DIY Prosthetic Hand Unterarm (Voice Controlled)

14 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Drucken der Hand Schritt 3: Erstellen der Hand Schritt 4: Servo-Setup Schritt 5: Verdrahtung Schritt 6: Fertiggruppe Schritt 7: Kleben Sie den Arm Schritt 8: Kalibrieren der Finger Schritt 9: Grip! Schritt 10: EasyVR Board Software Schritt 11: Testen EasyVR Schritt 12: Das Programm Schritt 13: Prosthetic Änderungen Schritt 14: Final Thoughts

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* UPDATE * Ich wollte nur hinzufügen, ein bisschen wie dieses Posting Instructable hat mich positiv beeinflusst. Neben der wunderbaren Empfang und Feedback an den Wettbewerben erhielt ich und der Erfolg in den Wettbewerben gehabt hat es mir geholfen, meine Interessen zu definieren. Ich habe es immer geliebt Robotik und Prothetik (und ähnliche hilfreich Geräte) ist eine neue interessante und vorteilhafte Anwendung für sie. Veröffentlichung dieses Projekt hat mich in einer Prothetik Forschungsteam beteiligt, und wir können sogar mit Hilfe werden genau dieses Arm oder eine ähnliche, für die Prüfung. Vielen Dank an Alle!

Leben Sie mit nur einer Hand, oder jemals das Gefühl, zwei einfach nicht genug? Nun können Sie eine weitere! Dieses Projekt vereint zwei sehr coole Dinge: ein Arduino Spracherkennungsschild und eine Open-Source 3D-gedruckten Robotik-Projekt namens InMoov . Im Grunde, was ich getan habe, ist ändern Sie die InMoov Hand / Unterarm verwendbar als prothetische (oder zusätzliche Fortsatz) zu sein, und fügen Sie eine VR (Spracherkennung) Schild auf verbale Befehle zu empfangen und dann entsprechende Bewegungen mit der Hand. Der Vorteil der Sprachsteuerung ist, dass es nicht erforderlich, die Muskeln und ist flexibler auf unterschiedliche physikalische Bedingungen (auch die Hände frei!). Mein Programm enthält 15 allgemeine Gesten und Aktionen für den Alltag! Als ich in der Suche myoelektrischen Arme dachte dass die Funktionalität war nicht wert, die Tausende von Dollar. ! Während mir ist nicht so schick wie einige es ist bemerkenswert, was Sie mit Desktop 3D-Drucker, ein Arduino und Servos erstellen Ich denke, der coolste Teil ist die individuell gestaltet werden: die gedruckten Teile können skaliert werden, um eine genaue prothetische für jedermann machen zwar. Dieses Projekt kann einschüchternd aussehen, die ganze Zeit (wenn Sie an der Elektronik arbeiten, während Teile Druck) ist etwa 14 Stunden! In Aktion sehen! (Wenn embed nicht funktioniert, versuchen Sie den Link hier )

Schritt 1: Ersatzteile



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Teilen: (Die Kosten werden über ~ 120 Dollar)
Arduino Uno
EasyVR Schild
5 x-Servomotoren (entweder ein HK15298 oder MG995 Variante - alles mit dieser Größe Spezifikationen funktioniert)
14 x 2,5 mm (oder 3 mm) Bolzen (20 mm lang)
1 x 8mm Schraube (55 mm lang)
1 x 8mm Schraube (80 mm lang)
1 x 8mm Schraube (60 mm lang)
1 x 9V Batterien und Stecker
6 - 7,4 V Akku und Ladegerät (dies treibt die 5 Servos, so dass es hohe Stromausgang ~ 2-3 Ampere aufweist. Ich habe diese )
Draht
Fischerei-Linie (jeder tut, aber für mehr Festigkeit zu kaufen Spider oder Spectra Faser Fischerei Draht, damit es nicht strech)
Brotbrett

