DIY Mobil Pediatric Stander

20 Schritt:Schritt 1: Stückliste Schritt 2: Tray System: Haupt Schritt 3: Top Tray System Assembly Schritt 4: Top Tray System Schritt 5: Tray System: Obere Haltearm Schritt 6: Top Tray Platform, Tray und Spacer-Schutzfolie Schritt 7: Tray System: untere Haltearm Schritt 8: Tray System: Hinge Schritt 9: Parallax Lenkradadapter Schritt 10: Adaptive Sperren für Parallax-System Schritt 11: Battery Box Schritt 12: Die Anwendung der E-Glas-Futter an den Batteriekasten Schritt 13: Battery Box Shelf Schritt 14: Elektrische Anlage Schritt 15: Stander Driver System Schritt 16: Stander Bedienelemente: Tasten Schritt 17: Stander Remote Control Schritt 18: Programmierung Schritt 19: Obstacle Avoidance mit dem Bump Sensor Schritt 20: In den Nachrichten

DIY Mobil Pediatric Stander

DIY Mobil Pediatric Stander

DIY Mobil Pediatric Stander

DIY Mobil Pediatric Stander

Rochester Institute of Technology Senior Design-Gruppe 14045
Gruppen Öffentliche Website
Hintergrund: Ein motorisierter pädiatrischen stander ist ein Gerät, ähnlich einem Rollstuhl, soll ein behindertes Kind zu helfen, bewegen ihre Umwelt in einer aufrechten Position. Die Vorrichtung sollte in der Lage, sichere, komfortable und reibungslosen Transport des Passagiers zu schaffen, mit der Fähigkeit, durch eine dritte Partei gesteuert werden kann. Ein früherer Prototyp verwendeten Tasten, um die Bewegung zu steuern, aber der Start / Stop wurde als sehr ruckartig und das stander nicht gerade zu verfolgen. Die Fernbedienung Funktionalität wurde versucht, war aber nicht vollständig umgesetzt. Sicherheits-Features wurden nicht vollständig entwickelt.
Ziel: Stellen auswechselbare Kontrollen Rinnen-System, Rad und Akku-Box für ein Mobil pädiatrischen stander. Die Zubehörteile müssen in der Lage mit verschiedenen Modellen der stander sein und sein müssen eigenständig.
Komponenten für Körperbau:

    Tray System Rad-System Battery Box Controls System Stücklisten

* Bilder mit freundlicher Genehmigung der Demokraten und Chronik

Schritt 1: Stückliste


  1. Siehe beigefügtes Dokument unten für die benötigten Baumaterialien.

Schritt 2: Tray System: Haupt

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

    Die Tray-System wurde aus folgenden Teilen aufgebaut:

    Die Hauptziele für die Tray-System sind auf links, rechts, vorwärts und rückwärts. Das Trägersystem besteht aus, was unten und wird in den nächsten Schritten behandelt werden:
      Obere Scharnier Arm Lower Hinge Arm Hinge

Schritt 3: Top Tray System Assembly

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    Stückliste:
    44in von 80/20 Inc. T-Steckplatz Aluminum (1x1in)
    Sechs-> 1 / 4-20 Gewindestifte (1 / 2in lang)
    Sechs-> 80/20 Inc. Endkappen
    Vierzehn> 80/20 Inc. 10 Serie 3204 Standard-Slide-in 1 / 4-20 T-Nut
    Vier 1 / 4-20 Thumb Screws (1in lang)
    Vier-> Right Angle Brackets
    -> Innensechskantschrauben (1.5in lang)
    -> Innensechskantschrauben (1 Zoll lang)
    Tooling:
    One-> 3 mm Innensechskantschlüssel
    One-> 3 / 16in Inbusschlüssel
    One-> 5/32 Zoll Sechskantschlüssel
    One-> Loctite 262 Schraubensicherung (an allen Schrauben verwendet, mit der Ausnahme, verstellbarer Daumenschrauben)
    One-> ¼-20-Tap

Schritt 4: Top Tray System

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

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    Vorgehensweise:
    1. Schneiden Sie die T-Nut 80/20 Aluminium Lager in folgende Teile:
    Anzahl-> Abmessungen
    Zwei-> 5 ½ in
    One-> 3 3/8 in
    One-> 12 in
    Zwei-> 1 3/8 in
    Zwei-> 8 in
    Bohren und Gewindeschneiden Locations:
    2. Bohren Sie all die Enden der T-Nuten-Material mit einer 13/64-Zoll-Bohrer und tippen Sie auf sie mit einer ¼-20-Wasserhahn. Dies wird für die Enden zusammengeschraubt oder die Enden verschlossen lassen. Für die Rändelschrauben ¼ Zoll-Bohrer müssen verwendet werden, um ein Loch, das eine Lage ½ Zoll vom Ende zu erzeugen.

