Der Aufbau eines Roboterarms
31 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Schneiden Sie alle peices Schritt 3: Getriebemontage - Schritt 1 Schritt 4: Getriebemontage - Schritt 2 Schritt 5: Getriebemontage - Schritt 3 Schritt 6: Getriebemontage - Schritt 4 Schritt 7: Getriebemontage - Schritt 5 Schritt 8: Gearbox Montage Schritt 6 Schritt 9: Getriebemontageschritt 7 Schritt 10: Getriebe assemby - Schritt 8 Schritt 11: Getriebe assemby - Schritt 9 Schritt 12: Getriebe assemby - Schritt 10 Schritt 13: Getriebe assemby - Schritt 11 Schritt 14: Getriebe assemby - Schritt 12 Schritt 15: Getriebe assemby - Schritt 13 Schritt 16: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 1 Schritt 17: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 2 Schritt 18: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 3 Schritt 19: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 4 Schritt 20: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 5 Schritt 21: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 6 Schritt 22: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 7 Schritt 23: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 8 Schritt 24: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 9 Schritt 25: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 10 Schritt 26: Draht Montage- Schritt 1 Schritt 27: Elektroinstallationsanlage (optional) - obwohl sehr empfehlenswert Schritt 28: YOUR'E DONE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Schritt 29: Remote Control Montage- Schritt 1 Schritt 30: Remote Control Montage- Schritt 2 Schritt 31: Remote Control Montage- Schritt 3
Haben Sie sich jemals gefragt, was Zukunft aussieht? Die ganze Welt wird mit Technik gefüllt werden und Roboter werden überall sein. Wir können Bild viele Menschen genießen eine Karriere in Engineering und Robotik Ausgleich! Roboter sind extrem präzise, wenn sie arbeiten. Bald Roboter machen werden andere Roboter!
In diesem instructable erfahren Sie, wie Sie eine einfache DIY Roboterarm zu machen, unter Verwendung eines Kits von OWI Robot Arm Rand. Roboterarme sind in komplizierte und aufwändige Prozesse wie Montage Autos, Flugzeuge bauen und sogar Sammeln von Proben aus dem fernen Planeten wie Mars.Step 1: Erste Schritte
Zunächst einmal sollten Sie alle Teile zu überprüfen und sicherzustellen, dass Sie alles haben. Die einfachste Sache zu tun, (unserer Meinung nach) ist, all die verschiedenen Stücke zu trennen. Es gibt viele verschiedene Arten von Schrauben, die gleich aussehen. Holen Sie sich eine Menge von kleinen Zip-Lock Beutel, beschriften Sie sie mit Marker und trennen Sie die Stücke. Dies wird Ihnen eine Menge Ärger später. Vertrauen Sie uns. Wir haben gelernt, es auf die harte Tour Schritt 2: Schneiden Sie alle peices
Stellen Sie sicher, dass Sie ausgeschnitten alle Stücke. Sie müssen sehr genau geschnitten, um einige der Stücke, um fit.Step 3 zu erhalten: Getriebemontage - Schritt 1
Nehmen Sie eine Pinzette und vier P18 Nüsse. steckte sie in den kleinen Kerben an Stück A2 LASSEN SIE PUT die Muttern, dass die Seite nach oben IST SPITZE !! Andernfalls wird verhindert, dass Sie, um den Motor in einem späteren step.Step 4 montieren. Getriebemontage - Schritt 2
Nehmen Sie die P7 (Schwarz) und befestigen Sie es am P6 (blau), dann in das Loch in A2 setzen die kombinierte Getriebe.
Hinzu kommt, dass, statt P9 in P7 / P6 Gang. Dann anders P6 in die flaches Loch und setzen Sie den P4 auf die zweite Welle. Danach anders P4 auf der Oberseite des Getriebekombination (P7 / P6). Schließlich legte P5 (braun auf der FIRST P4 (grau) (nicht das kombinierte Getriebeanordnung) Schritt 5: Getriebemontage - Schritt 3.
Nehmen P1 und legen sowohl die Adern durch die Öffnung der A2. Das nächste, was zu tun ist, A1 nehmen und schrauben Sie oben auf A2 mit drei Schrauben P13.
Wiederholen Sie die Schritte für alle Motoren.
