Bewegung und Sprache Kontrollierte Wifi Kamera Bluetooth Car

15 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 1) Schritt 3: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 2) Schritt 4: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 3) Schritt 5: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 4) Schritt 6: Bluetooth-Konfiguration Schritt 7: Computerprogramme Schritt 8: Konfigurieren des Programs (Bluestacks) Schritt 9: Konfigurieren des Programs (NXT-Fernbedienung) Schritt 10: Konfigurieren des Programs (GlovePIE) Schritt 11: Erstellen Sie die Hardware (Goggles) Schritt 12: Erstellen Sie die Hardware (Mikrofon) Schritt 13: Schließen Sie das Intruder auf den PC Schritt 14: Anreise Alles erfolgreich angelaufen Schritt 15: Steuerung des Auto

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Diese instructable zeigt Ihnen, wie Sie eine Bewegung und Sprache gesteuert Auto mit einem Wi-Fi-Kamera und Bluetooth-Kontrollen zu schaffen. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt für eine Stückliste. Ich wurde von einem Produkt gesehen inspiriert hier
Schritt 1: Teileliste



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Wispi Intruder Mindstorms NXT Wiimote Schutzbrille Infrarot-LEDs X3 One Regular LED (grün) Kabelcomputerprogramme (Mehr Informationen zu späteren Schritten) Wifi Mikrofon (Ich werde Ihnen zeigen, wie man einen zu bauen) und Kopfhörer Bluetooth Dongle 15-Ohm-Widerstand (Braun, Grün Schwarz) 9V Batterie Schritt 2: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 1)

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Befolgen Sie die Bilder und bauen die NXT-Treiber. Dies dauert etwa 2 hours.Step 3: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 2)

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Weiter BuildingStep 4: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 3)

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Fast fertig, fahren Sie mit Schritt 5: Erstellen Sie das NXT-Gerät (Teil 4)

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FERTIG !!!!! Schritt 6: Bluetooth-Konfiguration

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Schalten Sie Bluetooth und eine Verbindung mit dem Wiimote. Der Name sollte Nintendo RVL-CNT-01 sein. Danach auf den NXT anschließen, indem du bluetooth auf dem NXT. Dann müssen Sie in den Eigenschaften des NXT einmal auf dem Computer verbunden und finden Sie die Serial Port es angeschlossen ist. In meinem Fall bin ich auf COM5 verbunden. Minimieren Sie die Bluetooth-Einstellungen und gehen Sie zum nächsten step.Step 7: Computerprogramme

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Wenn Sie Schwierigkeiten haben Erschließung oder Nutzung eines dieser Programme SENDEN SIE MIR UND Ich schicke Ihnen alle Dateien, die Sie benötigen ordentlich in einer ZIP-Datei gepackt

Sie müssen die folgenden Programme: Bluestacks (Die neueste Version kann heruntergeladen werden hier ) GlovePIE (Die neueste Version kann heruntergeladen werden hier ) NXT-Fernbedienung für PC Schritt 8: Konfigurieren des Programs (Bluestacks)

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Zuerst müssen Sie Bluestacks installieren. Dies ist ein Android-Emulator, die wir verwenden werden, um die WiFi-Kamera zu sehen. Einmal installiert, geöffnet und die Suche nach der Anwendung aufgerufen Eindringling Controller und downloaden Sie die Applikation. Bluestacks zu minimieren und weiter zum nächsten step.Step 9: Konfiguration der Programme (NXT-Fernbedienung)

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Öffnen NXT-Remote und stellen Sie alle Einstellungen die selben wie die Abbildung. Wenn Sie eine Verbindung zu Ihrem Serial Port (in der oberen linken Ecke des Bildes zu sehen) zu beenden klicken Sie auf "aktivieren keyboard" (unten rechts). Nachdem Sie all das getan haben, zu minimieren das Programm und gehen Sie zum nächsten step.Step 10: Konfiguration der Programme (GlovePIE)