    3. Insgesamt sechs Standorten muss mit einem ¼ Zoll-Bohrer gebohrt und mit einem 7/16 Zoll Senkung beendet werden. Insgesamt zwei auf beiden Enden der 12-Zoll-T-Schlitzabschnitt einen halben Zoll vom Ende zum Mittelpunkt der Bohrung angeordnet werden. Zwei andere am Ende der beiden 5 ½ Zoll t-Schlitzabschnitte, einen halben Zoll vom Ende zum Mittelpunkt der Bohrung ist. Beachten Sie diese Senkbohrungen müssen auf der gleichen Seite wie die Löcher, die für die Flügelschrauben gebohrt wurden sein. Zwei wird auch auf die 8-Zoll-T-Schlitzabschnitt ¾ Zoll vom Ende zum Mittelpunkt der Bohrung aufgenommen werden kann. Sehen Sie Bild für Unterstützung auf die Senkung Standorten.
    4. Bringen Sie die Teile zusammen wie in der Zeichnung gezeigt. * Loctite in jede Schraube mit Ausnahme Flügelschrauben. *

Schritt 5: Tray System: Obere Haltearm

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    Machen Sie den oberen Haltearm von 1/8 Zoll Aluminium. Schneiden Sie die Stücke, um die Zeichnung über und um sie der Größe übereinstimmen, dann schweißen sie zusammen.
    Loch-Locations
    1/4 Zoll Löcher muss gebohrt werden, um den Verriegelungsscharnier ersten auf dem oberen Haltearm dann über zu dem unteren Haltearm übereinstimmt.
    * Hinweis: Beim Anbringen des Haltearmes in die Verriegelungsscharnier, verwenden Band an den Schrauben, um sie in Lage.

Schritt 6: Top Tray Platform, Tray und Spacer-Schutzfolie

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

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    Machen Sie das obere Fach Plattform, Fach Abstandshalter und Schutzfolie von 1/4 Zoll Acryl. Verwenden Sie eine Bandsäge und eine Mühle zu schneiden und zu formen alle der oben genannten Acryl Stücke. Bohren Sie mit einem Senkkopf 1/4 Zoll-Bohrer mit den Löchern in der oberen Ablage Plattform und der Schutzfolie. Verwenden Sie ein 1/4 Zoll-Bohrer, um das Fach Distanz Löcher zu bohren.

Schritt 7: Tray System: untere Haltearm

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    Machen Sie den unteren Haltearm von 1/8 Zoll Aluminium. Schneiden Sie die Stücke, um die Zeichnung über und um sie der Größe übereinstimmen, dann schweißen sie zusammen.

Schritt 8: Tray System: Hinge

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    Verwenden Sie diese, um den einstellbaren Scharnierverriegelungsmerkmal für dieses Projekt zu ermöglichen. Es kann an der gefunden werden Einstellbare Locking Technologies Website von .

Schritt 9: Parallax Lenkradadapter

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    Es gibt zwei Möglichkeiten zur Anpassung der Radadapter passen die Parallaxe Radträger-Kits.
      Herstellung und Verwendung der Ersatz-Rad-Adapter Maschinen die Aktien Radadapter passen

    Option 1:
    Die ZIP-Datei enthält 3D-CAD-Modelle eines Ersatzrades Adapter. Diese können verwendet werden, um entweder 3D-Drucken der Ersatz-Rad-Adapter oder haben sie über CNC-gefräst.
    Es gibt ein paar Probleme mit dieser Option:
    Wenn diese Adapter sind 3D aus ABS-Kunststoff gedruckt, können sie brechen, wenn eine hohe Kraft ausgesetzt (zB wenn die stander fallen gelassen) Das 3D-Modell wird für das Einsetzen eines Metallhardpoint in den Kunststoff für die 1 / 2-13 eingestellt Threads. Wenn dies über CNC hergestellt werden, würde das Modell muss geändert werden, um die Rechnung zu tragen. Aufgrund von Budgetrestriktionen, wurde dieser Teil nicht für unser Projekt gemacht, also können wir nicht garantieren, dass dieser Teil funktioniert, auch wenn in Bezug auf das 3D-Modell richtig gemacht.
    Option 2:
    Der runde Abschnitt der Lager-Adapter kann bearbeitet werden, um die Parallaxe Radadapter passen. Der Teil der Basis des Adapters, der die Räder von dem Motorsatz Flächen verkürzt werden muss, so dass die Gesamtbreite etwa 1,625 "lang. Die vorderen und hinteren Abschnitte der sollte zu gleichen Teilen bearbeitet, daß seine Gesamtlänge ist werden 2 ", oder bis Sie die Schrauben in der Adapterblock mit dem Radadapter darauf montiert zu erreichen.

