Bauen Sie Ihr eigenes Öko-Quad Copter von recycelt oder verwertet Materialien

12 Schritt:Schritt 1: Mögliche Recyclingmaterialien Schritt 2: Materialien I Gebraucht Schritt 3: Quad Capsule Copter Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme Schritt 5: Motor Plattform-Design Schritt 6: Motor Assembly Platform Schritt 7: Löten und Verdrahtung Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly Schritt 9: Fahrwerk Schritt 10: Gemälde Schritt 11: Schluss Quad Copter Assembly Schritt 12: Fazit

Bauen Sie Ihr eigenes Öko-Quad Copter von recycelt oder verwertet Materialien
Als Student eingeschrieben in einem akademischen, technischen High School habe ich zu viele Aspekte der Technologie, einschließlich Engineering, Fahrzeugdesign und Elektronik ausgesetzt. Mein Schwerpunkt ist jedoch noch Recht, öffentliche Sicherheit und Regierungspolitik. Mit der Frequenz der Drohnen in den Medien habe ich sich interessiert in ihre möglichen Auswirkungen auf die Zukunft unseres täglichen Lebens. Dieses Interesse, verbunden mit meiner Sorge um die Umwelt, hat mich zu einem Punkt, wo ich haben beschlossen, eine Drohne, die sowohl aerodynamisch möglich und ökologisch verantwortlich zu schaffen gebracht.

Auf einem High-School-Schüler Budget ist nicht der beste Ort, um zu beginnen. Je mehr ich mich in die Möglichkeiten, desto mehr wurde ich entmutigt, weil die typischen Materialien und Komponenten in einem Quad-Copter verwendet werden, sind entweder aus meiner Preisklasse, oder anfällig für Zerstörung nach nur ein paar harten Landungen. Ich erkannte bald, dass ich wirklich los war, über den Tellerrand zu kommen mit einem erschwinglichen Designkonzept, das bekommen konnte aus dem Boden denken zu müssen, ohne die Bank, oder meine Hoffnungen und Träume für das Fliegen.

Als ich begann mit der Ausarbeitung dieser meiner ersten Quad copter, hatte ich bestimmte Ziele, die ich erreichen wollte. Zuerst muss mein Multirotor wasserdicht sein, denn ich möchte es fliegen über Wasser, sowie Grundstücke. Daher musste ich die Materialien für den Rumpf zu betrachten, als auch solche, die die Körperteile miteinander verbinden würde. Offensichtlich mein Quad copter muss auch Auftriebsmaterialzusammensetzung sowie das Gewicht der einzelnen Teile, benötigt, um in Betracht gezogen werden, so noch einmal. Schließlich wollte ich in der Lage, das Quad copter in der Nacht zu fliegen und haben es erkennbar sein, wenn es in einem Waldgebiet mit dichtem Laub verloren, so meine Beleuchtung Auswahl war auch wichtig.

Nachdem er einige lange Nächte vor einem Computer-Bildschirm, sowie viele Tage experimentiert, Konstruktion und Montage, präsentiere ich die AZ-Eco Quad ...

.step 1: Potential Recycled Materials



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Da ich die Schaffung eines umweltfreundlichen Quad copter in diesem Instructable, wollte ich so viele Punkte zu sammeln, wie ich konnte, die sonst landen würden in der Deponie oder Recycling zugeführt werden, um sie wieder zu verwenden. Es ist erstaunlich, zu entdecken, was die Dinge am Ende an der Bordsteinkante auf Papierkorb Tag, und dann erkennen, dass viele dieser Produkte bestehen aus Materialien, die für die Gestaltung eines Quad copter stabil, langlebig, und Licht sind genug gemacht. Mit ein wenig Shoe Goo ™, einige Schrauben und Einfallsreichtum, gibt es unendlich viele Möglichkeiten für ein Projekt wie dieses hier. So fangen wir an Schritt 2: Materialien I Gebrauchte

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2-a. Mit einem digitalen Skala, den Überblick über das Gewicht der Quad copter Komponenten zu halten ist ziemlich wichtig. Da es eine Vielzahl von möglichen Materialien, Gewicht ist etwas, das ich hatte, bevor sie eine endgültige Entscheidung zu berücksichtigen. Ich hielt eine laufende Liste der Teile, die zusammen mit ihren Gewichten verwendet werden.

2-b. Viele Komponenten bilden das elektrische System des Quad-Copter. Der Raum, der diese Komponenten benötigen, müssen sich bei der Auswahl der Behälter, die alles unterbringen wird.

2-c. Ich habe immer genossen Arizona Ice Tea ™, so früh habe ich beschlossen, dass die dauerhafte Struktur der 42 Unzen-Container würde erhebliche Rumpf Waffen für die Quad-Copter zu machen. Als ich kam mit dieser Idee, das Layout, begann ich auf der Suche nach einem robusten, quadratischen artigen Behälter, die eine trockene Umgebung für die wichtigsten elektrischen Komponenten bieten würde.

2-D. Es dauerte einige Zeit und Experimentieren, um einen Kunststoffbehälter, der die Stromverteilungsplatine unterzubringen wäre, die Steuerung, Batterie und Verdrahtung finden. Ich entdeckte, dass ™ 40 Unzen Container Dieses Planters hatten genug Platz für die Komponenten und würde gut in mein Design mit den 4- 42 Unzen Arizona Ice Tea ™ Flaschen passen.

