DIY Solar Tracker
27 Schritt:Schritt 1: Inhaltsverzeichnis Schritt 2: Werkzeuge und Stückliste Schritt 3: Schritt 4: Schritt 5: Schritt 6: Schritt 7: Schritt 8: Schritt 9: Schritt 10: Schritt 11: Schritt 12: Schritt 13: Schritt 14: Schritt 15: Schritt 16: Schritt 17: Schritt 18: Schritt 19: Schritt 20: Schritt 21: Schritt 22: Schritt 23: Schritt 24: Schritt 25: Der Kauf Verbindungen Schritt 26: Arbeiten zitiert Schritt 27: Danke für Ihre Unterstützung !!!
Einbringen
Wir sind bestrebt, junge Studenten zu Technik einzuführen und ihnen beizubringen, über Solarenergie; indem er sie eine Helios bauen als Teil ihres Lehrplans. Es ist ein Versuch, in den Ingenieurwissenschaften an der Energieerzeugung von der Nutzung fossiler Energieträger und in Richtung umweltfreundlichere Alternativen zu schieben. Eine Option für umweltfreundlichere Energie ist es, ein Gerät namens Heliostaten, die einen Spiegel verwendet, um das Licht der Sonne auf ein Ziel im Laufe des Tages direkte Nutzung. Eine solche Vorrichtung kann für viele Anwendungen verwendet werden, von der Konzentration der Sonnenenergie auf das Wärmereservoir einer Kraftwerksanlage zum Beleuchten Bereiche, die von der Sonne blockiert.
Neben der Anzahl der Verwendungen dieser Technologie gibt es auch eine breite Palette von Strukturen, die entworfen wurden, um Solar-Tracking aktivieren. Die physikalische Struktur der Helios-Design, wie bei anderen heliostat Designs, Funktionen, um einen Spiegel auf zwei steuerbare Achsen montieren. Der Mechanismus wird die Sonne durch die Verwendung eines Programms zur star Lage in den Himmel gedacht, der Tag, auf der Grundlage der globalen Position des Helios berechnen zu verfolgen. Ein Arduino Mikrocontroller wird verwendet, um das Programm zu starten und steuern die zwei Servomotoren werden.
Überlegungen zum Entwurf
Um sicherzustellen, dass dieses Projekt weit verstreut, ging erhebliche Anstrengungen in der Gestaltung des Helios mit gemeinsamer Instrumente und billigen Materialien gebaut werden. Der erste Entwurf Wahl war, um den Körper fast vollständig aus der Schaumkern, die starre, erschwingliche, einfach zu erwerben, und leicht zu schneiden ist zu bauen. Auch für maximale Festigkeit und Steifigkeit, wurde darauf geachtet, den Körper so auszubilden, daß alle der Schaumteile sind entweder auf Zug oder Druck. Dies wurde gemacht, um die Vorteile der Schaumstoff-Kernfestigkeit bei Zug und Druck zu nehmen, und da der Klebstoff, der verwendet wurde, ist effektiver beim Tragen einer Last in Spannung als in Biegung. Zusätzlich ist die Welle, die an dem Spiegel befestigt ist, über einen Steuerriemen, der für eine kleine Ausrichtungsfehler zwischen dem Motor und dem Spiegel ermöglicht angetrieben, sind die Servomotoren mit einer Genauigkeit von 1 Grad, und die Plattform auf dem Open Source Arduino läuft Plattform. Diese Design-Entscheidungen, zusammen mit ein paar anderen Überlegungen, machen das Design präsentiert eine dauerhafte und erschwingliche, pädagogisches Instrument.
Unsere Open-Source-Versprechen
Das Ziel der Helios ist es, die Ingenieurausbildung zu fördern. Denn das ist unser Schwerpunkt, ist unsere Arbeit unter der GNU FDL lizenziert. Anwender haben vollen Rechte zu reproduzieren und zu verbessern, was wir getan haben, solange sie dies unter der gleichen Lizenz weiterhin tun. Wir hoffen, dass die Benutzer das Design zu verbessern und weiter zu Helios in einen effektiveren Lernwerkzeug zu entwickeln.