Schritt 10: Adaptive Sperren für Parallax-System

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    Ein Adapter ist erforderlich, um eine Verbindung der Fabrik Radträger der Parallaxe Rad montieren. Schaltpläne für das Rad-Mount-System finden Sie unten. Das Design wurde von RITS MSD-Gruppe 13045 erstellt.

Schritt 11: Battery Box

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    Der Batteriekasten wurde entwickelt, um die stander Fahrer Kontrollen (zwei Motorsteuerungen, die Bluetooth-Stück, ein Tiva Bord Microcontroller, ein Steckbrett, und alle entsprechenden Verkabelung) sowie Haus den Akku passen. Machen Sie das Feld von 1/4 Zoll Aluminium für Robustheit und Schraubenplatzierung. Die detaillierten Panel Designs sind in der pdf-Datei unten. Schweißen die Box zusammen, mit Ausnahme des Oberteils und der Seite, die die Steuerungen und Tiva Platine befinden. Wir empfehlen Schweißen vor dem Bohren und Gewindeschneiden die Befestigungslöcher wie das Aluminium beim Schweißen verzieht. Widen / bewegen Löcher wie erforderlich, um die Stecker unterbringen nach dem Schweißen. Maschine / Sand hinunter Schweißnähte um eine glatte Oberfläche zu schaffen. Abstandhalter aus Kunststoff kann erstellt werden müssen bei der Montage der Elektronik innerhalb des Feldes, um die Schweißverbindungen zu überwinden. Wir verwendeten Schrott Acryl für solche Abstandshalter.
    Wir empfehlen Strom Abschleifen der Oberflächen vor der Grundierung und Lackierung.