2-e. Da viele Kunststoffbehälter, die für ein Projekt wie dieses verwendet werden könnte Klebeetiketten, müssen Sie auf die Zeit Entfernen der hartnäckigen diejenigen zu planen. Einige typische Haushalts-Produkte, die in diesem Prozess helfen können, gehören: Komfort in Essig, Mayonnaise oder gar heißem Seifenwasser. Diese erfordern ein wenig mehr Zeit und Mühe, während Produkte wie Goo gegangen ™ Arbeit schnell, mit weniger Arbeit. Egal welche Methode Sie wählen, achten Sie darauf, um alle Rückstände von den Oberflächen zu entfernen, so dass später, ist der Prozess des Malens Ihre Container effektiver.

2-f. Es ist sehr wichtig, um eine Vielzahl von Klebstoffen und Befestigungselemente auf der Hand, die erforderlich ist, um dieses Projekt zu vollenden Komponenten zusammenbauen müssen. Klebeprodukten wie Kontaktkleber, Epoxy, Klebeband, Shoe Goo ™ und JB Weld ™ erforderlich sein, um Kunststoff, Metall und Holzoberflächen zu verbinden. Andere nützliche Gegenstände könnten gehören: Velcro, Kabelbinder, dünnen Draht, Schnur, Gummibänder, und verschiedenen Größen von Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben. Kannibalisieren gebrochener oder verworfen Kleingeräten kann eine große Quelle für alle Arten von Verbindungselementen nützlich sein.

2-g. Verschiedene Arten von Kunststoffartikeln können auch nützlich sein. Beispielsweise können abgenutzte Stifte und Marker entleert werden, auseinandergenommen und als Abstandshalter oder Schläuche für Drähte und Schrauben eingesetzt. Ich Zerschneiden eine alte Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, wie die Grund- und Deckplatte für die Stromverteilungsplatine. PVC-Rohrverbindungen von zu Hause aus über Sanitär-Projekte verlassen wird Teil des Arms und Motorplattformanordnung verwendet werden.

2-H. Ein wichtiges Instrument verwendet, um dieses Quad copter bauen ist ein Lötkolben. Elektrische Lot zum Verzinnen und Verbinden von Drähten benötigt. Rundstecker und andere Geräte müssen richtig miteinander verlötet werden, so dass Strom fließt, effektiv durch das System. Während des Montageprozesses ist es auch hilfreich, eine Heißluftpistole, um die Schrumpffolie rund Steckverbinder und Kabelbündel zu verringern, um sie gegen isolierte elektrische Kurzschlüsse geschützt und wo Reiben oder Vibrationen auftreten halten. Hinweis: Schrumpfhülle muß in den Leitungen und Anschlüsse gelegt werden, bevor Sie eine Löten Job. Dann schieben Sie die Schrumpffolie und über die Teile geschützt werden, und es ist bereit zu erwärmen und zu schrumpfen ist.

2-i. Die Stromverteilungsplatine (links) und der Steuerplatine (in der Mitte) wird sowohl in den Kapselbehälter untergebracht werden. Die Drähte (rechts) wird die Steuerplatine zu anderen Komponenten zu verbinden.

2-j. Ein Schaum Kaltgetränkehalter, wie dieser kann eine sichere Umgebung für einige der empfindlichen, elektronischen Geräten, die verwendet werden bieten. Ich plane, eine aufgeschnitten, um ein Schutzgehäuse für die Steuerkarte zu erstellen.

2-k. Da die Innenseite Basis meiner Kapselbehälter ist nicht flach, muss ich zwei Lagen Schaum, zusammen mit Kontaktkleber aufgeklebt zu verwenden, um einen erhöhten, ebenen und gepolsterten Umfang für die Stromverteilungsplatine zu schaffen.

2-l. In einem Quad copter wie dieser werden vier WSR (elektronische Drehzahlregler) für den Flug notwendig. Sie werden in jedem der vier Rumpf Armen, in der Nähe des Kapselkörpers und innerhalb der kurzen Reichweite der Steuerplatine untergebracht werden.

2-m. Ein Drahtschneider / Stripper ist notwendig, um zu schneiden und schneidet den 12 und 14-Gauge-Kabel für das elektrische System verwendet. Es hilft auch, um eine Multi-Meter, um die elektrische Kontinuität zu testen, um sicher sein, dass gelötete Drähte, Anschlüsse und Schaltkreise korrekt aufgebaut werden müssen.

2-n. Bei der Auswahl einer Batterie, ist es wichtig, die Belastung und Flugzeit Anforderungen der Quad copter berücksichtigen. Für dieses spezifische Projekt, beschloss ich, einen 11.1 Volt LiPo-Akku zu verwenden.

2-o. Jeder der vier bürstenlosen Motoren und deren Komponenten werden am Ende eines Armes auf dem Quad Hubschrauber befestigt werden. 1) Männliche und weibliche Rundstecker, 2) Motor, 3) Propellerbefestigungsteile, 4) Prop Savers, 5) Prop saver Anschlüsse, 6) Motorhalterungen mit Schrauben

2-p. Da Spinn Propeller sind potentiell gefährlich, Befestigung an den Motoren ist einer der letzten Dinge, die Sie während des Montageprozesses zu tun. Zwei der Propeller wird im Uhrzeigersinn zu drehen und zwei im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Es ist auch eine gute Idee, um Propeller mit zwei unterschiedlichen Farben verwenden, so dass der Bediener leicht zwischen der Vorder- und Rückseite des quad Hubschraubers während des Flugs zu unterscheiden.
Schritt 3: Quad Capsule Copter

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3-a. Lassen Sie uns mit der Kapsel loszulegen. Nach dem Entfernen alle Etiketten, machen Sie eine Vorlage, um zu zeigen, wo Ihr Schraube und Drahteinführungsöffnungen auf der Kapselbehälter und Waffen befinden. Ich habe eine Vorlage aus und markiert die Lochpositionen an den 4 Seiten meines Kapselbehälter.

