DIY ARDUINO Flugregler

12 Schritt:Schritt 1: Teile und Materialien Schritt 2: Verstehen Sie die Verbindung Schritt 3: Redesign der Leiterplatte, wenn Sie möchten Schritt 4: PCB Fertigung zuerst Schritt 5: PCB getan, was ist dann? Schritt 6: Gehäuse Schritt 7: Fangen Testing! Schritt 8: MultiWii Schritt 9: Setzen Sie die alte Flugregler Schritt 10: Programmieren Sie Ihre Drone mit Ihrem Handy! Schritt 11: Gehen Fliege! Schritt 12: Video ~

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Lets bauen ein Arduino basierend Flug-Controller, drahtlose PID-Tuning, Orientierung Schloss und Höhen- und Positionsschloss mit Hilfe eines GPS tun können. Ok Also das DIY Flugregler ist ein Bildungs ​​Arduino basiertes Modul. Es ist einfach zu machen, einfach zu programmieren und ist ein großes Projekt für erfahrene Bastler wie mich. Das Programm ist Open Source und einfach zu konfigurieren.
Diese Flug Controller Funktionen wie diejenigen von NAZA haben und APM der einzige Unterschied ist hier die PID bei Patienten müssen bei der Sie Ihre Drohne abgestimmt sein. Um Tuning einfacher I enthalten ein Bluetooth-Modul, das Kanalraster mit aus der Arbeit mit dem Computer erleichtern.
ANMERKUNGEN FÜR DIE BUILD
Sie lernen, wie zu fertigen Leiterplatten! Überprüfen Sie immer Ihre Verbindung.
Warum machen ein?
Weil ich Vorstand und ich keine Zeit haben werde Handlungen Hobby und nur, dass seine nicht am Lager zu finden. + Ich habe Dutzende von diesen Sensoren, warum nicht Ihre eigene Recht zu machen? gibt es die Aufregung und lohnende Gefühl, wie Sie die project.Lastly Sie erhalten, was los ist auf dem Flugregler verstehen beenden.
Gesamtkosten?
Ich denke, ich werde dies durch die Menge habe ich in dieser Woche für dieses Projekt ausgegeben kosten nur
1x pre synthetisiert PCB 6x6cm fast $ 1,8 hier in den Philippinen
3x 1 mm Bohrer 1 €
1x Gizduino Mini 8,58 €
2x Stiftleisten 1 $
TOTAL 12.38 $
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Fahren Sie mit dem nächsten Schritt, um weitere Preis infoStep 1: Teile und Materialien



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Als ich vor 3 Jahren begonnen arduino Ich glaube, ich habe ein paar zusätzliche Sensoren wie dem MPU6050, BMP180 angehäuft, und die HMC5883L jetzt immer meine alten Flugregler für meine quadcopter frustriert ich beschlossen meine eigene ähnlich denen der MultiWii zu machen " CRIUS SE "
Also hier sind die Hauptbestandteile
Ein Arduino Mini .... oder so ähnlich wie meine von unserem lokalen Elektronik-Shop exklusiv auf den Philippinen
Ich habe diese Sensoren für nur 22,31 $!
1x MPU6050
1xBMP180 oder 085
1x HMC5883L
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1x Bluetooth-Modul HC 05 oder HC02
1x TTL-Wandler wie der FTDI Programmiermodul
2x Stiftleisten 1x40
1x pre synthetisiert PCB 6x6cm
Viele Buchse auf Buchse Drähte ~
TOOLS und Chemikalien für PCB fabcrication
Mini Drill
1mm Bohrer
Ferric Chloride
Developer Solution
Baby-Öl
Belichtungslampe oder Leuchtstofflampe 10 W
2x Glasplättchen "durchschauen"
2x Container groß genug für die PCB und Chemikalien

Schritt 2: Verstehen Sie die Verbindung

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Wichtige Stifte Sensor Kommunikation zu ermöglichen, die I2C Pins "A4 asSDA" und A5 als "SCL"
Wie Sie Ihre Sensoren zu verbinden, müssen Sie jeden Stift auf den gleichen Pin auf der Arduino Mini verbinden
Beispiel "Sensor SDA" auf "Arduino SDA A4" ... dann Sensor SCL auf Arduino SCL
Einfach oder? Denken Sie daran, alle Sensoren müssen alle ihre SDA und SCL Pins an die entsprechenden Klemmen auf dem Arduino Mini verbinden
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Um Motors ermöglichen ~
D3 für das 1. Motor
D10 für den 2. Motor
D9 für die 3. Motor
und D11 für die 4. Kraft
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Um Controller-Eingänge ermöglichen
THR D2
(ROLL) AIL D4
(PITCH) ELE D5
(YAW) RUD D6
AUX1 D7
AUX2 D12 (optional)
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ENERGIE ~
Verwenden Sie keine 7805 Regler einsetzen a 5V UBEC
UBEC ist eine effiziente Spannungsregler, die verarbeiten kann mehr als 7805
Schließen Sie die + und - auf die entsprechenden Klemmen auf der Arduino board.Step 3: Redesign der Leiterplatte, wenn Sie möchten

