Der Aufbau eines UAV Basis

17 Schritt:Schritt 1: Teile - RC Flugzeug Schritt 2: Teile - UAV Schritt 3: Legen Sie die Teile Schritt 4: Schneiden Sie die Kontrolle von Gebieten Schritt 5: Layout Kohlenstoff Holme Schritt 6: Schneiden Sie Räume für Drähte Schritt 7: Legen Sie Magneten und Handgriff Schritt 8: Installieren Motor Schritt 9: Kleber Seiten zusammen Schritt 10: Solder Steckverbinder Schritt 11: Ändern + installieren Stabilisatoren Schritt 12: Installieren Sie ESC Schritt 13: Installieren Servos Schritt 14: Erstellen Sie die Flügel Schritt 15: Installieren Sie Batteriesicherheitslichter Schritt 16: Installieren Sie Flugelektronik Schritt 17: Fly!

Der Aufbau eines UAV Basis
Warum würden Sie wollen, um ein UAV zu bauen? Nun, zunächst einmal, was ist ein UAV? Ein UAV ist alles, was fliegt und nicht ein Pilot oder jemand direkt die Steuerung der Flugzeuge. Ich wette, Sie über die CIA-Drohnen gehört haben, auch diese Drohnen sind eine Art von UAV. Nun, warum Sie wollen, einen zu bauen. WARUM NICHT?! Ich meine, mit Ihrem eigenen Ebene, die sich auf der Grundlage Wegpunkte fliegen kann .... das ist ziemlich genial. Darüber hinaus werden wir die ganze Sache für unter € 400 zu tun Ja, Sie haben richtig gelesen. Das ist alles; Flugzeug, Steuerpult, RC-Anschluss und Kameradownlink. ALLES.
Also, wenn ich euch davon überzeugt, lassen Sie uns mit den Teilen zu starten.

Oh, und stimme für dieses Projekt! :) Jede Stimme hilft viel. Schritt 1: Teile - RC Flugzeug



Der Aufbau eines UAV Basis
Das wird eine lange Liste sein, so dass nur nackten mit mir. Dies sind die Teile, die Sie gehen zu müssen, um nur das Flugzeug zu bauen. Wenn Sie nicht daran interessiert sind es eigenständige (Fliegen selbst), ist dies immer noch ein ziemlich genial Ebene. OK, hier geht:

Hardware / Kleber:
Rumpf - http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXFRU7&P=ML
*** Es scheint, als ob diese Rumpf wurde eingestellt. Sie können die RTF-Version hier: http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXFXV0&P=ML und ändern Sie den Motor.
**** Es gibt auch einen Ersatzrahmen, dass Sie hier zu kaufen: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16544__Hobbyking_Bixler_EPO_1400mm_ARF_.html
Wenn Sie dieses Flugzeug kaufen, dann brauchen Sie nicht, einen Motor oder Servos kaufen. Es kommt enthalten.
Magnets - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8288
CA-Beschleuniger - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8456
Sekundenkleber - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8443
Scharniere - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8424
Propeller - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8006
Carbon Fiber (x2) - http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXJDN9
Carbon Fiber (x2) - http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXJDP4
Schaumfolien ... Sie bei Ihrem örtlichen Hobby + Handwerk-Shop finden

Elektronik:
ESC - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2165
Servos - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662
Motor (nicht auf diesen einen, aber etwas in der Nähe sein)-http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15190__S2858_2630_Brushless_Inrunner_2630kv_.html
Battery - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?id
Product = 8932
Charger - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028
Stromversorgung für Ladegerät: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20968__Hobbyking_60w_Power_Supply.html
Sicherheit Ladegerät Pack - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4134
XT60 Stecker - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572
Battery Monitor - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14627
Insane RC-Controller - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992
Y harness - http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXSGN3

Schritt 2: Teile - UAV

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So wird diese Liste nicht vollständig abgeschlossen. Ich arbeite immer noch auf der am besten für die UAV-System, das nicht zu teuer ist und noch immer gibt dem Benutzer genügend Flexibilität bei der Programmierung des Systems gesteuert. Also, das ist Teil des Projekts noch im Gange und wird aktualisiert, sobald ich neue Systeme. Im Folgenden sind einige der Stücke, die ich mit experimentiert. Schritt 3: Legen Sie die Teile

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Ok, Sie haben eine Menge von Teilen. Lassen Sie uns über alles gehen wieder und was jeder Teil tut / tun wird. Die folgenden Fotos werden Ihnen sagen, was jeder Teil ist ... das ist ein guter Schritt, um weitere Informationen zu Teile zurück zu verweisen.