Epilog Herausforderung Vian Epilog Zing 16 Laser würde mir erlauben, eine höhere Qualität Projekte, zu vervollständigen, und erhöhen den Betrag der Auswirkung, dass ich mit them.build interessante Groß Dinge, und im Allgemeinen wirksamer basteln. Ein Epliog Laser würde auch erlauben Sie mir weitere interessante Dinge zu bauen und schreiben mehr cool Instructables, wie diese zu einem Kayak, die ich neu eingerichtet. Mein nächstes Ziel ist es, ein Kajak aus Laserschnitt Sperrholz, das mit Kohlenstofffasern oder Glasfasern sowie einem Karton Surfbrett, die in Strukturfaser umwickelt ist verstärkt wird zu bauen.
Ich habe auch dieses instructable in der Tech und dem Teach Es bestreitet eingetragen. Wenn Ihnen dieser Post, bitte stimmen Schritt 1: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis:
Einleitung: DIY Solar Tracker Inhaltsverzeichnis Werkzeuge und Stückliste Schritt 1-16 Hardware Zusammenbau Schritt 17-22 Electronics Assembly Einkauf Verbindungen Arbeiten zitiert Danke für Ihre Unterstützung !!! Schritt 2: Werkzeuge und Stückliste
Alle diese Tools können an den lokalen Speichern oder bei den Links im Referenzteil erworben werden. Die Gesamtkosten dieser Materialien beträgt ca. € 80, wenn sie alle im Internet unter den angegebenen Links gekauft.
BOM
Power Drill Bohrer (0,1258 ", 0,18" und 0,5 "Durchmesser) Schraubendreher-Set Straight Edge Box Cutter Large Vice Grips 2 Schaumkern Sheets (20" x 30 ", ~ .2in dick) 9.5" von 1: Lang / 2 "Diameter Rod Vierkantmutter (7/16" -14 Gewindegröße, 3/8 "Thick) Vigor VS-2A Servo (39.2g / 5 kg / 0,17 sec) Tape-Zahnriemenscheiben (2), 1" OD Unterlegscheiben Krazy Kleber Zahnriemen 10 "Templates (Dateien angehängt) Mirrored Acrylic Sheet (6" x 6 ") Krazy Glue Gel 8 Maschinenschrauben (4-40, 25 mm lang) 8 Nuts (4-40) 1.5" lange Nägel Starter Kit für Arduino Uno Real Time Clock Module Wand-Adapter Netzteil (5 V DC 1A) 9V Batterie 3,3 kOhm Widerstand (2) Schritt 3:
Drucken Sie die Vorlagen in der angehängten Datei.
Hinweis: Diese müssen in vollem Umfang gedruckt werden. Vergleichen Sie die Ausdrucke mit den PDF-Dateien, um sicherzustellen, dass Ihr Drucker hat die scale.Step 4 geändert:
Sichern Sie sich die Vorlagen auf das Plakat Bord, wie in Abbildung 1 dargestellt und mit den Mittellinien als Führer, bohren Sie die 0,18-Zoll und 0,5-Zoll-Löcher.
Hinweis: Bohren Sie die 0,5-Zoll-Löcher mit dem .18inch Bohrer zunächst für erhöhte accuracy.Step 5:
Mit einem scharfen Teppichmesser, schneiden Sie die einzelnen Komponenten.
Hinweis: Schneiden Sie den Schaumkern mit mehreren Durchläufen des Teppichmesser, wird dies in einem viel sauberer Schnitt führen. Versuchen Sie nicht, durch das ganze Blatt in einem pass.Step 6 geschnitten:
Kleben Sie die passenden Ausschnitte zusammen, wie in Abbildung 2 gezeigt, mit der Superkleber. Sie sollten in der Lage, durch die Ausschnitte schauen und zu sehen, dass alle Löcher ausgerichtet sind, sollte die Basis der Teile 1 und 2 flach sein und eine Vorlage auf Teil 3 sollte nach draußen zu sein.