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Laden Sie die RAR-Datei und öffnen Sie Ihre Adler CAD, wenn Sie einen Legit Arduino Mini sind cuz Sie benötigen, um die Verbindung neu zu gestalten
Wenn Sie leben in den Philippinen und die gleichen Teile haben genau wie meine zögern Sie diesen Schritt überspringen.
HINWEIS für Ihre MPU6050
Y-Achse wird Ihr Vorwärtsrichtung Schritt 4: PCB Fertigung zuerst

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Um Ihnen die Wahrheit sagen dies nicht der harte Teil dieser zu bauen sein wirklich einfach, solange Sie den Schritten folgen.
Bereiten Sie die folgenden
Drucken Sie das PDF in hoher Qualität
Bereiten Sie das Baby-Öl
Bereiten Sie vor synthetisiert PCB 6x6cm
Bereiten Sie einen Behälter mit Eisenchlorid gefüllt
Bereiten Sie einen Behälter mit Entwicklerpulver ... 3 TL Entwickler 1 Tasse Leitungswasser (schütteln, bis das Pulver aufgelöst)
Bereiten Sie 10 Leuchtstofflampen
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Los geht's!
1. Schneiden Sie das Leiterplatten-Layout und eine kleine Menge von Baby-Öl und sanft verteilen die Flüssigkeit um das paper.next entfernen sanft überschüssiges Babyöl durch mit jedem Tuch
2.Get Ihre Pre synthetisiert PCB 6x6cm, Entfernen Sie die Folie und legen Sie die Druckseite des Papiers gegenüber der grünen Seite der Leiterplatte ", die wichtig ist." Holen Sie sich Ihre Glasplatte und stapeln die PCB und Papier dazwischen.
3.Get Ihre fluoreszierenden Lampe und Erhöhen von zumindest 3 Zoll
4.Get Ihre Telefon-> Uhr und Timer ... Stellen Sie ihn auf 5 Minuten
5. Setzen Sie die Glasplatte mit der Leiterplatte unter der Leuchtstofflampe und unmittelbar auf die Zeit zu drehen und die lamp..Turn die Lampe als das Telefon klingelt.
6. Entfernen Sie das Glas und das Papier zu gehen, um die Spüle und führen Sie die freiliegenden Leiterplatten mit fließendem Wasser sicherzustellen, dass das Öl entfernt wird.
7. Holen Sie sich Ihre Container mit der Entwicklerlösung tauchen das ganze PCB "Copper Seite zu Ihnen" und rühren, bis die Tinte entfernt
8. Spülen Sie die PCB wieder mit Wasser, um die Entwicklerlösung auf sie zu entfernen
9. Holen Sie sich Ihre Container mit Eisenchlorid und tauchen Sie das PCB, bis unerwünschte Kupfer wird entfernt.
10. FERTIG !! alles, was Sie jetzt tun müssen, ist, um die Löcher zu bohren. Schritt 5: PCB getan, was ist dann?

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Holen Sie sich Ihren Lötkolben und starten Montage duhh .... Schritt 6: Gehäuse

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Jetzt Drucken eines Gehäuses wird dringend empfohlen, weil Ihr Barometer Sensor ist empfindlich gegenüber äußeren Einflüssen wie Luft und Temperatur.
1 Drucken ein Gehäuse
2 Schneiden Sie ein kleines Schwamm und kleben Sie es in der Nähe des Luftdruck-Sensor "nicht das Barometer Sensor kleben wie sie sind" an den Seiten gelten Heißkleber erst auf den Schwamm fungieren als Filter zu machen. Schritt 7: Fangen Testing!

