen;)