Hinweis: Nach dem Aufbringen von Klebstoff auf eine Oberfläche, kommen Sie mit den Teilen und zusammen drücken Sie sie für 30 Sekunden. Dann, damit der Leim fünf minutes.Step 7:
Unter Verwendung der Superkleber Gel, Kleber Teile 1, 2 und 3 zusammen, wie in Abbildung 3. Achten Sie darauf, dass die Teile so angeordnet sind, dass das 0,5 "Durchmesser Löcher in der Nähe des Abschnitts der Basis, die kurze beschriftet sind, auch sicher sein gezeigt dass die Vorlage auf der Basis nach unten / out. Lassen Sie den Kleber für fünf Minuten eingestellt. Nachdem der Klebstoff ausgehärtet ist, legen Sie 3 Nägel durch die Basis und in jede der Stützen für zusätzliche support.Step 8:
Schnitt durch die obere Schicht der beiden Querträgern und legen Sie sie in das Helios, wie in Abbildung 4 dargestellt Apply Sekundenkleber Gel, um Verbindungen zwischen den Querbalken und die Wände des Helios und der Oberfläche zwischen den beiden Querbalken geteilt wird, wie in angedeutet blau. Lassen Sie den Kleber für fünf minutes.Step 9:
Legen Sie ein Stück Band entlang der Schnitte, wie in Abbildung 10 dargestellt 5.Schritt:
Superglue den Abstandshalter an der Basis, durch die Auskleidung mit der Schablone, wie in Figur 6 gezeigt ist, und damit der Leim fünf minutes.Step 11:
Zentrieren Sie den größten Servohebel auf die untere Basis und sichern Sie sie mit der Sekundenkleber, wie in Abbildung 7 gezeigt, Lassen Sie den Kleber für fünf minutes.Step 12 gesetzt:
Trug einen der Zahnriemen-Riemenscheiben mit einem 0,5 "Durchmesser-Loch mit dem 0,5 Zoll-Bohrer, und überprüfen Sie, dass es auf die 0,5 passt" Durchmesser Welle. Es sollte entweder drücken Sie auf, oder einen Spalt klein genug, um mit Sekundenkleber zu füllen. Wenn die Bohrung zu klein ist, Sand auf der Außendurchmesser der Welle durch hand.Step 13:
Vorsichtig trug aus zwei Vierkantmuttern, um 0,5 "Durchmesser Löcher und prüfen, ob sie snuggly auf die Welle passt.
Hinweis: Clamp die Mutter mit einem Opferfläche, mit einem Paar von Vizegriffe, und die schrittweise Erhöhung der Durchmesser der Bohrung mit mehreren Bits, bis ein 0,5 "Durchmesser-Loch gelassen wird. Denken Sie daran, um den Bohrer in die Mutter slowly.Step 14 eintauchen:
Bringen Sie ein Servohorn auf die Zahnriemenscheibe als hier dargestellt, wobei darauf zu der Servohorn Achse mit den Riemenscheibenzentrum, wie in Abbildung 15 dargestellt 8.Step:
Bauen Sie die Welle und Servo, ohne Leim, und richten Sie die beiden Zahnriemenscheiben, wie in Abbildung 9 gezeigt Einige der Stange sollte von der Wand gegenüber der Riemenscheibe freigelegt werden.
