DIY Arduino Hexapod

9 Schritt:Schritt 1: Maschinen Schritt 2: Beine Schritt 3: Montage Schritt 4: Untere und obere Platte Schritt 5: Dokumentation- PDF Schritt 6: Electronics Schritt 7: Programm: Schritt 8: CAD-Dateien Schritt 9: Das Ende:

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Hallo,
in diesem instructable Ich zeige Ihnen, einem meiner Projekte, die ich durch meine High School hatte. Ich werde so Konstruktion für Hexapod, wurden alle Teile mit CNC gefertigt und Programme werden von Hand, ohne CadCam Software geschrieben.
Programm ist in der Herstellung, damit ich nicht referenziert werden, um es in dieser instructable.
Sie können feststellen, verwirrend, dass einige Teile sind auf andere Sprache (Croatian), aber ich denke, Sie werden es bekommen, welcher Teil ist dem. Wie auch immer, werden Sie alle notwendigen Unterlagen eigene G-Code schreiben oder zeichnen ganze Hexapod von sich selbst zu finden.
Software, in der ich zu zeichnen ist Solidworks 2015.
Für eine ganze Versammlung der Hexapod müssen Sie:
-18-Servomotoren (MG995 zum Einsatz)
-Bluetooth-Modul für Arduino (HC06)
-arduino mega
-smartphone
-einige Schaltdrähte
- 5V Quelle

Schritt 1: Maschinen

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    Für CNC-Fräsen verwendet I Emco Concept MILL 105 CNC, Programm und Simulation wurde in WinNC gemacht.
    Bei der Programmierung habe ich mehrere Durchgänge bewegen Z-Achse 2mm niedriger jeden Pass, sonst kann Kunststoff nicht gehen und sie zu schmelzen beginnt.

Schritt 2: Beine

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    Die Beine sind aus wenigen Teilen, sind sie in Bildern oben gezeigt. Es war ein interessantes Projekt, es stellt sich heraus, dass das Fräsen durch Kunststoff ist nicht so einfach, wie es aussehen wird. das Problem ist, wenn Sie nicht haben richtigen Parameter Kunststoff beginnt zu schmelzen und dann wirst du Chaos haben.

    Diese beiden Platten, die Servomotoren hält zusammen, weil zur Herstellung Ansatz gemacht, es war viel einfacher und wirtschaftlich in zwei Teil mit einem Prozess zu machen, weil ich bereits Platten aus spezifischen Dimensionen hatte.
    Es gibt einige Beschreibungen in Bilder, Programme, die ich verwendet, sind hier angebracht.

Schritt 3: Montage

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Schritt 4: Untere und obere Platte

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    Diese Platten wurden mit größeren CNC (Spinner) gemacht, weil aktuelle CNC hatte zu klein Gang und ich konnte nicht diese Platten zu befestigen.
    Prozess wurde als nächstes: erste was ich tat gebohrt vier 5mm Löcher, danach habe ich ein Holzbrett, das ich umge befestigt und so befestigen Platte für Hexapod-Platten, über 5mm Löcher habe ich Schraube 4 Schrauben, die sie festgehalten, danach habe ich machte alle anderen Konturen.

Schritt 5: Dokumentation- PDF


  1. Hier finden Sie alle Unterlagen, die Sie brauchen, um ein Hexapod machen, ich hoffe, dass es hilft, und ignorieren Sie bitte die Sprache (Croatian), aber Sie können immer mit Google Translate für sie. :)

Schritt 6: Electronics

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    Wenn Sie wissen, wo sind Servomotoren verbunden wollen wir einen Blick auf Beginn des Programms, die unten angebracht ist, ist Anschlussprinzip Grund, rote Kabel an 5 V, gelb, um zu signalisieren, braun zu GND, und wiederholen Sie, dass 18-mal.

Schritt 7: Programm:


  1. Denn jetzt gibt es Programm nur für zu Fuß nach vorne, hinten, links und rechts drehen, gibt es keine mathematische Modell des Roboters, ist zu Fuß durch direktes Lesen der geschriebenen Koordinaten Motoren programmiert. Diese Koordinaten meine nicht mit Ihrer Konfiguration, falls Sie, dieses Projekt zu replizieren wollen arbeiten, weil wir die gleichen Endlagen der Motoren nicht.
    Von Steuerung dieses Hexapod habe ich eine App von Google Play: https:? //play.google.com/store/apps/details id = brau ...
    Es ist einfach und gutes Programm, also warum nicht, es zu benutzen, obwohl ich dieselbe Anwendung mit App Inventor, aber dieses schöner Ästhetik hat. :)

Schritt 8: CAD-Dateien


  1. Hier können Sie CAD-Dateien, falls Sie das Projekt oder einige Änderungen vornehmen herunterzuladen, gibt es immer etwas Platz für das Upgrade links. Software, die ich für die Zeichnung wird als Solidworks 2015 und im Fall, dass Sie einige andere Formate benötigen, informieren Sie mich in den Kommentaren unten kennen.

Schritt 9: Das Ende:


  1. Hier Präsentationsvideo Dieses Hexapod muss noch besser zu aufgerüstet werden, wäre es toll, wenn arduino würde mathematisches Modell des Roboters haben, dann können Wunder tun konnte. :)

    Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit, können Sie wählen, wenn es Ihnen gefallen hat! :)