Werkzeuge:
3D-Drucker
Drill
Super Glue (Ich habe 'Krazy Glue', weil ich in PLA gedruckt, für ABS Nutzung Aceton)
Lötkolben
Schraubendreher
Sandpapier

Schritt 2: Drucken der Hand

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Dieses Projekt verwendet eine zuvor entwickelt Roboter-Hand, die Teil eines Open-Source-Projekt namens Robotik ist InMoov . Für meine Zwecke ich die Hand / Unterarm Teil seiner Konstruktion nur verwendet, können die Dateien und komplette Montageanleitung (diese sind wirklich hilfreich) finden Sie hier und hier . (HINWEIS: Diese Teile sind für eine rechte Hand zum Aufbau einer links nur in den gleichen Stellen suchen und downloaden Sie alle dieselbe Version Teile mit dem Wort "links" im Namen.)

Da es bereits detaillierte Anweisungen, wie man dies will ich nicht ins Detail gehen zu bauen, aber er hat eine Reihe von Teilen in seine Dateien so werde ich gehen, über die, die Sie haben, um Druck:
Von seinem ersten Thingiverse Post , müssen Sie die folgenden Teile zu drucken (ich benutze die gleichen Namen wie seine Dateien):
Finger: Auriculaire3.stl, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl
Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl
Wrist: robpart1.stl
Halb Unterarm: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl
Jetzt von seinem anderen Thingiverse Beitrag werden Sie diese übrigen Teile benötigen:
Motor Mounts / Pieces: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl
Other Half Unterarm: (Dies sind nur deckt so für Funktionalität sie nicht benötigt werden) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl

Zum Drucken der Teile habe ich eine MakerBot Rep 2 und baute alle Teile mit 2 Schalen und 15% Infill ohne Unterstützung auf einen der Drucke (er hat bereits in Stützen gebaut). Ich verwendete Standard-Definition-Drucke für die Finger und "niedrig" auflösende Drucke für die Arm / Handgelenk Stücke.
Schritt 3: Erstellen der Hand

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Der Build-Prozess von InMoov bereits dokumentiert HIER und HIER . Ich will nicht zu sehr ins Detail, nur einen kurzen Überblick zu gehen. Wenn Sie sind verwirrt fühlen sich frei, einen Kommentar abzugeben.

1. Montieren Gelenke. Nutzen Sie die verschiedenen Schrauben für die Hand und nutzen sie zu montieren. Möglicherweise müssen Sie einen Bohrer zu verwenden, um zu vergrößern oder zu beheben gedruckt Löcher für die Fingergelenke und Handstücke. Mit den größeren Schrauben, um die beiden Stücke für die Finger, Daumen und Handgelenk zu befestigen. Stellen Sie sicher, die Teile mit Schrauben befestigt sind in der Lage, leicht zu biegen, können einige Schliff für die reibungslose Passform erforderlich sein. Alle Stücke sollte mit wenig Widerstand zu biegen.
2. Kleben Sie die Gelenke einfach zusammengebaut (ausgenommen Fingerspitzen). Sicherstellen, daß die Biegungen alle in die gleiche Richtung ausgerichtet, so wird der Finger zu wellen. Trocknen lassen.
3. Nehmen Sie die Angelschnur (lassen viel Überlänge) und ziehen Sie ihn durch die Finger, eine Saite vor allem die Gelenkverbindungen in den Fingern und ein anderer unter all den Scharnieren läuft. Bringen Sie diese Zeichenfolgen nach unten durch die Kanäle in den Händen und in die Handstück. Doppelknoten diese Strings an der Spitze der Finger, damit sie nicht durch die zwei kleinen Löcher rutschen. Testen Sie den Finger Flexibilität durch Ziehen einer Saite, während der andere unterrichtet halten. Die Finger beugen und dann mit Leichtigkeit zu begradigen.
4. Klebstoff auf den Fingerspitzen. Lassen Sie alle Unterarm Stücke mit Ausnahme der Handstück, das Sie den Boden der Hand in die Schraube kann als auch die Motorhalterung Stücke für jetzt. Sie können auch Clip off die zusätzlichen Längen des Fingers bolts.Step 4: Servo-Setup