Hinweis: Schrauben Sie den Servo in den Ständern, man aufpassen, die Schrauben durch den Schaumkern nicht zu zwingen, und schrauben Sie die Servohorn in den Servo. Sie können Superkleber anstelle von Schrauben zu verwenden, aber Sie werden nicht in der Lage, leicht zu demontieren die unit.Step 16:
Sobald Riemenscheibe der Welle ist mit Riemenscheibe der Servoausgerichtet ist, schieben Sie den inneren Satz von Scheiben gegeneinander Wand und kleben sie auf der Welle mit dem Sekundenkleber-Gel. Sie werden die Welle gleitet aus der Ausrichtung zu halten. Außerdem kleben Sie die Riemenscheibe auf der Welle mit dem Sekundenkleber. Lassen Sie den Kleber für fünf minutes.Step 17:
Kürzen Sie den Zahnriemen auf die richtige Länge, rund 7,2 Zoll, und verwenden Sie den Sekundenkleber Gel, um eine Schleife, die Riemenscheibe der Welle verbindet sich mit Riemenscheibe des Servos, wie in Abbildung 10 First seen machen, wickeln Sie das Band um die beiden Riemenscheiben und nehmen Sie die slack. Jetzt, schneiden das Band kurz nach den Zähnen an beiden Enden, die Enden des Bandes, um nur zu erreichen sich gegenseitig. Nun rund 0,5 aus dem Stück, das Sie gerade entfernt schneiden "der Gürtel. Schließlich bringen beide Enden zusammen und kleben sie mit dieser zusätzlichen Länge des Riemens, Bild 2. Sobald der Leim trocknet, legen Sie den Gurt um die Rollen. Es sollte wie eine Passform, die Sie haben, um die Riemenscheibe von der Servo löse, um das Band zu passen. Wenn es passt, legen Sie es zur Seite für later.Step 18:
Kleben Sie den Spiegel Schablone auf der Rückseite des Spiegels oder die Mittellinie mit der Hand. Dann wird unter Verwendung der Linie als Leitfaden, kleben Sie die Vierkantmuttern auf den Spiegel mit dem Sekundenkleber-Gel. Stellen Sie sicher, dass der Spiegel in der Lage, 180 Grad gegen gerade nach oben mit Blick gerade nach unten, ohne sich mit irgendetwas zu drehen, und dann kleben Sie die Vierkantmuttern auf der Welle mit dem Sekundenkleber-Gel.
Hinweis: Die Unterkante der Vierkantscheiben sollten mit der gestrichelten Linie auf der template.Step 19 ausgerichtet werden:
Installieren Sie die endgültigen Servo, befestigen Sie die untere Basis der endgültigen Servo mit einer Schraube durch das Servohorn, und legen Sie den Steuerriemen auf die Riemenscheiben, die Helios abzuschließen.
Hinweis: Wenn Sie verstehen, wie die Elektronik und Software arbeiten, lesen Sie unten, können Sie passen Sie Ihre Helios seine accuracy.Step 20 zu erhöhen:
Schließen Sie die Servos, wie gezeigt, so dass der Strom von der Gleichstrombuchse getrennt. (Figur 12)
Hinweis: Schließen Sie das 9-Volt-Batterie direkt mit dem Arduino durch die Buchse auf der Leiterplatte und verbinden Sie die Arduino auf Ihren Computer über den USB-Port. NICHT die Buchse 9-Volt-Batterie an die Prototyping-Board, da dies deine augenblickliche clock.Step 21 beschädigt werden:
Download und Installation von Arduino Version 1.0.2 von hier
Hinweis: Dieser Download enthält die Helios-Steuercode und alle Bibliotheken, die Sie benötigen, um sie auszuführen. So installieren, laden Sie die Ordner und entpacken Sie sie. Das Arduino Programm läuft direkt aus ihrem Verzeichnis wird keine formale Installation erforderlich. Wenn Sie allgemeine Installationsanweisungen und Anweisungen, wie man Treiber für Ihr Arduino, Leiter installieren hier .Schritt 22:
Führen Sie das Blink Arduino Sketch auf der Grundlage der Richtungen hier. Sobald Sie diese kurze Skizze, um zu arbeiten, können Sie sicher sein, dass Sie richtig Ihre Arduino, um Ihre computer.Step 23 angeschlossen sein:
Öffnen Sie das Steuerprogramm (ArduinoCode> Helios_2013), um die Zeit und den Ort der Heliostat gesetzt, und das Programm auf die Arduino hochladen.
1) Wählen Sie, ob Sie Helios, wie ein Solarmodul handeln und der Sonne nachgeführt (setzen Sie die Variable heliostat = 0) oder eines Heliostaten (die Variable heliostat = 1 soll)
ein. Hinweis: Wir empfehlen, dass Sie es als ein Solar-Panel zunächst versuchen, um sicherzustellen, dass es, wie Sie erwarten, dass sich bewegt. Wenn eine der Achsen scheint ausgeschaltet zu sein, dann können Sie in einem der Servos nach hinten gesetzt haben.