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Schließen Sie die folgenden auf den Flugregler. Die HMC5883L, TTL-Konverter, und vielleicht auch, um dem Empfängermodul verbinden Sie den Draht.
So starten Sie die ersten Tests schließen Sie Ihre FC an den Computer .... das Arduino Mini sollten ebenso leuchten wie die MPU 6050 nach, dass seine Zeit downloaden paar Sachen über das Internet.
Multiwii Arduino Programm und und Multiwii Config
Und die neueste ARDUINO IDE, die Sie wahrscheinlich.
1. Öffnen Sie die Multiwii.ino innerhalb des Multiwii Ordner einmal getan zu gehen, um die Registerkarten innerhalb des Arduino-Programm und gehen Sie zu "config.h" das ist, wo Sie beginnen
2. Blättern Sie nach unten und folgen Sie durch von // # definieren QUADX "nur #define QUADX" Entfernen der "//" uncomments die Zeile
3. Blättern Sie nach unten und kommentieren Sie #define MINTHROTTLE 1064, wenn Sie SimonK ESC sind und fügen Sie // in die Grundeinstellung, die #define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
4. Blättern Sie nach unten ein wenig #define MAXTHROTTLE 2000
5. #define I2C_SPEED 400000L
6. Kombinierte IMU Boards -> Kommentarzeichen // # definieren GY_521 zu GY_521 #define
7 sroll unten I2C Barometer und uncomment // # definieren BMP085 zu BMP085 #define
8. I2C-Magneto uncomment // # definieren HMC5883 zu HMC5883 #define
9. Ist das erledigt Gehen Sie zu der oberen linken Arduino Extras -> Board -> Duemilanove oder UNO hängt von Ihrem arduino MCU.
10. Werkzeuge und stellen Sie dann Ihr Port, wo der Flugsteuerung verbunden ist.
11. UPLOAD! Schritt 8: MultiWii

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Nun, da Sie fertig sind das Hochladen ihrer Zeit, um die Multiwii GUI verwenden
Öffnen Sie den Ordner MultiwiiConf
application.windows32 für Windows 64-Bit oder 32-Bit verwenden nicht die application.windows64 da es nicht funktioniert
Öffnen MultiWiiConf.exe
1. Wählen Sie COM-Port, wo der Flugregler angeschlossen ist, und klicken Sie auf "Start"
danach sollte es nun Lesungen.
2. Um das Dashboard move ersten Kalibrierung der ACC, indem Sie Ihre Flugregler auf eine ebene Fläche und drücken Sie die Kalibrierung ACC lassen Sie es für 10 Sekunden oder so und dann kalibrieren Magnetometer, Nach einem Klick CALIB_MAG die Sie erhalten 30 Sekunden, um Ihren Flug zu drehen Steuerung in allen Achsen sicherzustellen, dass es 360 Drehung erreicht.
3. Ist das erledigt erkunden Sie die GUI und gehen Sie zum nächsten step.Step 9: Ersetzen Sie die alte Flugregler

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Lassen Sie verringern das Detail und nur auf den Punkt hier
Ersetzen Sie Ihre alten Flugregler in meinem Fall CC3D
Installieren Sie Ihre DIY Flight Controller
Positionieren Sie den Magneto irgendwo auf dem Rahmen, wobei es nicht von den Motoren oder Batterie betroffen.
Für Bluetooth Programmierung ersetzen Sie den FTDI-Programmierer mit einer HC 05 oder HC 02 Bluetooth-Modul zu beachten, dass einige Bluetooth-Module benötigen, um zu 115K Baud dafür Schritt 10, um zu arbeiten neu konfiguriert werden: Programmieren Sie Ihre Drone mit Ihrem Handy!

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Drahtlose Programmierung ~
Programmierung mit einer Draht saugt lässt gehen auf die nächste Ebene, die viel besser ist
Laden Sie diese auf Ihrem Android-Handy
Für Apple-Geräte versuchen, auf der Suche nach einigen MultiWii Programme, weil ich keine Ahnung von Apfel ~
Diese App ist sehr nützlich, Sie beseitigt alle Drag bringen einen Laptop und Tuning es auf dem Feld und dann die Prüfung der Werte alle immer und immer wieder durch ein "Kabel und einem Laptop" ..das saugt. Also hier wünsche ich Ihnen einen sicheren Flug und haben schönen Tag!
BTW Für mich der schwierigste Teil zu stimmen hier ist das Barometer oder ALT HOLD PID dennoch alles durch Youtube und Google-Suche werden für die PID-Tuning-Tipps und Tutorials. Schritt 11: Gehen Fliege!


Fliegt sicher Jungs fliegen nicht Ihre Drohnen auf Straßen oder überfüllten Gebieten, Tune Ihre Drohne auf einem offenen Bereich wie ein Fußballfeld oder something.Step 12: Video ~


commin bis