DIY Arduino kontrolliert Egg-Bot

12 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Anschluss Schritt 3: PCB (optional) Schritt 4: Rahmen- Schritt 5: Schneiden des Rahmens Schritt 6: Glätten der Kante Schritt 7: Bohren von Löchern Schritt 8: Pen Arm Schritt 9: Verbindungsrahmen Schritt 10: Code für Arduino Schritt 11: Software für Computer Schritt 12: Erste Malerei

DIY Arduino kontrolliert Egg-Bot

In diesem instructables werde ich Ihnen zeigen, wie Sie Ihre eigenen zu machen Egg-Bot mit Arduino kontrolliert. Ich wollte es vor zu machen, aber ich dachte, es zu hart für mich, aber ich habe mich geirrt. Es ist einfach, so zu bauen für Sie sicher, jeder kann es tun. Schritt 1: Ersatzteile



DIY Arduino kontrolliert Egg-Bot

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Im Folgenden werde ich Liste der Teile hinzuzufügen:
- Schrittmotor mit 200 Schritten pro Umdrehung (x2)
Ich benutze 12V 0,33A und aber Sie andere verwenden können.
- Schrittmotor-Treiber A4988 (x2)
- Arduino oder ATmega328
- Netzteil für Schritt (Ich habe 12V und 2A)
- Mikroservo
- Kunststoffplatte, Holz
- 40cm Schrauben x3 und 12 Muttern für seine
- Zwei Räder lego
- Marker in verschiedenen Farben
- Bohrer, Messer, Säge, Schraubendreher, doppelseitiges Klebeband, Holzleim, Draht, Lötkolben, Gummibänder
- Alles was Sie brauchen, um PCB link.Step 2 machen: Anschluss

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Schließen Sie es mögen auf Fritzing obere Bild oder gehen Sie zum nächsten Schritt zu machen und PCB (Druckplatte). Und Sie müssen richtigen Einstellungen für Potentiometer an Schrittmotoren-Controller zu finden. Mit diesem Potentiometer können Spannung, die Schrittmotoren geht die Steuerung. Versuchen Sie es einrichten, dass der Schritt Umzug ist so glatt wie es possible.Step 3: PCB (optional)

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Warum ich PCB? Schauen Sie sich das Bild oben zeigt es, wie es aussieht auf Steckbrett. Zu viele Drähte. Sie können ganz einfach etwas falsch oder etwas kann sich trennen und Sie zB verderben können: Schrittmotor-Treiber. Und auf der Leiterplatte sieht alles besser, nehmen weniger Platz und wird betriebssicher kombiniert. Sie können über das PCB hier machen zu lesen. Im Folgenden werde ich aufgenommen PDF-Datei mit Leiterplatten-Layout. Für weitere Informationen siehe arduino auf Steckbrett. Schritt 4: Rahmen

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Der Rahmen ist aus Kunststoff und einem gewissen Holz. Schneiden des Rahmens: Sie können Abmessungen in SketchUp unter oder in nächsten step.Step 5 zu sehen

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Schneiden Sie zwei Elementen vom zweiten Bild und eine aus dem dritten Bild. Die Abmessungen sind in der pictures.Step 6 gezeigt: Glätten der Kante

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Glätten Sie die Kanten mit Schleifpapier, dass sie aussehen better.Step 7: Bohren von Löchern

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Bohrungen wie Sie auf das Bild oben. Sie müssen sie sehr genau zu machen. In der 3 Löcher an den Ecken stecken Stück Alu tube.Step 8: Pen Arm

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Pen Arm ist mit Holz und Kunststoff. Am Ende des Arms ich 9mm Loch für markerStep 9: Anschlussrahmen

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Ich hoffe, Sie verstehen, wie man alle Teile des Rahmens mit diesem Foto verbinden, wenn Sie Probleme damit haben, einen Kommentar werde ich versuchen, zu helfen, zu schreiben. Kodex für Arduino: Alles wird mit Schrauben, doppelseitiges Klebeband, Leim und wires.Step 10 verbunden


Download-Code für Arduino von hier . Und Sie müssen einige Zeilen zu ändern:
  Dieses: <br> #define YAXIS_DIR_PIN 14 <br> #define YAXIS_STEP_PIN 15 <br> Um dies: <br> #define YAXIS_DIR_PIN 10 <br> #define YAXIS_STEP_PIN 11 szmtag 

und
  Dieses: <br> #define XAXIS_DIR_PIN 10 <br> #define XAXIS_STEP_PIN 8 <br> Um dies: <br> #define XAXIS_DIR_PIN 7 <br> #define XAXIS_STEP_PIN 8 szmtag 

und
  Dieses: <br> #define SERVO_PIN 13 <br> To: <br> #define SERVO_PIN 9 
Schritt 11: Software für Computer


Ich schlage vor, original Eggbot Erweiterung zu installieren, da Inkscape mit ihm können Sie gefüllte Objekt drucken. Sie können lesen, wie Sie es herunterladen und wie Sie hier . G-Code-Dateien in inkscape machen downloaden Sie dieses Verlängerung durch gemacht martymcguire . Und das letzte, was zu Download ist ein Programm zum Senden von Befehlen über die serielle Arduino. Laden Sie es hier . Nun müssen Sie unicorn Erweiterungscode ändern. Gehe zu:
C: \ Programme \ inkscape \ share \ extensions \ unicorn \ context.py
In den 29 Linie dieses:
  <P> "M300 S% 0,2 F (pen up)"% self.pen_up_angle, </ p> 

Und löschen Sie die Leitung 39:
  <P> "M300 S255 (ausschalten Servo)" </ p> 
Schritt 12: Erste Malerei

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Dies sind erste Eier, die ich durch meine Eggbot gemalt. Effekt ist nicht die beste, weil der Stift Vibration. Ich die ganze Zeit versuchen, es zu beheben, aber ich kann es nicht erfolgreich ist leer. Bild auf dem orange Ei soll einen Bären repräsentieren.
Bitte, wenn Sie mögen mein Projekt für mich stimmen. Vielen Dank!!!!
Danke fürs Lesen und sorry für mein Englisch :)
Viel Spaß mit Ihren Eggbot.