ESC - Regler für den bürstenlosen Motor.

Brushless-Motoren - Ok, hier ist ein Crash-Kurs in einem sensorlosen bürstenlosen Motor. Bürstenlose Motoren sind besser für ein paar Gründe, sie sind energieeffizienter und besser kontrollierbar als brushled Motoren, also, warum wir es auf eine lange Dauer flying UAV. Erstens, wie ein Bürstenmotor arbeitet: es weist einen Stator auf der Außenseite, die von Magneten besteht, und einen Rotor auf der Innenseite, die eine Drahtspule aufweist. Wenn Sie Strom durch die Spule ausführen, erstellt es ein Magnetfeld, das gegen den Stator Drehen des Rotors 180 Grad drückt. Sobald es um 180 Grad gesponnen die Spule wird nun auf beiden Seiten des Rotors atracted und will sich nicht drehen. Also, wir drehen die Spannung in der Spule Umlegen des magnetischen Feldes und Drehen des Rotors um 180 Grad. In einem Bürstenmotor, dreht der Spinnrotor das Magnetfeld mechanicaly durch die Verwendung von Bürsten. In einem bürstenlosen Motor, sind die Magneten dreht, so können wir nicht das Magnetfeld mechanisch kippen. Daher Deshalb brauchen wir einen bürstenlosen Controller, der Controller-Impulse das Magnetfeld richtig, um den Motor zu drehen.

Brushless-Motor Bewertung - Dies ist der kleine Komplex Teil. Es gibt ein paar Möglichkeiten, bürstenlose Motoren zu bewerten, aber das wichtigste für uns ist der kV-Wert und die Verstärker, die es Unentschieden. die kV Bewertung erfahren Sie, die SED, dass die Motoren dreht je ont er Spannungen. Die Amps, die die Motoren saugt ziemlich selbsterklärend ... Um herauszufinden, wie lange das Flugzeug wird zu fliegen, nehmen Sie die mAh Ihre Batterie und dividieren durch die die Menge des Amps Ihren Motor wil ziehen (das wird Ihnen eine grobe Estimat der Dauer-of-flight).

Servos - Diese sind nicht nur ideal für RC Flugzeuge, sondern für alles, Robotik. Servos sind eine gute Möglichkeit, presice Bewegung zu bekommen. Es gibt drei Drähte, ist schwarz negetive Spannung ist rot positive Spannung und gelb / braun / orange ist die Signalleitung. Das Signal ist ein Impuls von dem Empfänger, der die Servo welche Position um zu gehen erzählt gesendet.

RC - Fernsteuerung. Ziemlich selbsterklärend. Wir haben einen Sender (die Sache mit Joysticks) und der Empfänger (die kleine Box, die in der Ebene geht). Ich persönlich habe einen 9-Kanal-Sender, aber Sie werden nur einen 5-Kanal-Sender müssen (4 für ein Flugzeug fliegen, und ein Sperrkanal für den Autopiloten).