Schritt 12: Die Anwendung der E-Glas-Futter an den Batteriekasten

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    Benötigte Materialien:
    -Schutzbrille
    -Respirator (Meist für die Nachbearbeitung)
    -Chopped Matte (CSM) Blatt
    -Polyester Harz und MEKP Katalysator
    -Mixing Stick und Behälter (PP oder PE muss sein)
    -Aceton (Nicht abgebildet)
    -2 Paare Latexhandschuhe (Nitril kann nicht verwendet werden, es sei denn unter der Latex)
    -Papiertücher
    -Einmal Drop-Tuch (empfohlen, aber nicht erforderlich)
    -Paint Pinsel
    -Schere
    -Allzweckmesser
    -Skala (Maßnahmen auf ein Zehntel Gramm)
    -Ruler Oder Maßband (nicht abgebildet)
    -80 Sandpapier (je gröber desto besser)
    Achtung: Dieses Verfahren erfordert die Verwendung von flüchtigen Chemikalien und reizend. Achten Sie darauf, in einem gut belüfteten Bereich arbeiten, Schutzbrille, Schutzhandschuhe, und andere persönliche Schutzausrüstung Sie für notwendig erachten. NICHT Kontaktlinsen tragen, während der Arbeit mit flüchtigen Chemikalien. Glasfaser kann eine milde hautreizend. Langen Ärmeln empfohlen.
    Vorgehensweise:
    1. Messen, markieren und schneiden Sie die CSM Stück benötigt. Es sollte ein Stück für jede Oberfläche Erhalt der Isolation sein. Allot Zusatzmaterial für einige Überschneidungen an den Innenecken der Box als auch für Material, um über die Kanten kleben up.
    2. Sand die Innenflächen der Box, die die Glasfaser erhalten wird. Dieser Schritt wird die Aluminiumoberfläche zur besseren Fessel mit dem Harz aufzurauen.
    3. Waschen Sie die Innenseite der Box (es ist aus Aluminium und rostet nicht) mit Wasser und Seife. Vollständig trocknen (Explosion mit Druckluft falls vorhanden).
    4. Band nach unten fallen Tuch über der Arbeitsfläche (bei Verwendung). Zwar tragen Latex Handschuhe wischen Sie alle Oberflächen mit einem Aceton-getränkten Papiertuch. Entsorgen Handschuhen Handschuhe.
    5. Suchen Sie die kombinierte Masse aller Glasfaserstücke. Setzen Sie auf ein frisches Paar Handschuhe und gießen Sie 1,5 bis 2-fache Masse Menge von Harz (es ist besser, mehr als nicht genug haben, so müssen Sie nicht zu klettern, um mehr zu mischen, während die erste Partie beginnt Härtung). Hinzuzufügen 1-5% Katalysatormasse an das Harz. Mischen. NICHT zu schlagen oder zu peitschen das Harz als Luftblasen müssen vermieden werden. Achten Sie darauf, um den Boden aufwühlen Harz um eine vollständige Vermischung von Katalysator und Harz zu gewährleisten.
    6. Mischung für ungefähr 5 Minuten oder bis die Mischung eine Bernsteinfarbe.
    7. Setzen Sie die Stücke in den Aluminiumseiten und Benetzung der Fasern durch Abtupfen Harz mit dem Pinsel. Stellen Sie sicher, richtig zu benetzen die Fasern - sie wird sich durchscheinend. Wiederum ist es besser, zusätzliches Harz aufgebracht haben. Sofort tauchen Pinsel Aceton einmal fertig Benetzung, wenn Sie neu mit dem Pinsel möchten. Ansonsten lassen Sie es in einem gut belüfteten Bereich oder Abzug für den Polyester in sie vollständig aushärten (12 Stunden). Lassen Sie NICHT auf einen Zähler für die es an den Zähler zu heilen. Ruhe über den Rand des Mischbechers.
    8. Warten Sie 30 min und dann in Scheiben schneiden die überschüssigen Glasfaser, die aus der Box mit dem Teppichmesser klebt. Es wird am leichtesten in dieser Phase der Heilung.
    9. Lassen Sie das Feld, um für mindestens 12 Stunden aushärten unberührt. Lassen Sie den Mischbecher und bleiben in einem gut belüfteten Bereich oder Dunstabzug, um die Härtung zu beenden. Lassen Sie das Mischen Stick auf der Theke für sie, sie zu heilen. Ruhe über den Rand des Mischbechers.
    NICHT POUR JEDE ungehärtete Harz AB ein Waschbecken - nach Aushärtung des Harzes sicher in normalen Hausmüll entsorgen.
    Nachbearbeitung: NICHT trockenem Sand oder FILE FIBERGLASS OHNE eine Atemschutzmaske, Schutzbrille, Handschuhe und eine Staubsammelsystem. Fiberglass dauerhaft reizen und zerstören Lungengewebe beim Einatmen (ähnlich wie Asbest). Nassschliff ist der beste Weg, um Glasfaser Staub in der Luft zu beseitigen.
    10. Sobald vollständig geheilt, Dremmel jegliche Löcher oder Oberflächen, die versehentlich mit Harz bedeckt können während der Einnahme von allen oben genannten Sicherheitsratschläge. Verwenden Sie Klammern, um den Kunststoff an das Metall zu halten, wenn das Bohren von Löchern, um die Trennung zu verhindern.
    11. Sorgfältig Sand hinunter Kunststoff, wodurch eine ebene Fläche. Darauf achten, dass das Material aus Sand jedoch.
    12. Schließlich Nachbearbeitung (extern und intern), um die Tabelle abgeschlossen ist (einschließlich der Grundierung und Malerei) backen dem Kasten am 120⁰F für 30-60 Minuten in einem Ofen, in denen Lebensmittel nicht hergestellt werden. Achten Sie darauf, einen Ventilator laufen oder Dunstabzug beim Backen als Feld wird Styrol (nicht gesund), wie es backt ausgasen. NICHT die Temperatur über 120⁰F erhöhen.

Schritt 13: Battery Box Shelf

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

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    Materialien:
    1/8 "dicke Platte aus Aluminium 1/4" Thick Acrylic Sheet Vier-> 1 "Rohrschellen Acht-> 1 / 4-20 Kopfschrauben und Muttern
    Das Regal für den Akku-Box ist aus 1/8 "dicken Aluminiumblech.
      Verwenden Sie die beigefügte Zeichnung als Leitfaden für die aus Blech schneiden Sie die Grundform, und bohren Sie die Löcher. Die Löcher sind 0.257 "im Durchmesser (wenn auch ein 1/4" Bohrer würde wahrscheinlich reicht völlig). Sie können entweder entlang der Doppellinie, die 5.45 ist "von unten geschnitten und schweißen die zwei Stücke zusammen, wie auf dem Foto gezeigt, oder Sie können das Blech 90 ° entlang dieser Linie zu biegen (je nachdem, was am einfachsten ist). Befestigen Sie die Ablage an das stander mit 1 "Rohrschellen, wie im dritten Bild gezeigt. Um die Clips passen, müssen Sie ggf. neu zu gestalten sie mit einigen Zange oder Schraubstock-Griffe, wie in dem vierten Bild gezeigt. Ziehen Sie die Ablage nach unten mit 1 / 4-20 Schrauben und Muttern, wie gezeigt.