2) Drehen Sie vorsichtig Helios im Uhrzeigersinn drehen. Zeigen Sie dann die ganze Maschine Osten.
3) Geben Sie die Koordinaten Ihres Standorts.
ein. Finden Sie die Koordinaten einer Position, die Google die Suche im Adressbuch. Weiter mit der rechten klicken Sie den Speicherort und wählen Sie "Was ist hier los?". Die Koordinaten werden in das Suchfeld angezeigt, mit dem Breitengrad und Längengrad.
b. Ändern Sie den Standard Längen- und Breitengrads in das Programm zu den Längen- und Breitengrads von Helios.
4) Wenn Sie Helios als Solarmodul zu verwenden, dann überspringen Sie diesen Schritt. Wenn Sie Helios als Heliostaten zu verwenden, geben Sie die Höhe und Azimutwinkel von Helios Ziel. Das Koordinatensystem ist in Figur 15 definiert.
5) Um die Echtzeituhr eingestellt ist, festzustellen, die aktuelle Zeit in UTC und ersetzen Sie die entsprechenden Variablen mit diesen Werten, in der Militärzeit. Löschen Sie anschließend die "//" in dem angegeben ist, laden Sie die Skizze, und ersetzen Sie die "//" (Ex. 18.30 EST ist 10.30 UTC. Im Programm würde das so aussehen Stunde = 22 Minuten = 30, und zweiten = 0)
ein. Nachdem die Uhr eingestellt ist, ziehen Sie den Servos und führen Sie den Code in "Sonnenkollektor" -Modus (Heliostaten = 0). Überprüfen Sie die berechneten Winkel des Solar-Tracker mit so etwas wie der Solarpositionsrechner aus sunearthtools.com (http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). "DAzimuth" ist der Azimutwinkel der Sonne, wie Helios und "dElevation" vorhergesagt ist die Höhen / Höhenwinkel der Sonne. Sowohl Helios und Prognosen der Website sollte innerhalb von etwa fünf Grad zustimmen. Jede Abweichung in diesem Bereich ist aus dem hochgeladenen vorerst durch ein paar Minuten, und würde ein unmerklich Änderung Helios Verhalten verursachen.
b. Sobald Helios Vorhersage für die Lage der Sonne genau ist, ersetzen Sie dann den "//" zu kommentieren Sie den Code, der die Uhr setzt. Die Echtzeituhr muss nur einmal eingestellt werden, so wird es nicht aktualisiert, wenn Sie neue Skizzen oder Änderungsziele hochzuladen.
6) Entfernen Sie die USB und Strom von der Arduino und verbinden Sie die Servomotoren again.Step 24:
Wenn Helios wurde richtig montiert, dann sollte es auf das Ziel, das Sie befehlen und zu halten Reflexion der Sonnen stationären es, wenn Strom an den Arduino wieder angewendet verweisen. Helios wird die Sonnenreflexion jedes Grad korrigieren. Dies bedeutet, dass die Sonnen refection verschiebt, bis die Sonne hat ein Grad bewegt wird, an dieser Stelle Helios bewegen wird, um die Reflexion zu korrigieren. Wenn Sie verstehen, wie das Programm funktioniert, können Sie mit den Variablen "offset_Elv" (Elevation) und "offset_Az" (Azimut) zu spielen, um für jede Montagefehler zu kompensieren. Diese Variablen kontrollieren die Ausrichtung des Helios Koordinaten system.Step 25: Einkauf Verbindungen
Foam core: http://www.Amazon.de/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&keywords=20x30+foam+core
Rod: http://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (Teilenummer: 8528K32)
Box cutter: http://www.Amazon.de/IRWIN-2082300-Utility-Standard-Retractable/dp/B0001Q2EOS/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1340619344&sr=8-2&keywords=box+cutter
Servo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16641__Vigor_VS_2A_Servo_39_2g_5kg_0_17sec.html
Tape: http://www.Amazon.de/Henkel-00-20843-4-Inch---500-Inch-Invisible/dp/B000NHZ3IY/ref=sr_1_1?s=hi&ie=UTF8&qid=1340619520&sr=1-1&keywords=invisible+tape
