DIY Arduino Motor und Wireless-Schild
2 Schritt:Schritt 1: Motor H-Brücke Schritt 2: Motor H-Brücke
Wollten Sie schon immer machen einen Arduino Schild in dieser instructable ist Ihr Leitfaden, um ein Schild mit zwei Eigenschaften machen und es ist eine günstige Alternative für den realen. Dieses Schild arbeitet IC L278 und HC 05 kombiniert. Dieser Schild kann auf die Kontrollen an Motoren, Spielzeug, etc Wireless eingesetzt werden. Die Abschirmung kann bis zu zwei 24-V-Motoren und die drahtlosen Funktionen des Bluetooth können Sie eine serielle Monitor auf Ihrem Computer zu überprüfen, ihre Arbeits steuern. Ich habe mehrere Projekte mit diesem Schild und habe kein Problem damit. Es kann als mit PMW arbeiten, so dass Sie Geschwindigkeitswerte eingestellt, über die serielle Datenübertragung.
Schritt 1: Motor H-Brücke
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IC L298 wird verwendet, um den Motor ein Teil der Schaltung Der Ausgang 1 & 2 geht an den linken Motor und 3and4 geht nach rechts zu steuern. Ebenso sind die Eingänge 1 und 2 ist mit dem linken Motorsteuerung und 3und 4 den richtigen Motor zu steuern.
Wie für die Eingänge sollte angeschlossen werden, um digitale arduino Pins für alternative Stifte wie 2and4 gehen und lassen Sie Pin 3 für die Enable-Pin. Für Vorwärtsbewegung gesetzt Eingangspin 1and3 hoch und die anderen so günstig auch eingestellt Enable-Pins so hoch. Tun genau das Gegenteil davon für Rückwärtsbewegung.
Enable-Pin wird den Zustand und Geschwindigkeit setzen der Motoren verbinden Sie es mit 3and5 Stift. Immer gesetzt den Freigabestift hoch, um die Motoren zum Laufen zu bringen.
Um ein Beispiel, wie man die Motoren gehen zu sehen und zu codieren meine anderen instructables
Schritt 2: Motor H-Brücke
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IC L298 wird verwendet, um den Motor ein Teil der Schaltung Der Ausgang 1 & 2 geht an den linken Motor und 3and4 geht nach rechts zu steuern. Ebenso sind die Eingänge 1 und 2 ist mit dem linken Motorsteuerung und 3und 4 den richtigen Motor zu steuern.
Wie für die Eingänge sollte angeschlossen werden, um digitale arduino Pins für alternative Stifte wie 2and4 gehen und lassen Sie Pin 3 für die Enable-Pin. Für Vorwärtsbewegung gesetzt Eingangspin 1and3 hoch und die anderen so günstig auch eingestellt Enable-Pins so hoch. Tun genau das Gegenteil davon für Rückwärtsbewegung.
Enable-Pin wird den Zustand und Geschwindigkeit setzen der Motoren verbinden Sie es mit 3and5 Stift. Immer gesetzt den Freigabestift hoch, um die Motoren zum Laufen zu bringen.
Pin 4 ist Spannungseingang für Ihre Motoren und Pin 9 sollte 5V arduino angeschlossen werden. Stellen Sie sicher, dass Sie die Masse (GND) an Erdungsklemme und Minuspol der Batterie arduino verbinden.
Um ein Beispiel, wie man die Motoren gehen zu sehen und zu codieren meine anderen instructables