    Fühlen Sie sich frei, um die Komponenten zu malen, wie Sie sehen, passen. In unserem abgeschlossen zu errichten, malte wir sie schwarz.

Schritt 14: Elektrische Anlage


  1. Es gibt 3 Hauptteile an das elektrische System, das stander Fahrer, stander Kontrollen und der Fernbedienung.

    Der Stander Treiber
    Dies ist der Teil, der auf dem Stander zu allen Zeiten verbleibt. Nachdem Sie ihn zu bauen, sollten Sie nicht zu verwirren haben mit nichts in den Batteriekasten. Dies ist der Teil, der die meisten der Schwerarbeit soweit das Steuersystem angeht tun wird. Er fordert die anderen 2 Stück für ihre Beiträge und wird diese und ein paar andere Dinge in Betracht nehmen (Potentiometer und Bump-Sensor), und all das in einer Geschwindigkeit für die Räder zu übersetzen. Dies umfasst auch die Kraftfahrer und alle anderen elektrischen Teilen auf dem Stander, die nicht ständig eingeschaltet werden.

    Stander Steuerelemente
    Die Kontrollen sollten, solange es eine UART-Anschluss bis oben, die reagieren, wenn mit einer benannten Taste Reaktion genannt veränderbar sein. Theoretisch könnte ein anderes Protokoll geschrieben werden, so dass eine Richtung und Geschwindigkeit können von den Steuerungen zu den Stander-Treiber gesendet werden, aber zur Erleichterung der Verwendung Überlegungen für die Patienten mit CP diskreten Tastendrücke werden bevorzugt.

    Fernbedienung
    Das funktioniert fast genau wie die stander Kontrollen, minus die Tatsache, dass seine UART-Verbindung über ein Bluetooth-Brücke geht. Die bluetooth hat bis in Software gekoppelt werden.