Schritt 4: Schneiden Sie die Kontrolle von Gebieten

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Ausschneiden der Haltebereiche ist hart. Was Sie tun möchten, wird die Unterseite der Ebene, wie in der Nähe mit der Innenwand bündig ans möglich schneiden. Sie können mit einem Lineal messen, um sicherzustellen, dass Ihre Schneiden die richtige Menge ... Ich habe gerade verwendet werden, ein Stück Pappe :). Sobald Sie eine Seite von der Luke aus dem fusalage geschnitten haben, Sie gehen, um die beiden Hälften zusammenkleben zu wollen. Stellen Sie sicher, dass Sie sich daran erinnern, auf welcher Seite geht, wo .... Sie die Luke, um snuggly fit, wenn das Flugzeug fliegt möchten. Schritt 5: Layout Kohlenstoff Holme

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Jetzt ist es Zeit, um die Kohlenstoffholmen Layout, um den Rahmen zu unterstützen. Ich verwendete 5 verschiedene Arten, 3 Röhrchen im vorderen Teil des Flugzeugs und zwei große einem entlang der Unterseite des Flugzeugs ausgeführt wird. Hier ist, wie ich sie installiert:
Für die vor dem Flugzeug:
Es gibt ein Zentrum Holm und zwei Holmen auf der Außenseite. Für den Holmen auf der Außenseite, ich stach die Kohlenstoffholm in den Schaum und schob es in so weit wie möglich. Für den Mittelholm, klopfte ich es in Stelle dann lief eine exacto Messer entlang der Kante des C-Holm. Ich schob die Kohlenstoffholm in die goove und verklebt sie an Ort und Stelle mit Sekundenkleber und dann Besprühen mit CA-Beschleuniger.
Für Boden der Ebene:
Dies ist härter ... Sie wollen Nuten als Kohlenstoff Holme entlang der Innenkante der Ebene geschnitten die gleiche Größe. Mit anderen Worten, der Holm entlang der Innenseite (Innenseite) des fusalage ausführen wollen. Ich brachte sie am Rand der Schnitte, die wir für zusätzlichen Stauraum (Blick auf die letzten Bild unten) gemacht laufen. Wieder, diese an Ort und Stelle, indem Sekundenkleber im Schaum geschnitten und Besprühen der Holm mit CA Gaspedal kleben wollen. Schritt 6: Schneiden Sie Räume für Drähte

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Ziemlich selbsterklärend. Sie gehen zu wollen, um in der Lage, Energie und Steuerleitungen an den Haltebehälter aus dem Hauptfach, um die beiden zusätzlichen Fächer, die Sie vorgenommen haben, zu laufen. Ich habe auch für die Y-Kanal, um den Rumpf zu beenden und eine Verbindung zu den Flügeln für die Querruder hinzugefügt Slots.

Auch einen Schlitz auf beiden Seiten der Rückseite des Cockpits (erstes Bild) Sie möchten diese Schlitze als ziemlich breit, aber sie müssen nicht so tief sein. Sie werden den Betrieb der Strom- und Signalkabel an den ESC.

** Ignorieren Sie den Magneten Zeug im Bild. Das ist für den nächsten Schritt, einfach ignorieren ** Schritt 7: Legen Sie Magneten und Handgriff

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Nun, alles zusammen zu bekommen. Kinda. Um die Luken in Position zu halten, werden wir quadratischen Magneten zu verwenden. Ich schnitt den Raum für die Magnete in der Luke (der Gegend, die wir vor dem ausgeschnitten). Verwenden Sie mindestens drei Magnete auf jeder Luke (zwei auf der einen Seite, auf der anderen). Sobald Sie die Magnete in die Luke zu kleben, Snap ein Magnet an und markieren und Leim, der in den Rumpf-Magnet.
Jetzt gehen Sie zum nächsten Bild.
Wir haben jetzt zum Magneten in die zentrale Kabine Deckel kleben. Machen Sie dasselbe wie vorher, kleben Sie die Magnete in die zentrale Kabine Abdeckung rasten Magneten auf und markieren Sie und kleben Sie diese Magnete in den Rumpf.
Schließlich wollen wir einen Handgriff für die Luke zu den Zusatzfächern erstellen. Um dies zu tun, ich benutze einen gebogenen Büroklammer und etwas Klebeband, aber Sie können wirklich etwas zu verwenden. Schritt 8: Installieren Motor