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Erstens würde Ich mag über die beiden Servo-Optionen zu sprechen, ist die HK15298 an awesome Servo (fast doppelte Drehmoment), hat aber einen eingeschränkten Bewegungsfreiheit und, dass Ihre Finger aus, die volle Bewegungsfreiheit zu stoppen können. Mit dem im Verstand (Ich habe vier HK15298s und Minen funktioniert super, aber es hat eine Menge von Anpassungen) Ich empfehle die GM995s da für dieses Projekt brauchen Sie nicht so viel Drehmoment und sie sind billiger und gleichzeitig eine bessere Bewegungsfreiheit. Auf den Aufbau!

Die Servo-Setup ist ziemlich einfach nehmen Sie Ihre fünf Servos und montieren sie auf die Halterung. Überprüfen Sie mein Bild und sein, wenn Sie verwirrt sind, gibt es drei auf der einen Seite und zwei auf der anderen. Es gibt Schlitze in den Halterungen für die Motordraht durch so dass es nicht gebogen gezogen werden. Sie können dann schrauben Sie die Motoren, sobald Sie sie an Ort und Stelle zu haben. Mein Motoren waren ein wenig größer als sein aus irgendeinem Grund, so habe ich wenig Gummiabstandshalter, die mit den Motoren kam zwischen die Unterseite des Motorbefestigungslöcher und die Motorhalterung. Die zur Montage Schrauben sollten mit den Motoren geliefert worden sein. Nun nehmen Sie die beiden anderen Motorhalterung Stücke. Man sollte flach mit Ausnahme von zwei rechteckigen Vorsprüngen mit sechs Löchern durch die Spitze. Nehmen Sie das Stück und drücken Sie die beiden rechteckigen Vorsprünge in die entsprechenden Löcher auf der Vorderseite der Motorhalterung. Sichern mit Klebstoff oder einer Schraube. Schließlich nehmen Sie die restlichen Motorhalterung Stück (völlig flach mit einer Kerbe aus dem Boden geschnitten) und legen Sie sie auf dem Motorträger im Einklang mit der Trennwand zwischen den zwei Reihen von Motoren. Sichern Sie mit einer screw.Step 5: Verdrahtung

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Ich empfehle Versuchsaufbau Ihrer Schaltung (obwohl es unglaublich einfach), bevor Sie Drähte zusammen zu löten. Im Grunde die gesamte Schaltung aus Einhaken jeden Servomotor bis zu einem Grund, Leistung und Signalleitung. Die Erdungsdrähte alle kombinieren, und gehen Sie zu sowohl dem schwarzen (-) Draht Ihres 6V - 7,4 V-Batterie und einer der Grund Eingänge an Ihrem arduino (SIE DIESEN tun !!! ließ mich einige Verwirrung, wenn ich vergessen habe). Die Stromleitungen alle gehen Sie auf die roten (+) Draht der Batterie. Die Signalleitungen sollten folgende arduino digitalen Stiften gehen: 3, 5, 6, 9, 10 Jetzt werden wir, um die Motoren mit einem einfachen Arduino Programm zu testen. Der Code wird zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so kopieren Sie einfach und fügen Sie ihn in eine neue Arduino Sketch und laden Sie sie auf dem Arduino. Wenn Sie haben oder nicht über die EasyVR Schild angebracht wird es nicht einen Unterschied machen. Wenn Sie noch nie verwendet haben arduino lesen Sie in diesem Tutorial. Der Code dreht einfach jeden Motor einzeln und wird durch alle von ihnen zu gehen.