Schritt 15: Stander Driver System

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

    Werkzeuge:
    Crimp-Werkzeug / Abisolierzange
    Multimeter
    Lötkolben / Solder
    -und Ihrer Wahl von was auch immer Sie verwenden, um mit Lot (Flussmittel, Metallschwämme, etc ...)
    Parts:
    One-> Tiva C Launchpad
    Four -> 1x10 Buchsenleiste Stifte (100mil Abstand)
    Eine -> 1x40 Männlich Kopfstifte (100mil Abstand)
    Eine -> LM7805
    Zwei -> .1uF Kondensatoren
    Zwei-> HB25 Motortreiber
    Zwei-> Motor / Rad-Anordnungen
    One-> Brotschneidebrett
    One-> 10k Potentiometer
    One-> SPST-Schalter
    Eine -> USB-Kabel mit USB A Stecker Ende (1,5 '+)
    Eine -> USB A Buchse - oder - Kabel mit USB A Buchse Ende (5 "+)
    Zwei -> 8 "schwarze Kabel mindestens 16 gauge
    Eine -> 12 "schwarze Kabel mindestens 16 gauge
    Zwei -> 8 "rote Draht mindestens 16 gauge
    Zwei -> 4 "rote Draht mindestens 16 gauge
    Six -> Große Ring-Anschlüsse
    Seven -> Kleine Ring-Anschlüsse
    Zwei -> 4 "3-Draht-Servokabel mit männlichen und weiblichen Enden
    Four -> 3-Draht-Servokabel mit 2 männlichen Enden (2x8 ", 2x18")
    Four -> 3-Draht-Servokabel mit 3 weiblichen Enden (2x10 ", 2x12")
    Eine -> Spool von dünnen flexiblen Draht (Ich habe 24 Gauge massivem Kupfer)
    Der einfachste Weg, dies zu tun ist, um alle Verbindungen zu der TIVA Launchpad letzten zu machen. Um dies zu tun, wir werden schon lange 2-Anschlüsse, die die TIVA Launchpad mit dem Steckbrett zu verbinden wird. My-Anschluss hatte diese belegt:
    1 - 3,3
    2 - PB0 - Bluetooth UART empfangen
    3 - PB1 - Bluetooth UART Sende
    4 - PE4 - Stander steuert UART empfangen
    5 - PE5 - Stander steuert UART Sende
    6 - PB4 - Bumper
    7 - VBus - Stromversorgung
    8 - GND - Masse
    9 - PD0 - Rechte Seite (Master) PWM
    10 - PD1 - Linke Seite (Slave) PWM
    11 - PE2 - Potentiometer
    12 - PC5 - Linke Seite (Slave) Phase A
    13 - PC6 - Linke Seite (Slave) Phase B
    14 - PD6 - Rechte Seite (Master) Phase A
    15 - PD7 - Rechte Seite (Master) Phase B
    Die Zahl auf der linken Seite ist, welche Zeile auf dem Steckbrett es in passt. Im Anschluss an die schematische oben schließen Sie das Steckbrett zusammen mit dem Einstecken des TIVA Launchpad.You müssen sicherstellen, oder sich eine Reihe von 3-Draht-Servokabel. Jedes Ende, das in das Steckbrett verbindet müssen in einem Stecker endet.
    Power Routing
      Crimp ein Ende von jedem der 3 (8 ", 8", und 12 ") schwarzen Kabel zusammen in einem großen Ring-Anschluss, wird dies auf Masseanschluss der Batterie anschließen Schließen Sie den kürzesten schwarze Kabel in die Masseleitung der Steckbrett Crimp klein Ring-Anschlüsse auf die anderen Enden der zwei verbleibenden schwarzen Kabel Verbinden Sie diese mit den. (-) Anschlüsse an beiden der HB-25 Motorsteuerungen Crimp einen großen Ring Stecker auf das 8 "rote Kabel wird dies zu der Batterie + 12V anschließen Crimpanschluss einen kleinen Ring Stecker auf das andere Ende des kurzen rote Kabel, schließen Sie es an der SPST-Schalter. Crimp einem Ende einer 4 "rote Kabel und den 8" rote Draht zusammen mit einem kleinen Ring-Anschluss. Schließen Sie den Ring mit dem zweiten Anschluss SPST-Schalter. Quetschen Sie das andere Ende jedes Drahtes an einen kleinen Ring-Anschluss und an den (+) Klemmen auf der HB-25. Crimp einen kleinen Ring-Anschluss auf einen 4 "rote Kabel Zum Anschluss an den zweiten Anschluss des SPST-Schalter. (Dieselbe, die Sie zu den HB-25 angeschlossen Schließen Sie das andere Ende des 4" Kabel an den Eingangspin (Pin 1) die LM7805 Crimp die große Hobby Schnappverbindungen zu den Motorleitungen. Red Draht rot Seite des Anschlusses. Tun Sie dies für beide Motoren Crimp das große Hobby Schnappverbindungen mit dem einen Ende von 8 "und 18" rote und schwarze 12 Gauge Drähte. Crimp großen Ring kleinen Ring-Anschlüsse auf Sie rot und schwarz 8 "und 18" 12 Gauge Drähte. Schließen Sie die 8 "Drähte mit dem HB-25 Motorsteuerung an der Oberseite der Box. Rot und schwarz M1 zu M2. Führen Sie den 18 "roten und schwarzen Kabel durch die Bodenfläche von der Box, schließen Sie die Ring-Anschlüsse an der HB-25 an der Unterseite der Box (die, die herauskommt, wenn Sie den Elektronikbereich zu öffnen)

    Anschließen der Peripheriegeräte
      Schließen Sie die 2 10 "double female endete Servokabel an die linke Seite Drehgeber Drehgeber, Marke, die man in der Phase A und dem eine Phase B. Red sollte 3,3 V sein, sollte Schwarz GND sein, und weiß sollte A oder B angeschlossen werden die 2 12 "double female endete Servokabel an der rechten Seite Encoder, Marke, die eine ist die Phase A und die Phase B ein (wie bei Schritt 3) Schließen Sie den Doppel männlichen endete Kabel mit 1 Ende der Phase A oder Phase B weibliche Enden und das andere in eine günstige Lage auf dem Steckbrett. Nutzen Sie die kurze Kabel für die rechte Seite und die lange Kabel für die linke Seite Verbinden Sie die 4 "Kabel an die HB-25 Motorsteuerungen und teh andere Ende an einem geeigneten Ort auf dem Steckbrett

    Der USB-Anschluss
    Da ich nicht über eine Standard-Anschlussbelegung, machte ich meine eigene up.
      Schneiden Sie die langen USB-Kabel, so dass Sie den USB-A-Stecker mit einer langen Länge des Kabels (1.5'-2 ') haben, ist mehr als genug. Mehrleiterkabel und Drähte und trennen Sie sie aus. Es sollte 4 isolierte Drähte sein, das ist, was wir auf die stander Kontrollen zu verbinden. Wenn Sie mit einem USB eine USB-Kabel Eine weibliche Ende das gleiche mit, dass zur Abtrennung der Drähte. Andernfalls, wenn Sie eine freistehende USB A Buchse haben Sie einfach, dass. Stecken Sie den Stecker in die Buchse. Mit einem Multimeter, um zu testen, welche Drähte an beiden Enden der angeschlossenen Leitungen miteinander verbunden sind. Verbinden Sie die Buchse in das Steckbrett, so dass die Stifte übereinstimmen an beiden Enden, wie in der schema auf der linken Seite gezeigt.