Seit Bohren kann diese Art von Kunststoff knacken, habe ich einen beheizten Schraube (durch verstellbare Klemmzange gehalten) zu schmelzen und zu schieben durch den Kunststoff, um diese Löcher zu machen. Nicht nur, dass die Kunststoff intakt bleiben, aber der Kunststoffschmelze bildet tatsächlich in einen Ring und hilft, die Löcher zu verstärken. (Siehe Bild in Schritt 4-a.) Hinweis: Diese Art der Tätigkeit sollte auf jeden Fall mit der Hilfe von einem Erwachsenen, der weiß, was er / sie tut, durchgeführt werden. Eine einstellbare, hohe Wärme Lötkolben oder Holzwerkzeug mit mehreren Spitzen Anhänge können auch verwendet werden, um diese Art von Aufgabe.

3-b. Die ESC Drähte wird durch dieses Loch führen. Die geschmolzenen Kunststoffverstärkungsteile und schafft eine glatte Bahn.

3-c. Dies ist eine der beiden Schraubenlöcher für die Brückenteile, die den Batteriehalter in das Innere der Kapsel in der Nähe der Spitze unterstützt.

3-D. Vier Schraubenlöcher, wie diese, sind auf jeder der vier Seiten der Kapsel erforderlich, um die Verbindung der Rumpfarme ermöglichen. Während der Endmontage werden Rumpf sichere Arm Anhänge mit wasserfestem Leim, leichten Kunststoff Dübel und Schrauben hergestellt werden.

3-e. (1) Montage innerhalb der Kapselbehälter wird am unteren Rand beginnen. Da der Boden in meinem Container angehoben, klebte ich diese beiden Schaum Kreisen zusammen mit Kontaktkleber, um eine gleichmäßige, stabile Plattform für die Steuerplatine Gehäuse zu bilden. Wenn Sie mit dieser Art von Container für Ihre Kapsel sind, achten Sie darauf, um den Boden-Schaum Kreis etwas größer als die obere, wie ein Bienenstock geschnitten, so dass sie die Form der Boden des Behälters zu nehmen.

3-e. (2, 4). Die Stromverteilungsplatine Montage wird auf der Oberseite des Schaumstoff Kreis Basis sitzen. Die Verwendung eines alten Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, schneide ich oberen und unteren Platten, etwas kleiner als der Kapselbehälter, für diesen Zweck. (Die Angabe des Kunststoff, die ich verwendet erlaubt leichtes Biegen, so dass ich die Platten durch die Oberseite der Kapsel Container passen.) Die Bodenplatte besteht aus 5 kreisförmige Kunststoffteile, die als Abstandshalter, die ich mit Shoe Goo ™ geklebt zu dienen. (Ich schneide mir aus alten Plastikstricknadeln mit einem Dremel ™ Tool.) Die Bodenplatte ist mit dem oberen Schaum Kreis mit Shoe Goo ™ angewendet mit einem abgenutzten Handwerk Pinsel. Der Mitteldistanz / Post hat ein Schraubenloch durch und ermöglicht es dem großen Mittelloch der Stromverteilerplatine über ihn sicher gestellt werden, und dann wird die obere Platte, mit einem Schraubenloch in der Mitte, bedeckt den Vorstand.

3-e. (5, 6) Die Steuerplatine Gehäuse wird in den Kapselbehälter nächsten gebracht werden. Ich schnitt einen Schaum Kaltgetränkehalter, um dieses Umfeld zu schaffen. Der Schaum Behälter auf eine Höhe von 2 ¼ Zoll verkürzt, mit rechteckigen Öffnungen (ungefähr 2 ½ Zoll ¾ inch) in jeder Seite für den Luftstrom und die Drähte geschnitten passieren. Das 2 Zoll (5 cm) Steuerplatine sitzt genau in dem Schaum Boden des Behälters. Der Halter ist an der Oberseite mit einem runden, durchsichtigen Kunststoff-Kreis Schnitt aus einer Spinat Behälter überdacht und mit 4- # 6 x ¾ Zoll-Nylonschrauben mit Muttern an die Schaumunterlage befestigt. Der Boden des Schaumgehäuse sitzt fest in einem 3 ¼ Zoll Durchmesser Kunststoff Erdnussbutter jar Deckel, in die ein Schraubenloch geschnitten worden, die eine Schraube durch dieses Abschnittes zu gelangen können, an der oberen Platte und der Mittelpfosten des Verbindungs ​​es Stromverteilungsplatine an.

3-e. (7, 8, 9) Sie benötigen, um eine stabile, trockene Umgebung für die Batterie in Ihr Kapselbehälter zu schaffen. In meinem Quad copter, ist die Batterie und deren Halterung an der Spitze knapp unterhalb der Behälterdeckel entfernt.

3-F. I den Halter geschnitten aus einem Stück Sperrholz Luan in eine 5 ½ Zoll (4 cm) von 2 Zoll (5 cm) Rechteck, wobei die auf einer diagonalen Ecken schneiden, um die Wandkontur des Kapselbehälter passen. Ich bohrte sich einige der Holz mit einem ¼ Zoll-Bohrer, um das Gewicht des Boards zu erleichtern und um den Luftstrom zu ermöglichen. I dann schneiden Schlitze in den Seiten der Platte, damit Klettbänder durchlassen, so dass der Akku sicher an Ort und während des Fluges statt.