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GlovePIE ist, wo wir sein werden, um die Programmierung des NXT Sprachbefehle zu tun und mit dem NXT-remote zu interagieren.
Öffnen GlovePIE und kopieren Sie das folgende Skript in sie, speichern Sie es als, was Sie wollen (Minimieren, wenn fertig):

wiimote.Led1 = 1
var.DotDist = .14
var.DotDepth = 0,045
var.startZ = var.DotDist / Tan (Abs (var.pright-var.pleft) * 45)
FakeTrackIR.z = glatt (var.pos [3], 50)
FakeTrackIR.yaw = smooth (var.yaw, 50) * 30
FakeTrackIR.roll = glatt (var.roll, 50)
FakeTrackIR.pitch = smooth ((var.pitch - 30), 50) * 10
var.scenter = [1024,768,0] / 2/1024
var.p1 = [wiimote.dot1x / 1024 wiimote.dot1y / 1024,0]
var.p2 = [wiimote.dot2x / 1024 wiimote.dot2y / 1024,0]
var.p3 = [wiimote.dot3x / 1024 wiimote.dot3y / 1024,0]
wenn wiimote.dot1x <wiimote.dot2x dann
wenn wiimote.dot1x <wiimote.dot3x dann
var.pleft = var.p1
var.pmid = 0
sonst
var.pleft = var.p3
var.pmid = var.p1
endif
wenn wiimote.dot2x <wiimote.dot3x dann
var.pright = var.p3
var.pmid = var.p2
sonst
var.pright = var.p2
wenn var.pmid = 0 dann var.pmid = var.p3
endif
sonst
wenn wiimote.dot2x <wiimote.dot3x dann
var.pleft = var.p2
var.pmid = 0
sonst
var.pleft = var.p3
var.pmid = var.p2
endif
wenn wiimote.dot1x <wiimote.dot3x dann
var.pright = var.p3
var.pmid = var.p1
sonst
var.pright = var.p1
wenn var.pmid = 0 dann var.pmid = var.p3
endif
endif
wenn wiimote.dot1vis und wiimote.dot2vis und dann wiimote.dot3vis
var.posZ = var.DotDist / Tan (Abs (var.pright-var.pleft) * 45)
var.pmidoff = Abs ((var.pright-var.pleft) Kreuz (var.pmid-var.pleft)) / Abs (var.pright-var.pleft) ^ 2
var.pmidcent = ((var.pright-var.pleft) dot (var.pmid-var.pleft)) / Abs (var.pright-var.pleft) ^ 2
var.turn = atan ((0,5-var.pmidcent) / (var.DotDepth * Cos (var.pitch) /var.DotDist))
debug = var.turn
if (var.turn <(-2)), dann
key.D = true
end if
if (var.turn> 5) dann
Schlüssels = true
end if
if (var.turn> -2) && (var.turn <5), dann
Schlüssels = false
key.D = false
end if
endif
wenn der ("hören", 5), dann
var.listen = true
sagen ("Spracherkennung aktiviert")
end if
wenn der ("Auf Wiedersehen", 5) oder der ("Stop-Hören"), dann
var.listen = false
sagen ("Spracherkennung deaktiviert")
end if
wenn var.listen = true
wenn der ("close") oder der ("exit")
Presse Keyboard.Alt
Presse Keyboard.F4
warten 100ms
frei Keyboard.F4
Release Keyboard.Alt
sagen ("Closing")
end if
wenn der ("Vorwärts", 5) oder der ("vorwärts zu bewegen", 5) ("walk" 5) sagte ("move", 5) oder dann gesagt oder
key.W = true
key.S = false
sagen ("weitere Fortschritte")
end if
wenn der ("Zurück", 5) oder der ("rückwärts", 5) oder der ("rückwärts", 5) oder der ("zurück zu bewegen", 5) oder der ("rückwärts bewegen", 5) oder der ( "rückwärts bewegen", 5), dann
key.S = true
key.W = false
sagen ("rückwärts")
end if
wenn der ("Stopp", 5), dann
key.W = false
key.S = false
sagen ("Stoppen")
end if
end if