    Nun, da alle Peripheriegeräte haben Verbindungen auf dem Steckbrett, müssen Sie verkabeln die Verbindungen zu den Reihen, wo die TIVA C-Verbindungen werden. Dies ist einfacher, ohne die TIVA C-Anschluss eingesteckt ist.
    Die TIVA C Anschluss
      Holen Sie sich 15 kurzen dünnen flexiblen Drähten, die alle die gleiche Länge. löten einem Ende jedes Kabels auf den Stift Ende der Buchsenleisten in dem jeder Stift von Interesse ist. (Siehe oben aufgeführte Liste) Löten Sie die anderen Enden der kurzen Leitungen, um auf eine Stiftleiste.

Schritt 16: Stander Bedienelemente: Tasten

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

    Werkzeuge:
    Kleinen Kreuzschlitzschraubendreher
    Abisolierzange
    Eine Bohrmaschine mit Bohrer.
    Lötgeräte
    Parts:
    One-> TIVA C Launchpad
    Fünf-> Touch Schalter
    Five -> 3,5 mm-Buchsen (2 Kontakte)
    Eine -> USB-Kabel mit USB A Stecker Ende (1,5 '+)
    One-> Projekt Box
    Eine -> Spool von kleinen Verbindungsdraht
    All-Verbindung werden hier auf den Stift Ende einer Buchsenleiste eingelötet werden.
      Löten Sie einen Stecker eines jeden 3.5mm Klinke zusammen mit einem Draht an einem Ende nach links. Schließen Sie diese an die 3,3 V-Pin des TIVA C Solder einen Draht auf die andere Verbindung des 3,5-mm-Buchse und schließen Sie es an PB3. wiederholen Sie für PC4, PC5, PC6, PC7 und Bohrungen im Projekt Feld groß genug für Ihre 3,5 mm-Buchsen. Benutzen Sie Klebstoff oder Epoxid, um die 3,5-mm-Buchsen mit den Projektfeld sichern. Trennen und isolieren Sie die Kabel des USB-Kabels, können Sie diese bereits in der vorherigen Schritt getan haben, Bohren Sie ein Loch groß genug, um das USB-Kabel in das Projekt Feld passen durch. Führen Sie das Kabel durch, bevor Sie die nächsten Schritte zu tun. Schließen Sie den VBus Draht von der USB-Kabel an den VBus Connect GND Draht aus dem USB-Kabel an GND Schließen Sie das PE5 Draht aus dem USB-Kabel an Schließen Sie den PB0 PE4 Draht aus dem USB-Kabel an PB1

Schritt 17: Stander Remote Control

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

    Parts:
    One-> Tiva Foren
    One-> WT12 Bluetooth Modul
    One-> 9 Volt Batterie
    One-> 9-Volt-Batterie-Anschluss
    One-> LM7805
    Zwei -> .1uF Kondensatoren
    Fünf-> tacticle Drucktasten
    Zwei-> Kippschalter
    Drei-> Plastic Spacers bearbeitenden Form Acryl-Block: ein 1,25 "x2.5" x0.375 ", einem 2,75" x1 "x0.25", einem 0,75 "x1" x0.25 "
    Körperbau:
    Die vier Richtungstasten sind in einem Diamantmuster mit den Tasten 1 "auseinander angeordnet
    Bohren Sie die Löcher für diese Schaltflächen, zusammen mit den Löchern für die Schalter in der Konfiguration entweder über oder in einer Konfiguration für Sie bequem gezeigt.
    Im Inneren der Box, kleben Sie die 1,25 "x2.5" x0.375 ", so dass die Tiva Pension kann auf sie in einer L-Form ruhen, und kleben Sie die anderen zwei Abstandshalter, um die Batterie enthalten, wie oben in der Abbildung dargestellt.
    Hinweis: Leider aus Zeitgründen konnten wir die Fernbedienung für unser Projekt zu vollenden. Das heißt, wir haben nicht die Code oder Schaltpläne für Sie für diese Funktion.