3-g. Schließlich werden Sie wollen, um den Luftstrom in der Kapselbehälter zu haben, weil die elektrischen Komponenten kann ziemlich heiß werden. Ich schneide Löcher für zwei Lüftungsöffnungen im Deckel des Kapselbehälter und geklebt wasserdichten Dichtungen zum Anbringen alte Vitamin Caps, die offene Snap und geschlossen.

Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme

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4-a. Jetzt ist es Zeit, sich auf den Rumpf Arme des Quad copter arbeiten. Zunächst identifizieren die Lochpositionen, die auf die 4 Schraubenlöcher und Leitungseinführungen Aussparungen in den 4 Armen des Rumpfes entsprechen wird. Wieder, habe ich meine Vorlage zu lokalisieren, wo diese Löcher werden in den Basen der Flaschen, die auch für die Löcher in der Kapsel Behälters entsprechen. Ich schneide diese Löcher unter Verwendung der zuvor beschriebenen beheizten Schnecke-Methode, die die glatten, verstärkten Kanten erzeugt.
4-b. Die Aussparung in der Basis des Teeflasche (eines der vier Arme des Vier Hubschrauber) ist, wo die ESC Verdrahtung von der Kapselbehälter ausgeführt werden.

4-c. Aufgrund der von den elektrischen Komponenten erzeugte Wärme, wollte ich ein Belüftungssystem zu schaffen, sondern eine, die wasserdicht sein würde. Wie Sie in den entsprechenden Bildern sehen kann, schnitt ich die Enden der Zahnpastatuben, die offenen und geschlossenen einrasten. Dann habe ich die entsprechenden großen Löchern in der Mitte eines jeden Rumpfes Arm, ungefähr 2 Zoll (5 cm) entfernt von dem die Arme und der Kapsel Behälter befestigt wird. Ich habe eine Haftwasserdichtung, mit Shoe Goo ™.

4-d. Jetzt werden Sie eine Art von Unterstützung benötigen in jedem Arm für die Wirtschafts- und Sozialräte. Ich überlagert zwei Stücke von Schaum in jedem von meinen Tee Flaschen, wie in den entsprechenden Bildern zu sehen. Die Wirtschafts- und Sozialräte wird auf der Oberseite des Schaums angeordnet werden, mit Klettband für die Unterstützung und Stoßdämpfung.

4-e. Sie Dübel, Schrauben und Shoe Goo ™ verwenden, um eine wasserdichte Verbindung zwischen den Armen und dem Rumpf Kapselbehälter zu versichern. In diesem Arbeitsschritt eingefügt ich die 4 Kunststoffdübel in die Bohrungen bereits in die Basis der der Tee-Flaschen (die in Schritt 4-a) geschnitten, und wieder ... hielt sie an Ort und Stelle mit Shoe Goo ™. (Die Schrauben werden in den Arm verwendet werden, um die Montage später Kapsel.)
Schritt 5: Motor Plattform-Design

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5-a. Um den Motor-Plattformen zu machen, müssen Sie eine Basis und Materialien wählen, wie Schichten füllen, um einen festen Halt für die Motoren zu schaffen.

5-b. Ich beschloss, mit identischen, Metall Gurkenglas Deckel, die Durchmesser von 2 ¾ Zoll (7 cm) und kreisförmige Stücke von Luan Sperrholz haben zu starten. Nach dem Erstellen einer Vorlage für die Kreis Sperrholz Stücke, die sicher in die Gurkenglas Deckel passen würde, habe ich einen Dremel ™ Tool mit einem Tonnenschleifer-Aufsatz, um Sand aus Alle der größeren Holzbereiche.

5-c. Wenn die Holz Ausschnitt hatte einen groben Überblick, nahm ich ein kleiner Dremel ™ Routing-Befestigung und entfernt das Holz in die engere Bereiche der Muster und schneiden Sie die mandelförmigen Stück für den Motor-Plattform, wie gut.

5 d. Zwei Schlitze in PVC Slip / slip-Anschluss geschnitten, um den Verlauf der Gurkenglas Deckel übereinstimmt, mit einem kleinen Dremel ™ Kreissägeblatt. Drei 1/8 Inch Löcher in der Basis des Verbinders zwischen den zwei Schlitzen gebohrt. Dann werden zwei # 6 durch 3/8 inch Schrauben in die äußeren zwei Löcher eingeschraubt. Das Loch in der Mitte ermöglicht, das Epoxidharz über dem Verbinder Wand und in das Rohr fließen kann, während der Motorplattform-Anordnung.

5-e. Dies ist der grundsätzliche Aufbau der Motorplattform. Die Holzteile werden innerhalb des Gurkenglas Deckel ersten platziert werden. Dann wird die PVC Slip / slip-Anschluss wird so positioniert werden, dass die Schrauben Linie mit den beiden Außenkurven in den Wald, mit dem mandelförmigen Stück zwischen der Innenkante des Verbinders und der Deckelrand platziert.

5-F. Diese Bilder zeigen die grundlegende Positionierung der Holzmuster gegen die PVC Slip / slip-Anschluss, sowie die Art und Weise der mandelförmigen Stück passt in des Verbinders, um für Sie zu verstehen, wie diese Komponenten in diesem Abschnitt platziert werden der Motor-Plattform.
Schritt 6: Motor Assembly Platform

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6-a. Um die vier Motorplattformen für die Quad-Copter montieren, müssen Sie zunächst die Organisation aller notwendigen Materialien. Ich entschied mich für die folgenden Materialien: vier gemusterten Stücke 3-lagig Sperrholz, 4 mandelförmigen Stücke von 3-lagig Sperrholz, Epoxy für Kunststoffe (5 Minuten-Epoxy funktioniert am besten, nach meiner Erfahrung), 4 Gurkenglas Deckel mit Durchmessern von 2 ¾ Zoll (7 cm), 4 ¾ Zoll (2 cm) slip / Schlupf PVC-Anschlüsse (mit Schlitzen geschnitten und Schrauben befestigt), 4- ¾ Zoll (2 cm) 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelverbinder, 8 Kreisglasfasergewebe Stück (geschnitten etwas größer als der Innenumfang der Gurkenglas Deckel), 4 Kreisglasfasermatte Stücke (Schnitt auf die gleiche Größe wie die Glasfasermatte 4 Stück), Popsicle Sticks, Zeitung, kleine Wegwerf Pinsel, und Gummihandschuhe .