Templates: Drucken Sie die Seiten am Ende dieses Dokuments. Papier kann online erworben werden: http://www.Amazon.de/Inches-Letter-Bright-Sheets-998067R/dp/B004WL0L9S/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1340864035&sr=8-1&keywords=paper
Vierkantmutter: http://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (Teilenummer: 98694A125)
Super glue: http://www.Amazon.de/Krazy-Glue-KG92548R-Instant-0-18-Ounce/dp/B000BQSFSM/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1340861717&sr=8-2&keywords=Krazy+Glue
Sekundenkleber gel: http://www.Amazon.de/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+purpose+instant+krazy+glue
Gerade Edge: http://www.Amazon.de/The-Classics-12-Inch-Stainless-TPG-152/dp/B002IXKD9U/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1340863091&sr=8-1&keywords=ruler
Macht Drill: http://www.Amazon.de/Black-Decker-9099KC-7-2-Volt-Cordless/dp/B0002TXNX0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1340863181&sr=8-1&keywords=power+drill
Schrauben: http://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (Teilenummer: 90272A115)
Nuts: http://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (Teilenummer: 90480A005)
Mirror: http://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (Teilenummer: 1518T18)
Schraubendreher Set: http://www.Amazon.de/Stanley-66-052-6-Piece-Precision-Screwdriver/dp/B00009OYGV/ref=sr_1_5?s=hi&ie=UTF8&qid=1340863503&sr=1-5&keywords=screwdriver+set
2 Zahnriemenscheiben: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (Teilenummer: A 6M16-040DF25)
Zahnriemen: http://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (Teilenummer: 7887K82)
Drill Bits: http://www.Amazon.de/Bosch-TI18-18-Piece-Titanium-Assortment/dp/B0000TZZWE/ref=sr_1_6?s=hi&ie=UTF8&qid=1340874037&sr=1-6&keywords=drill+bits
Waschmaschinen: http://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (Teilenummer: 95630A246)
Große Vize Grips: http://www.Amazon.de/7-Inch-Curved-Locking-Pliers-Cutter/dp/B00004YO5L/ref=sr_1_10?ie=UTF8&qid=1340863806&sr=8-10&keywords=vise+grips
Nails: http://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (Teilenummer: 97850A228)
Arduino Kit: http://www.Amazon.de/Starter-Kit-Newsite-Uno-Breadboard/dp/B0051QHPJM/ref=sr_1_2?s=electronics&ie=UTF8&qid=1367794217&sr=1-2&keywords=arduino
Real Time Clock Module: https://www.sparkfun.com/products/99
Stromversorgung: http://www.Amazon.de/gp/product/B006GEPD6U/ref=oh_details_o01_s01_i00?ie=UTF8&psc=1
Batterie: http://www.Amazon.de/Duracell-Batteries-9Volt-size-battery/dp/B00009V2QT/ref=pd_sbs_hpc_9
Widerstände: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062345Step 26: Arbeiten zitiert
4photos. (2112, 07 07). 3D-Kompass-Navigation. Abgerufen 6. Juni 2013, von 4photos: http://4photos.net/en/image:43-215776-3d_compass_navigation_images
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Gaze, M. (nd). STEPsss. Abgerufen 28. Mai 2013, von kennyviper: http://kennyviper.com/Temp/Chloe/electronic%20workshop%20final%20work/Male%20Gaze/male%20gaze/Stepsss.html
sonlineshop. (2012, 1. Januar). Widerstand 2.2K Ohm. Abgerufen 28. Mai 2013, von http://sonlineshop.com/index.php?route=product/product&product_id=72 Schritt 27: Danke für Ihre Unterstützung !!!
Wir möchten erstrecken ein riesiges Dankeschön an Alexander Mitsos, unserer unterstützenden Berater, und all die Menschen, die uns in diesem Projekt unterstützt:
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Roberto Melendez