Schritt 18: Programmierung

    1. TI ist es relativ einfach, die TIVA Launchpadprogramm. 1) Code Composer Studio 5.5.0 (CCS) zu finden: Sie erhalten 2 Dinge müssen hier . Sie benötigen, um ein Konto mit ihnen machen, was ein Problem sein kann, wenn Sie außerhalb der Vereinigten Staaten sind. 2) Sie müssen TIVAWARE, die Peripherie-Treiberbibliothek und Versorgungsunternehmen. Sie können finden Sie hier . Sie werden die SW-EK-TM4C123GXL-2.1.0.12573.exe-Datei, die die richtige Version ist möchten. Installieren CCS nach ihren Anweisungen, und fügen Sie tivaware an den Include-Pfad. Siehe tivaware Workshop # 2 für Richtung auf, dass. Laden Sie die Projekte hier, entpacken Sie sie und importieren Sie es in CCS. Es ist eine für die Fernbedienung, und eine für den Stander Treiber. Überprüfen Sie die Einstellungen
        Stellen Sie sicher, dass die tIvaware Ordner wird im Suchpfad des Projekts enthalten Fügen Sie die Preinclude Symbole
          Mit der rechten Maustaste auf das Projekt, klicken Sie auf Eigenschaften Wählen Sie Build -> ARM Compiler -> Erweiterte Optionen -> Vordefinierte Symbole Klicken Sie auf Hinzufügen ... und geben Sie "PART_TM4C123GH6PM" und "UART_BUFFERED"
      Laden Sie das stander Kontrollen Projekt auf das Launchpad im Projektfeld, um den Code in das TIVA Launchpad zu laden, schließen Sie das USB-Kabel der TIVA Launchpad von Ihrem Computer auf den Debug-Port auf der Launchpad kommen, stellen Sie sicher, dass der Schalter neben dem USB-Anschluss wird zum Debuggen eingeschaltet als auch. Schlagen Sie den Debug-Schaltfläche in der Symbolleiste unter der Menüleiste. Es ist auf der rechten Seite des Hammers. Sie können jetzt das USB-Kabel trennen Wiederholen Sie dies für die Fernbedienung und dem stander Treiber. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Projekt nach rechts Launchpad zu laden.

    Testen
      Während Sie das Laden der Treiber Stander Projekt und haben die Elektronik-Box angeschlossen, müssen Sie prüfen, dass die Räder in die richtige Richtung drehen. Setzen Sie einen Haltepunkt in dem Code in Zeile 272 Highlight Position.Master linken Maustaste und wählen Sie Add-Uhr Expression, wiederholen Sie mit Position.Slave Führen Sie den Code bis zum Anschlag an den Haltepunkt Drehen Sie den linken Rad nach vorne mit der Hand, dann drücken Sie Run auf die Debug-Sitzung . Die Position.Slave sollte von 1500. Drehen Sie den rechten Rad nach vorne mit der Hand erhöht., Dann drücken Sie auf die Debug-Sitzung auszuführen. Die Position.Master erhöht haben - ODER - Position.Slave sollten Wenn in Schritt 6 oder 8 das Verhalten nicht überein, was erwartet wurde, müssen Sie einen Code ändern gesunken. Wenn in Schritt 6 die Slave-Position verringerte Änderungslinie 104 zwischen
        QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_SWAP, 3000); QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);
      Wenn in Schritt 8 die Position stimmt nicht mit dem erwarteten Verhalten ändern Leitung 103 zwischen
        QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_SWAP, 3000); QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);

    Sie haben nun alle den Code geladen wird, Ihre Hardware kann einige Debugging benötigen so sicher sein, sorgfältig zu debuggen.

Schritt 19: Obstacle Avoidance mit dem Bump Sensor

  1. DIY Mobil Pediatric Stander

    DIY Mobil Pediatric Stander

    Die Beule Sensor bis zu stoppen, wenn der eingegebene Befehl ist nach vorne, sobald der Auslöser aktiviert wird eingestellt. Der Benutzer kann eine Sicherungskopie, um das Hindernis zu vermeiden.
    Wie Sie das Bump Sensor Bauen
    Eine Hälfte eines 2-Zoll-PVC-Rohr rot lackiert Zwei 2,5-Zoll-Aluminium-Winkelhalterungen 1/8 Zoll dicken Aluminiumleiste, 1 Zoll von 18,25 Zoll ist Two Bump Sensor schaltet Epoxy

Schritt 20: In den Nachrichten

  1. DIY Mobil Pediatric Stander
    Democrat and Chronicle Time Warner Cable News
    Hackaday