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Installieren Sie den Motor gemäß den Anweisungen im Handbuch, das mit der einfachen Sterne kam. Sorry ... nichts Besonderes an diesem Schritt, aber kann ich etwas Hilfe geben. Sprühen Sie den Motor mit dem CA-Beschleuniger. Dann legen Sie Perlen der Sekundenkleber auf dem erhöhten Schaumstoffstücke. Löschen Sie den Motor in die Drähte an der Spitze der Ebene (siehe Bilder) und stellen Sie sicher, dass es ragte ein wenig (im Easy Star Handbuch geschrieben). Schritt 9: Kleber Seiten zusammen

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Auch ziemlich selbsterklärend. Gesetzt CA Beschleuniger auf einer Seite und Sekundenkleber auf der anderen Seite. Kleben Sie die beiden Seiten zusammen und klemmen + Gummiband. Achten Sie darauf, um den Motor zu sehen, es wird nicht wollen, um im Platz zu bleiben. Ich habe eine Klammer (nach dem Bild), um den Rumpf um den Motor zusammenhalten.

Oh, und im Gegensatz zu dem Handbuch, führen Sie die Drähte des Motors durch das Belüftungsloch (siehe Bild unten). Schritt 10: Solder Steckverbinder

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Starten Sie diese Lötkolben (bis 360F genau zu sein)! Sie brauchen nicht, um diese Schritte genau zu befolgen, aber sie sind nur Anregungen. Wir werden zuerst die Arbeit mit den 3 roten Drähte, die von einer Seite des ESC kommen.
1. Ball von Lot Setzen Sie auf die Motorleitung
2. Halten Sie gold-Anschluss irgendwie .... ich ein Paar zweiter Hand verwenden
3. Halten Sie Draht mit Ball von Lot in die Gold-Anschluss (siehe erstes Bild, um zu sehen, welche Seite, gibt es eine fertige man im Hintergrund).
4. Löten Sie dann! Vielleicht möchten Sie in ein wenig mehr löten, sobald es zu stellen, wenn in Platz ... Sie wollen nicht diese herausfallen.

Jetzt für den Batterieanschluss:
1. Schnappen Sie sich ein XT60 Stecker (im Bild unten)
2. Nehmen Sie die roten und schwarzen Draht aus dem ESC kommen und löten sie an Ort und Stelle nach den Bildern (stellen Sie sicher, dass die Kabel richtig sind!) Schritt 11: Ändern + installieren Stabilisatoren

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Zeit, um eine größere Ruder Dies ist entscheidend, um sicherzustellen, dass Sie die Kontrolle über Ihr Flugzeug haben geschnitten. Schneiden Sie zwei Stücke aus dem Schaum annähernd an die Bilder unten. Achten Sie darauf, schneiden ein "up Winkel", so dass das Seitenleitwerk kann immer noch nach oben und unten (Sie können nicht testen ... werden dir später). Schneiden Sie das Ruder aus der Ebene. Machen Sie einen Schlitz in der Seitenflosse in den Scharnieren (eine oben, eine unten) setzen. Kleben Sie das Scharnier in Platz auf der Oberseite und der Unterseite. Nehmen Sie eine Seite des Schaumstoff Ausschnitt und kleben Sie es auf der einen Seite der hervorstehenden Scharnieren. Dann kleben Sie die andere Seite auf die erste Seite (so dass Sie den Schaum, zwischen denen die Scharnier haben).

Ok, jetzt installieren Sie den Aufzug (nach den Anweisungen). Installieren Sie den Servohorn in den Aufzug gemäß den Anweisungen. Installieren Sie den Servohebel in die Ruder, indem Sie einen Steckplatz für den Boden des "T" des Kunststoffes (siehe Bild). Dann legen Sie CA-Beschleuniger auf dem Schaum, Sekundenkleber auf der Kunststoffhorn, und schiebe in seinen Platz. Stellen Sie sicher, dass die Löcher mit Blick auf den vorderen Teil des Flugzeugs. Schritt 12: Installieren Sie ESC

