DIY FPV RC Panzer V2 [2km RANGE Upgrade!]

16 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Schritt 2: Montieren Sie den Twin Getriebe Schritt 3: Upgrade-Motoren? Warum nicht! Schritt 4: Motor-Treiber! Schritt 5: Montieren Sie den Track-Set Schritt 6: Schrauben Sie die Abstandsbolzen und befestigen Sie den FPV Schritt 7: Setzen Sie das Oberdeck Schritt 8: Mount Das Arduino & Motor Driver Schritt 9: Holen Sie sich Ihre 2,4 GHz Empfänger Schritt 10: Schließen Sie Ihre Motoren und Batterie Schritt 11: Akku! Schritt 12: Die Arduino Codes (C ++) Schritt 13: Controller! Schritt 14: Testen Sie es aus Schritt 15: Sie sind im Grunde getan! Schritt 16: VIDEO

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Lets bauen ein FPV Tank, der Umkreis von 2 Kilometer kontrolliert werden konnte! Mit der Hilfe von meinem besten Freund ASCAS konnte ich seine alten Teile für diese aktualisierte Version zu leihen. Ok So Roverbot Version 2 ist ein sehr lehr Arduino basierend ATV-Drohne. Es ist einfach zu machen, einfach zu programmieren und ist eine große Starter-Projekt für Bastler! Der Bot ist sehr schnell und wendig, um nicht von ihr mit zwei leistungsstarken Motoren zu erwähnen! Es kann sicherlich überholen Menschen unabhängig von der Gelände Sie sich gerade befinden!
Diese RoverBot ist immer noch ein Prototyp weichen auch nach Monaten des Denkens, und vielleicht ist es, weil der Fonds oder andere Projekte haben wir aber sowieso. Mit diesem Fortschritt hoffen wir, 3D-Design und drucken Sie ein Wasserdicht Abdeckung und ein Upgrade auf Metallgetriebe.
Was ist FPV?
FPV steht für F irst P erson V iew. Normalerweise bekommen wir FPV zu sehen, während das Spielen von Videospielen, die speziell für Rennspiele. Fpv wird in militärischen Zwecken verwendet werden, um zu spionieren, zu schützen oder zu überwachen einen Bereich, nämlich uns nutzen sie Hobby für unsere quadcopters auf Luftaufnahmen zu nehmen oder einfach nur Spaß zu haben. Genial, wie es klingt ist es recht teuer Aufbau einer quadcopter so dass wir beschlossen, etwas kleiner und billiger, die an Land läuft zu machen.
Wie kontrollieren Sie es?
RoverBot liegt an der berühmten Arduino Entwicklungsboard basiert. Seit Arduino unterstützt eine Vielzahl von Schirmen und Module (RC / WiFi / Bluetooth) können Sie jede Art von Kommunikation zu wählen. Für diese Einrichtung werden wir mit Spezialteilen, die geben es die Fähigkeit der Langstrecken-Steuerung, werden wir mit 2,4 GHz Sender, Empfänger-Module, um die Kontrolle über den Bot zu nehmen. In der vorherigen Version verwendeten wir Bluetooth, die nicht wirklich eine gute Kombination mit FPV seit Bluetooth ist nur gut für etwa 20 Metern, aber jetzt mit meinem Teile und ASCAS 'Teile sind wir in der Lage, mehr Reichweite zu erzielen.
Tools und Materialien: Sie können das Video auf den letzten Schritt Schritt 1 zu sehen



DIY FPV RC Panzer V2 [2km RANGE Upgrade!]

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Ich habe die meisten meiner Teile von lokalen Hobby-Shops, das alle Tamiya Produkte und mein Arduino Uno-Klon enthält, die übrigen wurden online gekauft und wurden von ASCAS mir gegeben. Bitte Leinwand für günstigeren Preisen. Im Vergleich zu dem ich Tamiya Produkte zu kaufen, Pololu Einzelhandel Tamiya Kits, 2x mehr kostet. Wenn Sie auf den Philippinen leben, dann haben Sie Glück genug, um "Lils Hobby Shop" (befindet @ SM Megamall und Glorietta 2) haben.
Teile & Matterials:
- Arduino UNO R3 Clone
- Pololu Dual-VNH5019 Motor Shield (2x30A)
-AG Stiftleisten
-4x Standoff
- Extra M3 Schraube und Mutter
- 2.4 GHz Sendermodul (Planes / Auto) ....... Leseschritt 13 für weitere Informationen über thid
-2.4 GHz Empfänger-Modul zumindest 2-Kanal-
- 2x Tamiya Plasma Dash Motors / Hyper Strich 3
- Tamiya Twin Motor Gearbox Set (Lager-Motoren enthalten)
- 2x Tamiya Universal-Plate Set
- Tamiya Track & Wheel Set
- 3-Zellen 1500mAh LiPo Akku
- FPV CAMERA mit Schwenk- und Neige
- 5.8Ghz 200mW FPV Sender und Empfänger 50 $!
- Super Glue-Flasche
- Sugru Sachet / Heißklebe
Werkzeuge:
- Leatherman
- Schraubendreher-Set
- Dremel Rotary ToolStep 2: Bauen Sie die Twin Getriebe

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Zeit, um das Getriebe unbox! Folgen Sie einfach den Anweisungen im Inneren, und Sie werden in Ordnung sein
HUGE HINWEIS: Verwenden Sie die "58: 1" GEAR RATIO!
Tipps & Reminders:
- Fetten Sie die Zahnräder nach der Montage des Getriebes. (nicht vor)
- Vergessen Sie nicht die Metallabstandshalter oder das Getriebe kreischen.
- Gehen Sie für die 58: 1 Übersetzungsverhältnis, es ist schneller als die 204: 1 Getriebe ratio.Step 3: Upgrade-Motoren? Warum nicht!