** Hinweis: Es gibt andere Arten von Materialien, die für die, die ich erwähnt habe, ersetzt werden könnte. Das ultimative Ziel ist es, Motor-Plattformen, die fest sind, aufzubauen und zu halten die Motoren stabil und frei von Vibrationen während des Fluges.

Dies sind die Schritte, die ich nahm, um die Motor-Plattformen zu vervollständigen, unter Verwendung der oben aufgeführten Materialien:

6-b. Nach dem Sammeln alle Materialien, gründlich mischen die beiden Teile des Epoxid mit einem Eis am Stiel-Stick an der Unterseite einer der Gurkenglas Deckel, und gleichmäßig verteilen.

6-c. Dann legen Sie ein Glasfasergewebe Kreis über der Spitze des Epoxy und drücken Sie ihn vorsichtig mit einem Eis am Stiel-Stick, damit das Tuch auf der Metallbasis halten.

6-D. Verwenden Sie eine Bürste, um vorsichtig stecken Sie das Tuch unter die Lippe des Deckels und verteilen das Epoxidharz gleichmäßig.

6-e. Sobald das Glasfasergewebe vorhanden ist, vorsichtig schieben Sie die Holzmuster und die mandelförmige Stück in den Deckel, um die nächste Schicht zu bilden. Die Holzmandelförmigen Stück wird zwischen der Innenseite der Schlupf / Slip PVC-Anschluss befestigt werden (im nächsten Schritt aufgestellt werden), und der Rand des Gurkenglas Deckel. Mischen und gelten mehr Epoxy auf dem Holz und gleichmäßig verteilen.

6-F. Nun nehmen Sie einen der PVC Slip / Slip-Anschlüsse und legen Sie die Schlitze über den Deckel, so dass die Hälfte des Verbinders mit den beiden Schrauben im Deckel sitzt. Sie haben sich zu bewegen oder verschieben die PVC Slip / slip-Anschluss um ein wenig, damit die mandelförmigen Stück im Inneren des Rohrs zu passen. (Du bist gerade für die richtige Positionierung in diesem Schritt.)

6 g. Weiter mischen und Pinsel eine Schicht aus Epoxidharz zwischen den Schlitzen in den Verbinder, um eine starke Verbindung zwischen ihr und der Basis zu schaffen. Während dies zu tun, achten Sie darauf, dass Sie die Verbreitung des Epoxy großzügig in das Loch in der Mitte des Gleit- / Rutsch PVC-Stecker, um weiter sicherzustellen, eine stabile Verbindung für die Basis.

6-h.Then stellen eine der Glasfasermatte Kreisen als die nächste Schicht. Mischen und gelten mehr Epoxid über die Oberseite des Kreises und bürsten Sie ihn nach unten, bis alle losen Glasfaserstränge werden auf der Basis aufgeklebt und sich an das Rohr. Schieben Sie das Epoxy in und um den beiden Schrauben.

6-i. Nach der Anwendung des Epoxy, legen Sie die zweite Glasfasergewebe Kreis oben auf dem Glasfasermatte und drücken Sie ihn mit einem Pinsel, um sicherzustellen, dass die Glasfasermatte Fasern eingefangen werden.

6-j. Zum Abschluss der Motorplattform, mischen und anwenden eine letzte Schicht aus Epoxidharz, um es abzudichten, und sicherzustellen, dass alle Schichten sicher sind. Wiederholen Sie diese Schritte noch dreimal, um alle Motorplattformen für dieses Quad copter benötigt abzuschließen.

6-k. Nach Abschluss aller Kraftfahrer, müssen Sie jede der PVC Slip / Slip-Anschlüsse um 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelanschluss zu befestigen, so dass die Motorplattformen können zu den Armen des Quad copter befestigt werden.

6-l. Das Winkelstück passt snuggly in die Öffnung des 40 Unzen Arizona Ice Tea ™ Behälter. Verwenden 2- # 6 von ½ Zoll Edelstahl-Schrauben, um jede Winkelanschluss zu beiden Seiten der Tee Flasche anschließen. Wählen Sie einen Bohrer, der etwas kleiner als der # 6 Schrauben zum Bohren der Löcher ist, so dass die Schrauben in die Flasche Griff fest. I abgestumpft auch das Ende jeder Schraube vor der Zeit mit einem Dremel ™ Werkzeug, so daß die Drähte nicht geschnitten werden.

Schritt 7: Löten und Verdrahtung

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7-a. Löten ist ein wichtiger Schritt bei der Montage der elektrischen Komponenten. Dieses Bild zeigt die Lötarbeiten, die notwendig sind:

1) Anschlüsse für die Batterie

2) ESC Verdrahtung an die Batterie und Motoren

3) 12 Gauge Zubehörkabel

4) Motorkabelverbindungen

5) 14-Gauge-Zubehör Verdrahtungs

7-b. Löten ist eine Fähigkeit, die Hintergrundwissen und Praxis erfordert. Hier sind einige Tipps, dass jemand, die nicht mit dieser Aktivität helfen:

7-c. Die Unterseite eines 12-Zoll durch 12-Zoll (oder größer) Fliesen ist eine perfekte Oberfläche, auf der Lötarbeiten zu tun, denn es ist feuerfest und unempfindlich gegenüber der Schmelz Lot. Legen Sie die Materialien, die Sie für den Job auf der Fliese vor der Zeit zu benötigen, weil Löten beinhaltet einige schnell bewegenden Stufen.