Wenn Sie die Halterung hält alle Servos so auszurichten, dass die Seite mit zwei Servos zu Ihnen zeigt dann die Ausrichtung der dem Servo geht, auf die Finger sieht wie folgt aus: Die linke der beiden Servos Nähe zu finden ist der kleine Finger, dann im Uhrzeigersinn um die Halterung sind der Ringfinger Servo, Mittelfinger Servo, Zeigefinger Servo und Servo Daumen. Ich hatte jeden Finger bis zu den digitalen Stiften eingehakt wie folgt: pinky bis 3, Ring figer bis 5, Mittelfinger bis 6, Zeigefinger bis 9, und der Daumen bis 10. Nun, wenn Sie den Motor-Testprogramm wird es Zyklus die Motoren erneut ausführen vom kleinen Finger zum Daumen und repeat.Step 6: Ausbau Assembly

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Nun ist es Zeit, um die Angelschnur von Ihrem Handgelenk Stück zu packen und ziehen Sie sie bis zum Servohalterung nach unten. Achten Sie darauf, jedes Paar von Zeichenfolgen für einen Finger frei von den anderen vor schob sie durch ihre Führungsloch (s) (das sind die sechs Öffnungen im Stück, das Sie an der Vorderseite des Servohalterung aufgenommen) zu ziehen. Jetzt müssen Sie die fünf Servohörner, die Sie vor dem gedruckten greifen. Wenn Sie auf den Seiten der Scheibe sehen Sie zwei Löcher in dem Sie die Angelschnur in schieben sehen und dann wird es von zwei Löcher auf der Oberseite nahe dem Zentrum Montagelöcher kommen. Sobald Sie die Saiten durch diese Löcher gezogen haben, können Sie sie in einem Knoten zu binden, um sicherzustellen, dass sie nicht herausrutschen und dann fühlen Sie sich frei, dieses Stück auf seine entsprechende Servoschrauben, um es aus dem Weg zu halten. Sie müssen möglicherweise einige Bohren tun, um sicherzustellen, dass Sie die Schraube, mit der Servo kam passt durch sie hindurch. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle fünf Finger (die kleinen Finger und Daumen Linien tatsächlich haben, um durch zwei Führungslöcher, eine in der Vorderseite des Servohalterung und eine in der Mitte der Halterung gehen) .Schritt 7: Kleben Sie den Arm

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Wenn einer das ist verwirrend finden Sie in der Montageanleitung InMoov, die ich verbunden in der "Bau der Hand 'Schritt. Weiter werden wir zusammen Kleben Sie den Rest des Armes. Zuerst nehmen Sie Ihre Servohalterung und den Arm Stück namens RobPart5V2. Sie müssen die Drahtschneider oder einer Schere zu verwenden, um ein kleines Stück dieser gedruckten Teil, wie ich auf dem Bild zu tun zu entfernen. Sobald das Stück entfernt können Sie die Servohalterung auf der Oberseite des RobPart5V2 es sollte mit einem kleinen L-förmige Nut auf der linken Seite ausrichten eingestellt (stellen Sie sicher, Servohalterung ist immer noch mit zwei Servos an der Seite Nähe zu orientiert und RobPart5V2 hat der enden mit dem Stück, das Sie off abgeschnitten zeigt von Ihnen weg). Sie können die Servohalterung bis hin zu den drei Stützbalken darunter kleben.

Als nächstes können Sie nun die beiden Unterarm Stücke, die Sie haben (siehe mein Bild) und kleben sie zusammen über die Saiten aus dem Handgelenk an die Motoren laufen. .! Sobald diese trocknet gehen Sie vor und kleben Sie sie in das Handgelenk und den Unterarm Stück hält die Servo Bett verlassen die letzten oberen Unterarm Stück off Sie sollten nun, was meine Bilder sehen like.Step 8: Kalibrieren der Finger