Hier finden Sie die richtigen Kabel und Ausgangszahnräder zu verwenden: SEHR WICHTIG
- Ein blau / schwarz Draht geht mit der WHITE Ausgabeschraube. Die zweite Blau / Schwarz Drähte geht mit der schwarzen Ausgangsschraube. Sowohl orange / schwarzen Kabel gehen mit der schwarzen Ausgangs Schrauben
Haben Sie alle Motoren haben, nehmen Sie D1 und stapeln 3 B1s oben drauf. dann nehmen Sie einen schwarzen und orangefarbenen Draht Motor und legen Sie sie inside.Step 7: Getriebemontage - Schritt 5
Setzen Sie die Batteriepole (P20 und P21) Stellen Sie sicher, dass die Klumpen auf P20 steht draußen! Ich habe diesen Fehler früher gemacht und ich musste es komplett auseinander zu nehmen, es wieder zu setzen, den richtigen Weg. Nach diesem Schritt, wäre es eine gute Idee, um die Batterie zu testen, um sicherzustellen, dass sie funktionieren. Wir fanden das auf die harte Tour;) Schritt 8: Gearbox Montage Schritt 6
Snap in der orangefarbenen Draht in die Führungen an der Unterseite des Akkus. Dann stellen Sie sicher, dass alle Drähte aus dem Weg, bevor Sie F1 mit 3 P13 screws.Step 9: Getriebemontageschritt 7
Legen Sie die 4 D batteriesStep 10: Getriebe assemby - Schritt 8
Nehmen D3 und legen Sie F7. Drehen Sie sie um und legen Sie auf dem Akku darauf achten, dass die Aussparung nach außen zeigt. Dann nehmen Sie ein P14 und P19 und schrauben Sie ihn auf. Schritt 11: Getriebe assemby - Schritt 9
Nehmen Sie F4 und schrauben Sie sie auf die schwarze und orange Motor mit 2 P19 und P15 2 ist. Dann drehen Sie sie um und legen Sie sie auf der Oberseite der D3. Dann schrauben Sie ihn auf mit 4 P12 ist. Schritt 12: Getriebe assemby - Schritt 10
nehmen 4 P12 Schrauben und es auf den Motor, der auf der base.Step 13 gehen wird: Gearbox assemby - Schritt 11
Nehmen E1 und schrauben Sie ihn auf die M2 und M3 Motoren mit 4 Schrauben P15. Machen Sie dasselbe für die bottom.Step 14: Getriebe assemby - Schritt 12
Nehmen Sie F2 und verbinden Sie es mit F3 1 P13 Schraube. Verbinden Sie dann die kombiniert Stück und an den angeschlossenen Stück in der vorherigen Schritt mit 4 P12 Schrauben. Schritt 15: Getriebe assemby - Schritt 13
Dann nehmen Sie 2 F7 Stücke und verbinden Sie es mit dem E2 Stück. Verbinden Sie dann das Stück zu dem Stück haben wir im vorherigen Schritt mit 1 P14 Schraube gemacht. Schritt 16: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 1
befestigen P9 und P10 in die N1 Stück. dann das P5 (braun) und zwei P4 (grau) und fügen Sie eine P7 (Schwarz Abtriebszahnrad zu einem P6 {blue} Gang) und legen Sie es oben auf dem P4 (grau) gear.Step 17: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 2
Setzen Sie die schwarze und gelbe Motor in der Halterung und stellen Sie sicher, dass die Adern in die Seite eingeschnappt. Dann nehmen Sie F5 und befestigen es an N1. Next, greifen die N2 Stück und decken den Motor mit ihm. Schließlich spiegeln die ganze Sache und schrauben Sie sie zusammen mit vier P11 screws.Step 18: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 3
Zeigen N6 in das Element, das Sie im vorherigen Schritt gemacht. Dann schrauben Sie mit einem P11 Schraube. Legen N7 in die N 1/2 Stück. Dann legen Sie N5 an der entgegengesetzten Winkel nächsten, schrauben Sie die N5 Stück auf mit P17.Step 19: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 4
Zeigen P17 in N8. Dann, setzen, dass über N7 und heften sich an Maschine mit einem P17 screw.Step 20: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 5
Nehmen P23 und ablösen sie und kleben Sie es unter N3. Dann nehmen Sie eine weitere P23 und befestigen es an N4.Attach N3 und N4 auf die N1 / N2 Stück mit 2 Schrauben P16 auf der linken Seite und 1 P16 Schraube auf der rechten Seite. Dann drehen Sie sie um und legen 1 P16 Schraube, um es. Schritt 21: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 6