7-D. Halten Sie die Lötspitze immer sauber mit einem sehr nassen Schwamm oder Baumwolltuch mit Wasser gesättigt. Ich benutze auch ein Kupferdraht Scheuerschwamm zu helfen, die Lötspitze zunderfrei, während er heiß ist.

7 e. Achten Sie darauf, eine kleine Menge von Lot auf Ihrem Spitze schmelzen unmittelbar vor Antritt Ihrer nächsten Löten Aufgabe. Dies ermöglicht das Lot, schneller und frei zu schmelzen, wie Sie die Aufgabe zu beginnen.

7-F. Bei der Arbeit mit Draht, denken Sie daran, immer tin die Spitzen der Drähte, bevor Sie in die elektrische Anschlüsse zu löten. Dies wird durch Erhitzen der Kupferdraht mit dem Lötkolben wurde. Nach dem Erhitzen des Drahtes auf, auch weiterhin die Eisen an den Draht zu halten und schmelzen die elektrische Lötdraht, bis alle kleinen Lücken in der Kupferdraht gefüllt werden, um eine feste elektrische Verbindung zu gewährleisten.

7 g. Während Löten der Rundstecker, ist es hilfreich, um die Spitze in Kontakt mit der Trommel, um sie vorzuwärmen bringen. Indem Sie diesem Vorschlag, sehen Sie die Chancen, einen schlechten oder "kalte Lötverbindung" zu reduzieren. Sobald Sie den Stecker vorgewärmt haben, schnell die Spitze zu bewegen durch das kleine Loch in der Seite des Zylinders, während zur gleichen Zeit, legen Sie das Lot nach unten durch die Felge und gegen die Bügel heißer Tipp. Halten Sie das Gerät in ständigem Kontakt, bis das Lot zu schmelzen beginnt. Sobald das Schmelzen erfolgt, füllen Sie den Lauf in der Nähe der Oberseite des Randes. Drücken Sie sofort den elektrischen Draht (die vorher verzinnt worden ist) in das Schmelzbad von Lot, während gleichzeitig das Eisen aus dem Kontakt. Mit entfernt das Eisen wird das flüssige Lot sofort aushärten. Tun Sie diesen Schritt schnell wird sichergestellt, dass das Lot nicht draußen auf den Außenseiten des Steckers. Wiederholen Sie diese Schritte für die Verdrahtung von allen männlichen und weiblichen Rundstecker.

** Hinweis: Für Tipps, wie Zinn, Lot und Lot zu entfernen, gibt es viele Seiten im Internet und die Videos auf YouTube, die diese Aufgaben zu demonstrieren.

Anfahrt zum Löten Jobs

1) Anschlüsse für die Batterie:

Obwohl meine Batterie kam mit einem Paar von Deans Stecker an den Hersteller vor, gelötet, dass in allen Situationen der Fall sein könnte. So ... die folgenden Schritte nahm ich kann nicht direkt mit Ihrer Komponente Spezifikationen gelten. Having said that, hier ist was ich mit dem elektrischen Weg von meinem Akku um meine Energieverteiler tat: auf das absolute Ende des Dekans angeschlossenen Kabel (vom Hersteller geliefert), verlötet ich einen isolierten Paar Rundstecker, Stecker auf dem schwarzen Draht und weiblich, um die roten Zahlen. Zur weiteren Stärkung der Verbindungsstelle, fügte ich eine ¾-Zoll-Stück schwarzer Schrumpf wrap.I entschieden, diesen Schritt zu tun, weil ich nicht sicher, ob ich in der Lage, das mitgelieferte Deans Stecker (für die Wiederverwendung) lösen zu können, ohne die Kunststoff Gehäuse. Diese Entscheidung verlangt, dass ich ein Stück Draht-Paare an einem Ende mit gepaart isolierten Rundstecker gelötet und dann direkt an meine Leistungssteuerungsplatine am anderen verlötet. Für alle der oben genannten, habe ich 12-Gauge-Kabel, die ich vorher gemessen, geschnitten, abisoliert und verzinnt.

** Hinweis: Schrumpffolie Optionen sind mit Hilfe einer Heißluftpistole auf eine niedrige Einstellung, Zigarettenanzünder, Butan Fackel oder Fön mit einem sehr hohen Kochstufe. Erhitzen Sie das Material vorsichtig bis schrumpft eng um die Anschlüsse und Leitungen zu schützen.

2) ESC Verdrahtung zu den Batterie- und Motorleitungen:

Auf der Batterieseite eines ESC, löten einen männlichen Rundstecker an den roten Draht und einem weiblichen Rundstecker mit dem schwarzen Draht. Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden ESC. Auf der Motorseite meiner WSR (nicht abgebildet), gibt es drei blauen Adern, die heraus zu den Propellermotoren führen. Um diese I gespleißt und verlötet drei separate Längen von 14-Gauge-Kabel, die erforderlich waren, um durch die Rumpf Arme bis zu dem Punkt, wo sie an die Motoren anschließen zu erreichen. Früher habe ich eine rote, eine schwarze und eine gelbe Kabel, um diesen Prozess abzuschließen. An den Enden (Motorseite) von jedem dieser gespleißte Drähte angelötet I weiblichen Rundstecker. Ich habe dann isoliert alle freiliegenden Kabel und Verbindungen mit Schrumpffolie.