Weiter zur nächsten STEPStep 11: Erstellen Sie die Hardware (Goggles)

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Halterung zwei LEDs auf beiden Seiten der Brille und eine in der Mitte.
Folgen Sie dem Schaltplan, um sicherzustellen, dass Sie nicht über-Power LEDs zu tun. Vergessen Sie nicht, einen 15-Ohm-resistor.Step 12 verwenden: Erstellen Sie die Hardware (Mikrofon)

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Vorbereiten der Kopfhörer kann ein wenig schwierig sein. Sie benötigen ein Paar Kopfhörer, die es Ihnen nichts ausmacht ersten Zerstörung zu finden. Danach schneiden Sie die Ohrhörer zu entfernen und etwa 1 Zoll von der Kunststoffabdeckung von den Enden. Sie sollten über zwei Drähte von jeder Seite hervorsteht. Auf der einen Draht, haben Sie eine kupferfarbene Draht und ein blau / grünen Draht. Zum anderen haben Sie eine kupferfarbene Draht und ein rotes Kabel. Drehen Sie die Kupferdrähten zusammen und drehen Sie das rote Kabel mit dem blau / grün ein. Verbrennen die Enden zu enthüllen den inneren Draht und löten Sie die Twisted-Gruppen zusammen. Siehe das Bild. Dann verbinden Sie die beiden Drähte an beiden Seiten des Mikrofons.
Jetzt müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Computer erkennt das Mikrofon. Suchen und finden Sie das Programm in der Systemsteuerung als "ein Mikrofon eingestellt" und folgen Sie den Schritten, die es Sie, um das Gerät als microphone.Step 13 einzurichten: Schließen Sie den Eindringling an den PC

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Schalten Sie zunächst den Eindringling. Dann in Ihre WiFi-Einstellungen zu gehen und finden, die Eindringling darauf aufgelistet worden. Schließen Sie zu diesem Netz und gehen Sie zum nächsten step.Step 14: Getting Alles erfolgreich angelaufen

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Öffnen Sie jede Datei, die Sie minimiert hatten. Am Bluestacks, laufen der Eindringling Controller App und drücken Sie verbinden. Nach ein paar Sekunden sollten Sie sehen eine Live-Video-Feed von der Kamera auf dem Auto. Als nächstes müssen Sie über die Schutzbrille setzen und die Position der Wiimote in einem 45-Grad-Winkel nach rechts an Ihnen gegenüber. Nun halten Sie Ihren Kopf ganz still und Blick geradeaus, offen und führen Sie das Programm GlovePIE. jetzt, noch halten Sie Ihren Kopf immer noch, wählen Sie den NXT-Remote-Programm und aktivieren Sie die Tastatureingabe. Dieses Programm wird immer müssen dafür ausgewählt werden, um zu arbeiten, so haben Bluestacks läuft bei einer kleineren Größe, so dass der NXT-Fernbedienung kann direkt daneben ausgewählt werden.
Zum nächsten Schritt für den Unterricht auf die Steuerung der car.Step 15: Steuerung des Auto

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Aktivieren Sie die Sprachsteuerung: sagen Sie "hören"
Deaktivieren Sie die Sprachsteuerung: sagen "nicht weiter Musik hören" oder "Auf Wiedersehen"
Schließen Sie das Programm: sagen, "exit" oder "close"
Bewegen Sie das Fahrzeug nach vorne: sagen, "vorwärts", "vorwärts", "Fuß" oder "move"
Bewegen Sie das Fahrzeug nach hinten: sagen, "Zurück", "hinten", "hinten", "zurück zu bewegen", "rückwärts bewegen" oder "rückwärts zu bewegen"
Halten Sie das Fahrzeug an einer Bewegung: sagen Sie "Stopp"
Drehen Sie das Auto nach links: links schauen
Drehen Sie das Auto direkt: richtig aus

SPASS HABEN!!!!!!!!