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Jetzt sind wir bereit, um die Spannung der Fangleitungen durch den Arm, um sicherzustellen, dass, wenn die Servos bewegt es zeichnet die Linie und bewegt die Finger. Um dies zu tun Ich lockerte die Schraube, mit der Servohebel auf das Servo nur ein bisschen so ist es immer noch angebracht war, aber der Schraubenkopf wurde die Schraube Horn erhöht. Next zog ich an den beiden Enden der Angelschnur aus ihren jeweiligen Löcher in der Spitze des Servohorn hervorstehenden und zog sie fest. die Finger sollte gerade bleiben und einem Biegen eine oder andere Weise. Halten Sie den Zeichenfolgen fest, wickeln Sie sie um unter dem Kopf der Schraube, mit der Servohorn in. Ziehen Sie die Schraube, so dass es kneift sich auf den engen Angelschnur, an Ort und Stelle hält. Ich würde das überschüssige Angelschnur um Anpassungen später machen (man kann einfach kleben es auf der Oberseite des Servohorn) zu verlassen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jeden Finger. Jetzt können Sie die Motortestprogramm erneut ausführen und es sollte jeden Finger einzeln zu biegen.

Sie können nun auf die letzte obere Stück des Unterarms zu kleben. Ich habe mir aus aber, weil ich ständig Einstellung und versuchen, verschiedene Dinge mit ihm. Schritt 9: Grip!

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Für einige hinzugefügt Greifen Fähigkeit werden Sie wollen, um Ihre Hände auf einige bekommen Sugru . Sie werden ca. 1-2 Pakete müssen je nachdem wie viel Sie verwenden möchten. Zuerst leicht Sand die Abschnitte des Hand Sie die Sugru hinzufügen möchten. Nächstes öffnen Sie Ihr Paket und Roll-out ein paar erbsengroße Kugeln. Nehmen Sie eine der Kugeln und zerquetschen sie auf einen Abschnitt des Fingers Sie geschliffen. Langsam glatt streichen um den Bereich zu greifen hinzufügen möchten. Lassen Sie über Nacht zu trocknen und Sie das Gebäude abgeschlossen haben Schritt 10: EasyVR Board Software

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Zuerst muss ich nur sagen, dieses Board ist wirklich cool. Ich hatte ein paar Probleme mit ihm arbeiten, aber sobald ich fest denen es unglaublich Spaß zu spielen, um mit gewesen! Es gibt ein paar Schritte, die ergriffen werden, um die easyVR Board zum Laufen zu bekommen.
1. Zunächst müssen Sie eine bestimmte Arduino IDE downloaden, es ist eine wirklich alte Version namens Arduino 0023 . Blättern Sie in der Download-Seite zu "Previous Versions IDE" und können Sie es finden. Ich weiß, das scheint seltsam, aber als ich die neuere Arduino IDE wäre es nicht lassen Sie mich zusammenzustellen und gehalten wirft den Fehler habe ich in einem Bild oben. Fühlen Sie sich frei, um zu versuchen und es heraus für mich!
2. Nun müssen Sie herunterladen und installieren EasyVR Arduino Bibliothek . Wenn Sie unsicher sind, wie man eine neue Arduino Bibliothek zu installieren sind, prüfen Sie diese schöne Arduino Tutorial .
3. Als nächstes müssen Sie den Download EasyVR Kommandant Programm, das Sie hinzufügen, und trainieren neue Befehle können. Installieren Sie dieses wie jedes normale Programm, unabhängig von Arduino ist es.