3) und 5) 12 und 14-Gauge-Zubehör Verdrahtung für zusätzliche Komponenten, um den Verteiler:

Sie können andere Komponenten, um Ihre Stromverteilungsplatine hinzufügen, wenn Sie zusätzliche Verbindungskreis Paare links auf dem Board nach dem Löten Ihre ESC Drähte. Eine vorteilhafte Komponente, um hinzuzufügen, ist eine Niederspannungswarnung, die einen lauten hörbaren Ton, kurz bevor der Akku leer ist, so dass die Betreiber Zeit, um das Quad copter landen emittiert. Sie könnten auch Beleuchtung, Kameranetz und Servoleitungen, um Aufgaben wie die Kamerabewegung und Fallschirm-Öffnungs, von dem ich hoffe, um zu meinem Quad in naher Zukunft hinzuzufügen zuführen.

4) Motorkabelverbindungen:

Auf den drei Drähte an meine Motoren angebracht (rot, schwarz und gelb), verlötet Ich male Rundstecker mit den Weibchen, die von den entsprechenden ESC Drähte zusammenpassen. Jeder wurden entsprechend eingeschweißt. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jede der anderen Motoren.

7-H. Weiter Arbeiten an Leitungen, die an der Stromverteilungsplatine, die später zu den Wirtschafts- und Sozialräte und andere Accessoires verbunden zu werden verlötet wird. Ich organisierte die Drähte in rot und schwarz-Paare. Ich streifte etwa 3/16 von einem Zoll der Isolierung von den Enden jedes Drahtes. I verzinnten alle Drahtenden. Ich habe dann beschlossen, welche Farbe der Draht würde den inneren und äußeren Schaltungen der Leiterplatte befestigt werden. Auf der Grundlage meiner Forschung, entschied ich mich, um die roten Drähte an den inneren Kreis und die schwarzen Kabel an den äußeren Kreis zu löten. Ich stellte mein Drahtpaaren, so dass sie zu den kleinen Kontaktstellen der Leiterplatte gelötet werden, so dass sie aus führen bequem zu den Rumpf Arme. Es ist wichtig, sich daran zu erinnern, dass keiner von dem Lot sollten über aus dem inneren Kreis zu überqueren, um den äußeren Kreis, und umgekehrt.

Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly

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8-a. Beginnen Sie den Arm / Motor-Baugruppe mit den abgeschlossenen Motorplattformen.

8-b. Nach dem Zeichnen einer Linie durch die Mitte des Gurkenglas Deckel und Markierungs zwei Motormontagelochpositionen, (auf der Unterseite des Motorplattform), die Bohrungen vollständig durch die Motor-Plattformen. (Größe und Anordnung der Löcher werden von den technischen Daten Ihrer Motoren bestimmt werden.)

8-c. Befestigen Sie die Motorträger an der Basis der Motoren mit den kleinen Schrauben, die mit ihnen zu kommen, mit Innensechskantschlüssel.

8-D. Um eine einwandfreie Passform und Platzierung zu überprüfen, stellen Sie die Motoreinheiten auf den Plattformen. Verwenden Sie zwei Schrauben und Nylonkontermuttern an jeder Motoranordnung zu befestigen. Dann entfernen Sie die Motoreinheiten, und planen, wieder anzubringen, wenn die Rumpf Arme gemalt werden.

8-e. Die Verdrahtung, die Strom überträgt von den WSR an die Motordrähte mit männlichen und weiblichen Rundstecker, die an die Enden der Drähte angelötet worden sind verbunden. Es ist eine gute Idee, um Ihre Verdrahtung Layout zu überprüfen, vor dem Lackieren.

8-f. Nach dem Lackieren des Rumpfes Arme und Befestigung der Motor-Plattformen, sind Sie bereit, in der ESC Verdrahtung setzen. Make a snake of some kind to assist the careful pulling of this wire bundle through each arm into the PVC slip/spigot and PVC slip/slip connectors. Once the ESC wires are through the PVC connectors, connect the color-coded ESC and motor wires with the male and female bullet connectors.

8-g. Once the wiring of an arm is completed, use Velcro to attach the ESC to the foam that was placed in the quad copter arm previously.

8-h. Finally, reattach the motors to the motor platforms with the screws. **Note: So that the motor wires at the point below the propellers do not get hit and cut, strap elastic bands around the wires and attach the bands to the motor mount screws. This will keep them out of harm's way during flight.
Step 9: Landing Gear

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9-a. You will need to design landing gear for your quad copter. First I removed labels from these 16 oz Arizona Ice Tea™ containers. Then I created a template for a cutout that would allow for the attachment of the legs to the fuselage arms. Next I cut off the caps and placed the template over the tops of the bottles to mark my cutout locations. Using a Dremel™ tool, I made the necessary cuts.

9-b. This is one type of landing gear that could be used. These are more stable for landing, but affected more by windy conditions during flight.

9-c. Landing gear made from these broken spray nozzles are a bit less supportive during a landing, but also less affected by adverse wind conditions. After much testing and tweaking, I decided that this was the best lading gear overall.
Step 10: Painting

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10-a. Decide what type of paint you will use to add the finishing touches to your quad copter. Being a part-time Arizona resident, I decided to use red, blue, yellow (AZ flag colors) and silver spray paint. I started with silver paint to spray the fuselage arms, because they needed to be painted earlier in the process for wiring purposes. Before spray painting the arms of the quad copter, I taped a piece of paper that had been cut to mask the base of the bottle, because I didn't want to spray any paint on the foam located just inside the bottle, or clog up the plastic wall anchors that are attached to the bottom.