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Erstens stellen Isolierband um den Gold-Anschlüsse, um sicherzustellen, dass nichts Shorts machen. Dann stecken Sie den ESC in den Empfänger (Ich kann nicht erklären, wie das geht, es wird für jeden Empfänger zu sein). Schalten Sie die Steuerung und stecken Sie den Akku in das ESC. Stecken Sie die Motorkabel in die ESC goldenen Anschlüsse ... gibt es nicht eine bestimmte Reihenfolge, nur Plug 'em in. Setzen Sie eine Stütze auf den Motor. Drehen Sie die Drossel. Wenn das Flugzeug nach vorne bewegt, Ihre ganz eingestellt. Wenn es sich bewegt Rückwärtsdurcheinander mit den Motorleitungen (drei Leitungen), bis er nach vorne geht. Dann alles an seinem Platz Band und führen Sie den Einschalt (rot + schwarz) und Signal) die 3 Drähte zusammen) nach unten in das Cockpit durch die Nut wir gemacht haben. Legen Sie ein Stück Klebeband über die Drähte. Schritt 13: Installieren Servos

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Stecken Servo in einen Hafen auf dem Empfänger mit dem ESC und Batterie eingesteckt ist. Installieren Sie Servohorn zu sein, mit Blick auf die richtige Richtung (die beiden Servos sollte Spiegelbilder sein). Ziehen Sie alles. Rap Servo mit Isolierband, um die Zahnräder aus Klebstoff + andere Sachen zu schützen. Als nächstes installieren Sie die Kunststoffrollen und Draht, um den Servo an das Horn auf dem Ruder + Seitenleitwerk zu verbinden. Schieben Sie die "Z" Teil in das Servohorn, sprühen die Servo mit CA-Beschleuniger, verbreiten Sekundenkleber auf den Schaum und Kleber in Platz.

Schritt 14: Erstellen Sie die Flügel

Ok, dafür Ich werde einfach sagen, beim Aufbau der Wind wie den Anweisungen in der Easy Star Manual. Ich weiß, dass wir über die Y-Kanäle für Querruder, aber ich weiß nicht gute Bilder für die mod haben. Ich bin wieder tun, die mod für meinen Vater und dass auf diese instructable bald hinzufügen.
Tipp: Sprühfarbe der Flügel eine helle Farbe. Nicht nur wird diese machen das Flugzeug sehen super aus, aber es wird Ihnen helfen, sie während des Fluges zu sehen. Schritt 15: Installieren Sie Batteriesicherheitslichter

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Sehr wichtiger Schritt ... das macht Sie sicher, dass Sie nicht wegen der niedrigen Batterie abstürzen. Führen Sie das Licht auf Bereiche, die in den vorderen und hinteren Teil des Flugzeugs ein wenig nach unten zeigen. Kleben Sie alles an seinem Platz. Stellen Sie sicher, dass das Ende kann zum Cockpit laufen, um unseren Flug battery.Step 16 verbinden: Installieren Flugelektronik

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Das wird sein, für jede Person ein wenig anders. Die Batterie sollte Klett-ed in der Unterseite der Ebene sein. Der Empfänger kann wirklich überall ... Ich installierte es direkt über der Batterie in der Nase des Cockpits.
**** Stellen Sie sicher, dass, wenn Sie die Batterie installieren Sie das prüfen CG der Ebene *** Um die CG zu überprüfen, legen Sie die Flügel auf und das Gleichgewicht der Ebene auf dem Finger direkt an der hinteren Kante des Schaumstoffstück, das Sie installiert in er Flügel (das Gefühl für die Naht). Bewegen Sie die Batterie hin und her, um sicherzustellen, dass das Flugzeug ist ausgewogen. Wenn Sie immer mehr Elektronik installieren in die Haltebehälter, stellen Sie sicher, dass Sie überprüfen und befestigen Sie die CG. Schritt 17: Fly!

Ok, so dass ich keine videos up noch nicht, aber ich werde einige bald hinzufügen. Es gibt einige große Tutorials, wie man RC Flugzeuge Online fliegen, aber ich sage nur nehmen sie für eine Spritztour. Viel Glück und hab Spaß!