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Das Getriebe beinhaltet stock Motoren, die ziemlich langsam sind, wenn Sie mich fragen. Also beschloss ich, meinen alten Hyper dash Motoren für dieses Projekt verwenden, statt mit meinen Freunden Plasma dash, die mehr Energie verbraucht.
Bisher Plasma Dash Motors sind immer noch der schnellste in 4WD Mini-Motor-Serie Tamiya. Die Motoren können teuer werden, aber, werden Sie das Beste aus Ihrem Geld. Es ist ein Kohlenbürstenmotor, die 29.000 Umdrehungen pro Minute dreht (@ 3 V) und 36,000rpm (@ 7 V). Die Motoren sind für den Einsatz mit einer 3V Stromquelle zu betreiben, erhöht die Spannung zu einer höheren Drehgeschwindigkeit zur Folge, sondern würde die c.brushes viel schneller zu tragen. Es wäre ideal, um mit einer 3V-6V Ausgangs bleiben. Mit der Pololu 2x30 Motortreiber und einem 2 zelligen LiPo-Akku, muss der Arduino-Studiengang zu einer maximalen Drehzahl von 320/400 festgelegt werden, werden Sie schnell herausfinden, was das bedeutet in der Kodierungsstufe / page.Step 4: Motor-Treiber!

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Ich habe in der Robotik für eine lange Zeit jetzt gewesen und so weit die beste Motortreiber Sie bekommen konnte aus Pololu " Pololu Dual-VNH5019 "Wenn es um die Macht kommt und Effizienz ist dies die beste, aber wenn es um Preis geht das ist nicht wirklich dein Freund.
Eine andere Wahl ist sie ein L298 Motortreiber. 1 L298 ist für 1 Motor, der die beste Idee für die Verwendung von Hoch curent Motoren ist. Ich zeige euch, wie meine eigene Version dieser Schritt 5 vorgenommen: Montieren Sie den Track-Set

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Holen Sie wild! Verbesserung Ihres Regal tun, wie Sie für Spur configurationStep 6 wünsche: Schrauben Sie die Abstandsbolzen und befestigen Sie den FPV

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kreativ Position Ihres Standes offs und FPV Teile an Ort und Stelle und tragen kleine Menge Heißkleber, um alles an Ort und Stelle festgelegt. Befestigen Sie das Oberdeck und bohren Sie ein paar notwendigen Löcher für die FPV-Antenne und Abstandslöchern, danach Schraube in einigen M3-Schrauben. Schritt 7: Setzen Sie das Oberdeck

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Mein Ziel für das Hinzufügen der oberen Deck ist, damit wir mehr Platz haben, da die FPV Teile verbraucht viel Platz an der Unterseite. Berg Das Arduino & Motor Driver: kein Platz für den Arduino UNO-Klon und Motor driver.Step 8 verlassen

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Einfach schrauben oder kleben Sie die Arduino an Ort und Stelle auf dem Oberdeck, dann stapeln Sie die Motortreiber darüber. Schritt 9: Holen Sie sich Ihre 2,4 GHz Empfänger

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Es ist Zeit, um die Rx-Modul auf den Arduino verbinden
Verwenden von Kanal 1 und 2 Connect 1 bis A0 und A1 2 bis
Versorgen Sie den Empfänger mit 5V und den Boden aus dem Arduino pins.Step 10: Schließen Sie Ihre Motoren und Batterie

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Löten Sie einige Drähte am Motor dann an den Motortreiber nach Kanal
Für die Batterie, die Sie benötigen, um Ihre eigenen Connector mithilfe männlich JST-Stecker und männliche Dekane stecken Blick auf das Bild, um besser zu verstehen, wie ich mir Schritt 11 DIY: Batterie!


Holen Sie sich Ihre Batterie und planen, wohin damit, wenn ihre getan.
Wenn Sie eine Idee, wo Sie legen Sie sie Machen Sie eine Stecker-Adapter für die Batterien Stecker. Mit der 3S 12V Li-po Sie die FPV-Cam und den Motortreiber und Arduino zu liefern, so müssen Sie einen Anschluss für den Motortreiber Versorgungsleitung und für die FPV Versorgungsleitung zu machen. Schritt 12: Die Arduino Codes (C ++)

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Dieser Code ist super einfach nur hochladen und es sollte jetzt mit dem pololu VNH Motortreiber (stellen Sie sicher, dass Sie den Motor-Treiberbibliothek Donwnload arbeiten und innerhalb des Arduino Library-Ordner setzen
Der Code ist ähnlich wie die Zumobot RC Ich ersetzte den Motortreiber-Bibliothek und gezwickt paar Sachen
Für L298 Motortreiber der Benutzung nach auf der Bibliothek basiert THE NORMAL ZUMOBOT RC Kontrollbeispiel nur eine Verbindung Sache
#define PWM_L 10 /// linken Motor
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 /// linken Motor
#define DIR_R 7
Laden Sie einfach und Sprung zum nächsten stepStep 13: Controller!