10-b. The silver color will reflect heat and keep the inside of the quad copter cooler during flying time.

10-c. The capsule container must also be masked on the top for entry of light. (Some control boards require light to work properly. I also plan to use LED lights that I want to see clearly from the top of the capsule.) I also masked the sides where the fuselage arms will be attached.

10-d. In contrast to the silver fuselage arms, I masked around the outer edge of the capsule container bottom to spray paint it red, which I predicted would make the capsule easier to see during flight.

10-e. I also decided to paint my clear propellers red, so that they will be more visible, while flying. I carefully wet-sanded each thin coating of spray paint, to create a smooth, thin uniform surface that would not add weight or create additional vibration, which can adversely affect flight of the quad.

10-f. For even better visibility of the quad's underside, skins can be patterned and cut from brightly colored materials, that can be interchangeable. I used fluorescent orange tape to attach to the undersides of the 4 motor platforms and landing gear legs.

10-g. These pictures show the final painted look of one of the fuselage arms attached to the motor platform.

10-h. The final painting step was to spray paint the landing gear. Since I have two sets of landing gear, I chose to paint them differently.
Step 11: Final Quad Copter Assembly

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11-a. To start the final body assembly, Shoe Goo™ is applied around the edges of the fuselage arm first, so you have to work quickly! Then an arm is attached to one of the sides of the capsule container using 2 plastic, predrilled supports. I lined them up with the predrilled holes of the capsule container wall and the corresponding holes of the fuselage arm, and then screwed in the 4 wall anchor screws.

11-b. Space in the capsule container while making these connections with a screwdriver might be a little tight, but with some patience, you can complete the job. As you proceed, it might be a helpful to ask for some assistance.

11-c. As you continue to follow the steps of attachment for each arm, the space inside the capsule container will get even tighter, so you may have to use a smaller sized screwdriver.

11-d. While attaching the arms to the capsule, it is helpful to make a string of rubber bands to wrap around the wires, so that they can be pinned against the sides of the quad copter to keep them out of the way. The other side of the rubber band strings are attached to the motor platforms.

11-e. Fuselage arms are attached and ready for the landing gear.

11-f. My first set of landing gear is attached by pushing the cutouts of the smaller painted tea bottles, into the grooves of the fuselage arms. The cutouts allow them to “clip” over the screws that are located there. Zip ties and Shoe Goo™ can be used to make a more permanent connection. For my second set of landing gear, I used foam tape for compression into the ridges of the tea bottle. Zip ties will hold them tightly to the fuselage arms. They have been painted yellow and blue, and detailed with decals cut from free bumper stickers.

11-g. After attaching the landing gear, it is time to assemble the components of the capsule container. I had previously used Shoe Goo™ to attach the foam circles to the base.

11-h. Next I glued the lower plate of the power distribution board to the foam. Then I set the board over the middle spacer and distribute its wires toward the fuselage arms for the ESC connections. The battery wires should be placed in a way to reach and connect to the battery. I placed the top plate over the board, and then the peanut butter jar lid (base for control board housing) over it. I used a screw to attach all of these parts together, through the preset holes.

11-i. Then it was time for me to set the protective, foam control board housing into the peanut butter jar lid, as seen in the corresponding picture.

Next with my KK control board positioned snuggly into the base of the foam enclosure, I connected each of the four ESC 'data-lines' onto the labeled pins as required for proper operation. In my experience building this quad copter, this aspect of my project really seemed like it might require a 'rocket scientist', but somehow everything has come together!

**Note: It is not likely that you will use the control board that I ended up purchasing (KK Multicopter Controller by Rolf R. Bakke, 2010 - Version 5.5 - www.kkmulticopter.com). Although this board was extremely powerful a couple of years back and is still a functional component today, there are now quite a few newer options available. Thanks to the great support at the above website, I am learning a lot of technical information related to ESCs, RC transmitters and receivers and of course… control boards.

11-j. Battery placement is next. In my quad copter it is attached to the Luan plywood base with Velcro and placed securely underneath the cap of the capsule container.

11-k. You will need to purchase a remote control transmitter with a compatible receiver. I chose a Fly Sky Model FS-TH9X because it was a great price, and it is a virtual clone to the Turnigy version that is so popular with people I know who fly quads. Make sure to install the appropriate reciever for the RC transmitter of your choice. I installed mine below the capsule lid so that the antenna could be positioned through one of the vent holes. This provides a strong signal connection to my transmitter.

11-l. LED lights were selected to be installed into this quad copter, because they are lightweight, bright and operate independent of the LiPo battery. This unit was attached under the capsule lid with some Velcro. These lights, when turned on before flight, will continue to strobe for many hours when the quad copter is being flown at night, or if it lands or crashes out of the operator's view.

11-m. In addition, I used Velcro to attach a lightweight tap light to the underside of the capsule container to assist in night flying. A lightweight “keychain' video camera is attached to the underside in the same way.

11-n. The corresponding picture shows the completely assembled AZ-Eco Quad. With independent lighting and landing gear, my quad copter weighs just over 4 pounds.

Step 12: Conclusion

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As you can see, I am better at building quads, than flying them!

While making our family's annual summer trip from the east coast to Arizona, I was frantically typing the information and directions for this Instructable contest. Please excuse any “bumps in the road”… it was a long trip.

Well, I made the deadline… creating a quad copter that floats, is watertight, and can be flown at night or in a forested area, without being easily lost! With the quantity and availability of reused and recycled materials, the possibilities for designing and creating new drones is limitless. Every time you are ready to throw something into the trash or recycling can, look at the shape, check out the weight, and let your imagination take flight!