Nehmen Sie die P22 LED und legen Sie sie durch den Halter auf der N1 / N2 Stück. Dann stellen Sie sicher, dass der Draht aus einem Gewinde versehen. Befestigen Sie dann die N9 Stück auf den Inhaber um es in Position zu halten. Befestigen Sie die B3 Stück zum gripper.Step 22: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 7
Befestigen Sie den Greifer auf den Arm (die Befehle sind nicht sehr klar, so ist hier das Bild) und mit einem P14 Schraube. Schritt 23: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 8
Bringen Sie F7 bis F6. Befestigen Sie dann F7 / F6 zu dem Roboterarm mit einer Schraube P14. (Die Anleitung ist hier nicht ganz klar ist ein Bild): Schritt 24: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 9
Befestigen 2 E3 auf den Greifer und dem Arm. (Hier ist ein Bild wieder:. P) ACHTUNG !!!! nicht legen die E3 auf der jeweils anderen. wenn Sie schauen, werden Sie zwei kleine Säulen, um die E3 zu befestigen finden. Schritt 25: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 10
Ziehen Sie die 3 Kabel den Boden bilden, und ziehen Sie es durch die D2 Stück und verbinden Sie es mit dem Batteriefach mit 3 Schrauben P13. Die schwarze und rote Kabel wird mit BK R. Die Ebene Orange geht an GND, und die schwarz und orange geht zu auf der Platine P25 OBK. Dann verbinden Sie es mit dem D2 Stück mit 3 Schrauben P12. Dann nehmen Sie B2 und heften sich an der G2 Stück und stellen Sie sicher, dass die Ziffern nach dem Backend und sichern Sie sie mit 1 P14 screw.Step 26: Draht Montage- Schritt 1
M4 ist die untere sichtbarste Motor. (Hier ist ein Bild):
M3 und M2 sind über M4 (Hier ist ein Bild)
L ist mit der LED verbunden ist.
M1 ist mit dem Greifer verbunden ist
Von der Greifarm, geht es in dieser bestimmten Reihenfolge:
L
M1
M2
M3
M4
Befestigen Sie dann alle Kabel an die vorgesehenen Stellen auf B2. Schritt 27: Elektroinstallationsanlage (optional) - obwohl sehr empfehlenswert
Peel P24 5 und befestigen 1 direkt hinter dem Greifer, 2 neben E1 und 2 an der Basis, um die Drähte zu sichern (hier ist ein Bild) Schritt 28:. YOUR'E DONE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
WHohooo !!!
Sie fertig mit dem Roboterarm Ihre getan
Jetzt für die Fernbedienung.
Nicht vollständig durchgeführt noch ................................... leid Schritt 29: Remote Control Montage- Schritt 1
Keine Sorge, dies wird einfacher.
Zuerst greifen alle Teile A1-5 (die Kniehebel) und Grab B und C (der Vorder-und Rückseite der Fernbedienung)
Dann nehmen Sie P3 und drücken Sie sie in die beiden Säulen, auf der C Stück. und sicherstellen, dass der Draht richtig ausgerichtet ist way.Step 30: Remote Control Montage- Schritt 2
fügen Sie die fünf Metallplatten auf die in der Abbildung gezeigt und sicher mit einem P2 Schraube Orten. Stellen Sie sicher, dass sie gerade und nicht wackelig sind Schritt 31: Remote Control Montage- Schritt 3
auf der anderen Seite, legen Sie die A1-5 Stücke in die Schlitze und sicherstellen, dass A1 = M1 und so weiter. Schraube auf der Unterseite mit 4 P2s und drehen Sie sie um. stecken Sie es in den Schlitz am Ende der Basis des Roboters und Sie sind fertig !!!!!!!!! (Diesmal wirklich!) Führen Sie ihn an alle Ihre Freunde und Familie. Ihr Roboter fertig ist und alle bereit. Spielen Sie ein Spiel mit ihm und Spaß haben. Nehmen Sie Hindernisse und wenn Sie irgendwelche Fragen, Kommentare oder Vorschläge haben, fiel bitte frei, um sie unten zu verlassen. Dies ist unsere 3. instructable so offen für Feedback sind wir.
Vielen Dank,
Tarini Srikanth
Roshni Srikanth