Sie haben nun die gesamte Software einrichten Schritt 11: Testen EasyVR

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Schnappen Sie sich Ihre EasyVR Schild und Ihrem Arduino UNO. Pop der EasyVR Schild auf den Arduino UNO, seien Sie vorsichtig, keine Stifte zu verbiegen. Nehmen Sie die EasyVR Mikrofon, und wenn es nicht angeschlossen ist bereits die Stifte, die sagen, 'Mic' und schließen Sie es finden. Jetzt haben Sie die richtige Software installiert und prepped gehen Sie vor und öffnen Sie eine neue Arduino Sketch in der alten 0023-IDE. In der oberen linken Ecke klicken "Datei" und gehen Sie zu "Beispiele" der Maus über 'EasyVR' und in den Optionen, die aus Pop select 'EasyVRBridge'. Dieses Programm, um Ihre Arduino laden, indem Sie auf den Upload-Taste. Ihre EasyVR kann nun so ausgebildet voran gehen und öffnen Sie die EasyVR Kommandant Programm werden. In hier können Sie Zug Befehle, um Ihrer Fantasie hinzufügen /. Um meine volle Code verwenden, müssen Sie bestimmte Befehle in einer bestimmten Reihenfolge hinzufügen. Klicken Sie auf das erste 'Gruppe' über auf der linken Seite. Es sollte noch keine Befehle darin. Gehen Sie weiter und klicken Sie auf "Befehl hinzufügen" in der Werkzeugleiste im oberen Bereich des Programmfensters. Tun Sie dies für jedes der Programme, die ich im folgenden Liste, sollten Sie dieselben Namen in derselben Reihenfolge eingeben! Optional: Sie können auch einen anderen Triggerbefehl trainieren, tun Sie es auf die gleiche Weise wie die Befehle, sondern klicken Sie einfach in der "Auslöser" Gruppe und schulen das Wort "JILL".

TEST
PINCH
GRAB
ROCK
GNARLY
POINT
PEACE
FLICK
NEUTRAL
TYPE
MOUSE
WAVE
DAUMEN HOCH
PENCIL

Weiter müssen Sie die EasyVR trainieren, um Ihre Stimme für diese Befehle zu kennen. Klicken Sie auf den ersten Befehl 'TEST' und dann in der Symbolleiste am oberen Rand des Fensters wählen Sie den "Zug Befehl 'Taste und ein Fenster fordert Sie auf, klicken Sie auf" Phase 1 "und dann sprechen Sie das Wort deutlich in das Mikrofon. Mein Rat ist einfach sagen, die Worte, die in der Regel etwa sechs Zoll von der mic, manchmal würde ich mich selbst zu finden Über auszusprechen Worte, und wenn ich wirklich versucht, sie zu benutzen Ich würde nicht sagen MOUSSSSSEEEE, würde ich einfach sagen, Maus. Nach 'Phase 1' werde es für 'Phase 2' aufgefordert und dann nach, dass das Wort sollte erfolgreich trainiert werden. Wiederholen Sie für jeden Befehl. Nach dem Training können Sie die Schaltfläche 'Test-Befehle "in der Werkzeugleiste klicken und es wird Sie auffordern, ein Wort auf der Liste sagen, und markieren Sie dann das entsprechende Wort. Scary! Big brother kann zuhören ... Schritt 12: Das Programm

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Ich habe meine endgültige Programm zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so wie der Motor Test laden Sie es einfach, Kopieren / Einfügen in arduino, und laden Sie sie. Wenn Sie dann das Programm werden Sie zunächst einen Trigger-Wort zu sagen, in diesem Fall habe ich trainiert, um mir zu "JILL" reagieren, aber der Befehl standardmäßig "Roboter" wird auch daran arbeiten und muss nicht in trainiert werden so weitermachen und zu versuchen, dass. Zur Fehlersuche können Sie in der Arduino-Programm zu öffnen das Überwachungsfenster zu seriellen und wenn Sie ein Wort sagen, das Board schreiben, die man Ihnen sagte, um es einfacher zu sehen. Das Programm zeigt an, es durch, als das kleine grüne Licht auf der EasyVR Pension ist auf Zuhören. Sie werden sehen, es flackert gelegentlich ab, und das ist, weil es hört in Abständen von ~ 5 Sekunden, um es einfacher zu Befehlen zu entziffern. So lange, wie es ist grün sagen, ein Befehl sollte in der Lage zu holen, was Sie gesagt haben. Wenn Sie Ihre Motoren haben alle oben angespannt dann gehen Sie vor und probieren Sie ein paar Befehle aus der Liste auf der vorigen Seite. Viel Glück, hoffe, es funktioniert alles gut:) Schritt 13: Prosthetic Änderungen