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So gibt es verschiedene Arten der Steuerung gibt für RC kann es für Land, Wasser oder Luft sein, und es kann auch einige in verschiedenen Arten von Frequenz wie AM, FM, oder die berühmte 2,4 GHz, aber am Ende ist es alles auf die Mehrzweckregler. Ich nicht wirklich wissen, den genauen Namen des Controllers, aber es ist definitiv nicht Gun Typ Controller genannt, aber der Regler für allgemeine Zwecke ist für Flugzeuge verwendet, da es im Vergleich zu der Pistole Typ hat mehr Kanäle.
Der Controller Im mit gerade jetzt ist eine Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) , wie Sie sehen, ich sagt, es ist kein Modul und das ist, weil es liegt an Ihnen, Ihre Art des 2,4 GHz-Verbindung zu wählen. Es gibt Dutzende von Marken, die verschiedenen Verbindungen alle unterscheiden sich in oder Regelbereich und Merkmale tragen. Das Modul ich verwende jetzt eine FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack für JR w / Telemetriemodul & V8FR-II RX sieht irgendwie teuer Recht, aber überprüfe die Eigenschaften, Spezifikationen und Preis im sicher, Sie werden auch mögen es nicht, es zu erwähnen kommt auch mit bereits einem Empfänger! .Und schließlich Denken Sie daran, auch wenn Sie den Controller und Module haben Sie schräg es auf, bis Sie erhalten Batterien hängt von Ihrem Controller Modell müssen Sie möglicherweise die LiPo-Akkus verwenden, genau wie meine ich 2200mAh 3S LI schalten -PO sowieso nur Scheck oder Forschung die Steuerung die Sie wollen, und Sie werden wissen, was sie bekommen.
TIPS
Wenn Sie ein Anfänger Ich schlage vor, um lokalen Hobby-Shops oder RC Gruppen fragen .... besser sicher sein, als zu bereuen. cuz diesem Teil oder Schritt ist kein Witz oder ein Spielzeug, da diese sind recht teuer. Schritt 14: Testen Sie es aus

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Ersten Einschalten Roverbot dann schalten Sie Ihren Sender-Modul einmal getan das Empfängermodul sollte eine erfolgreiche Bindung der Verbindung über LED zeigen
Anfänger Leitfaden für FPV
Das auf dem roverbot wird als FPV Sender und Kamera, Und der andere auf Sie Hand wird als FPV Receiver. Der Empfänger ist an einen Fernseher, TFT usw. verbunden ist, kann es ein LCD-TV sein Alles, was Sie wirklich tun müssen, ist, versorgen sie mit 12 V mit einer Batterie oder externe Stromversorgung. Schalten Sie ihn ein, dann ändern Sie den Kanal auf dem FPV-Empfänger, wenn nötig. Danach sollten Sie nun in der Lage visuelle, was Sie roverbot sieht sein zu sehen,
FPV Signal chappy?
Der, den ich vorgeschlagen, billig und erschwinglich es kann eine maximale Entfernung von 1,5 km zu erreichen - 2 km, aber diese gelten nur, wenn Sie es in einem offenen Feld zu verwenden, wenn Sie planen, mehr Signalstärke bekommen dann kaufen Sie ein FPV Sender stärker als diese wie jene 1000mW FPV Sendern. Beachten Sie die, die ich zeigte ihr Jungs nur 200mW, welche die billigste da draußen gibt.
Antenna Upgraden!
Upgrade der Antenne in eine Klee-Antenne ist eine gute Idee es erweitert Ihre Reichweite und stärkt das Signal. Schritt 15: Sie sind im Grunde getan!

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Letzter Schritt ..... Viel Spass
Wenn Sie das Projekt, klicken Sie auf die Schaltfläche Favoriten und Stimme, mich zu unterstützen in meinem baut
Auch unterstützt durch beste Freundin ASCAS, die mir sehr viel in die mir die Teile und Ideen dazu beigetragen hat,
Besuche ROVERBOT 1 Bluetooth-Version Schritt 16: VIDEO


Ich glaube, ich habe nicht die Fähigkeit, gute Videos zu nehmen, aber ich werde nur gemeinsam unseren bisherigen version.This ist unser Bluetooth Version läuft mit dem Plasma-dash Ich glaube, ich würde sagen, unsere alte Konfiguration war stilvoll, aber die Schienen schieben meist off so dass wir nur folgen der normalen Konfiguration. Wieder zu sehen, das Telefon gesteuert Version Besuche ASCAS