COTS Air Muskeln und wie sie nicht interner Stellungsrückführung zu tun

3 Schritt:Schritt 1: Konzept der LED-Diffusion Schritt 2: Erstellen der Luftmuskeln Schritt 3: Ventile und Air

COTS Air Muskeln und wie sie nicht interner Stellungsrückführung zu tun

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Air Muskeln sind groß, weil sie von Natur aus vor Schmutz und Feuchtigkeit geschützt. Sie sind jedoch in der Regel mit sichtbaren Positionssensoren (Potentiometer) gesteuert. Sie können auch nicht mit einem Potentiometer, wenn Sie eine nachgiebige Verbindung haben. Mein Ziel war es, ein kostengünstiges, Stellung Rückkopplungssystem, das genauso wasserdicht als der Muskel selbst wäre zu schaffen und war mit konformen Gelenken kompatibel.

Die Luftmuskeln Ich baute hier eine Art Hybrid aus Projekt cheewee2000 und Honus '.

Sie waren Teil einer Untersuchung, um zu sehen, wenn ich könnte Stellungsrückmeldung von einem internen LED und Fototransistor zu erhalten. Ich erfuhr, dass ist nicht eine sehr zuverlässige Möglichkeit, Positionsrückmeldung zu erhalten. Zumindest nicht in meinem Setup. Mein Ziel bei der Veröffentlichung dieses Instructable ist, so dass Sie sein weiser als ich war .

Vielleicht kann eine Crowdsourcing-Problem sein.

Schritt 1: Konzept der LED-Diffusion

  1. COTS Air Muskeln und wie sie nicht interner Stellungsrückführung zu tun

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    Die Idee war, Endstücke, die entweder eine rote LED oder ein Phototransistor gehalten zu erstellen. Ich stieß Löchern in einem starren Rohr angebracht wurde und daß dem Innendurchmesser von aa Schlauchtülle I McmasterCarr erhielt. Die Löcher lassen den Luftstrom in den Muskel selbst mit dem Ende des Rohres mit der Spitze der Diode. Wirklich brauchen Sie nur Löcher an der Seite, die die Luftzufuhr hat.

    Ich habe den Phototransistor zu einer Wheatstone-Brücke, die die Änderung zu messen, wie der Muskel kontrahiert. Trotz der Silikonschlauch (aber wahrscheinlich wegen meiner scheinenden Fitting) hatte ich viele Störungen durch Umgebungslicht. Die Messwerte waren ganz über dem Platz. Ich vermute, dass dies auf eine Fehlausrichtung der LED und Fototransistor war.

    In der Zukunft möchte ich Rückmeldung mit interne Kapazität zu mehr Ergebnissen.

    Was denken Sie? einen Kommentar hinterlassen unten

Schritt 2: Erstellen der Luftmuskeln

  1. COTS Air Muskeln und wie sie nicht interner Stellungsrückführung zu tun

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    Die Teile, die Sie wollen (um nur einen regelmäßigen ol ', blind-to-Position Luftmuskel) sind nachfolgend aufgeführt:

    Welche cheewee2000 sagte mir zu bekommen:

    Hochtemperatur-Silikon-Gummi-Schläuche Weiche, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall
    mcmaster.com # 5236K15 | € 1.31 pro Fuß

    Heavy Duty Polyester Streckgitter Sleeving 1-1 / 2 "ID, 3/4" bis 2 "Bundle Dia, 3'L, Schwarz
    mcmaster.com # 9142K34 | jede € 5,83

    Obwohl ich glaube, das Gitter zu groß ist, einer meiner Muskeln aufgetaucht, nachdem etwa 50 Kontraktionen (siehe Bild unten). Ich war auch nicht mit Hilfe eines Druckreglers.

    Andere Armaturen Sie hilfreich finden könnte: (auch von der McMaster Carr)

    44705K36 Aluminium-Niederdruckgewinderohrfitting, 1/8 Rohrgröße, Kupplung 2.13

    2 2808K25 Weiß Polyethylen Einzel Barb Rohrverschraubungen, Adapter für 3/8 "Schlauch-ID X 1/8" NPT Male Rohr, Packungen mit 10, 5,53 je Packung

    5116K114 FDA Weiß Nylon Einzel Barbed Rohrverschraubungen, Stecker für 3/8 "Schlauch-ID, Packungen mit 10, 2,55 je Packung

    Und einige Schlauchschellen.

    Ich habe Zahnseide für Sehnen. Es ist super stark und es macht Ihre Muskeln Luft riecht nach Minze frisch.

Schritt 3: Ventile und Air

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    Ich verwendete Magnetventile an BYU EAAL Labor.

    Weil sie erforderlich AC, entschied ich mich, sie mit einem Halbleiterrelais auslösen.

    Dank pdf unten konnte ich herausfinden, wie die Ventile zu verwenden.

    Ich habe zwei Ventile ein, um den Druck zu öffnen und eine zum Abgas geöffnet .;