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Gerade jetzt haben Sie ein funktionelles sprachgesteuerte Roboterarm. Um dies in eine funktionierende Prothesen drehen gibt es ein paar weitere Maßnahmen, die ergriffen werden müssen. Um es zu ändern, so dass es getragen wird zwei weitere bedruckten Teile, die ich auf dieser Seite aufgeführten nehmen. Die Datei 'robcap3V1' ist der Endkappe für die InMoov Projekt und die Datei 'robcapAddition' ausgelegt ist ein Stück, das ich entworfen habe, mit denen der Arm zu einer Person festgelegt werden. Ich druckte so gerettet auf 'low' Auflösung mit 2 Schalen und 10% Füllung. Sobald Sie sie haben, nehmen Sie Ihre Leim und befestigen Sie den 'robcapAddition' auf die 'robcap3V1', wie in der Abbildung dargestellt. Führen Sie die Servokabel durch beide Teile. Nun kleben oder schrauben 'robcap3V1 in das Ende des Unterarms.

Als nächstes werden wir benötigen, um die Komponenten (arduino, 9V, Motorbatterie) auf der Außenseite der Armhalterung ist, so dass es vollständig mobil sein. Leider in der InMoov Unterarm-Design gibt es nicht genügend freien Raum, um all diese Dinge (es sei denn, der Bizeps Teil gebaut wird), so werden wir Kabelbinder (oder Kabelbinder) verwenden, um sie alle auf die Außenseite zu befestigen montieren. Halten Sie die Komponenten bis zu der Rückseite des Armes und mit einem Marker zu machen Punkte. Bohren Sie diese Punkte, so dass Sie durch die Draht- / Kabelbinder kann ernähren. Sobald gebohrt gehen Sie vor und montieren Sie die Komponenten. Es ist zwar nicht so schön, es ist funktional und bietet einen einfachen Zugang zu den wichtigsten Komponenten, so dass Sie Batterien oder Drähte nach Bedarf ändern.

Mit Blick auf die 'robcapAddition' Teil werden Sie wahrscheinlich wollen einige Polsterung im Inneren hinzuzufügen. Ich fand, Handwerk oder Verpackungsschaum gut zu funktionieren. Ich habe nicht in der Lage, diese fit mit jedem, der Prothetik verwendet, so habe ich nicht viel Rückmeldung über die Passform hatte zu testen. Kurz vor dem Ende des 'robcapAddition' Teil sehen Sie vier Schlitze. Es handelt sich um ein "Riemen zu montieren, so dass sie um den Arm gewickelt werden, zu helfen, die prothetische Verrutschen. Leider weiß ich nicht, alle, die dies für mich zu testen konnte, so habe ich nicht viel zu beraten, nur zwicken die . Setup für Sie spezifischen Bedürfnisse Hoffe, das hilft Schritt 14: Final Thoughts

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Ich denke, die InMoov Projekt ist einfach zu cool und war sehr aufgeregt, um es für etwas zu verwenden. Hoffentlich haben Sie alles genossen und mindestens noch ein paar neue Ideen. Ich möchte schließlich, dieses Projekt durch die Verwendung anderer als Stimme für die Steuerung verschiedener Methoden und eine weitere funktionelle Arm (Handgelenk / Ellenbogenbewegung) diese Teile bestehen für die InMoov Projekt, ich habe sie noch nicht implementiert zu erweitern. Wenn Sie irgendwelche anderen Ideen zögern Sie erarbeiten! Leider bin ich nächste Woche verlassen für Hochschule und muss Projekte für eine Weile beiseite zu legen (Winterpause?). Dieses Projekt soll nicht ein Ersatz für erweiterte Prothetik, sondern lediglich das Konzept und Erprobung eines DIY-Version mit billigen und verfügbaren Teile. Vielen Dank an Alle für einen wundervollen Sommer 'ibles! Hoffe es gefällt euch :)