Dual Axis Transistorzündanlage Solar Tracker

7 Schritt:Schritt 1: Die Elektronik Schritt 2: die Kippachse Schritt 3: Tilt-Achsen-Schwenk Shuttle Schritt 4: Tilt Achse Antrieb Schritt 5: Die Schwenk-Achse Schritt 6: Schwenk Drive Motor Shuttle Assembly Schritt 7: Finale Tipps und Tricks

Dual Axis Transistorzündanlage Solar Tracker

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Dieser Entwurf benutzt 16 Transistoren, 8 pro Board, für die Schwenk- und Neige Achsen .
Der Rahmen ist aus 25mm² Aluminiumrohr verbunden mit 90º Connect-It Eckstücke und M6-Gewindeedelstahlstab verwendet, um beide drehen Achsen.
Dieser Entwurf wurde tragbar sein und als solche auf einem kleinen Stativ montiert wird, einfach bei Stromausfall usw. aufgestellt Mit Fernsteuerung Servos (JR NES-507) und einen kleinen Ni-Cad 600mA, wiederaufladbare Batterie ermöglicht ca. 2 ~ 3 Tage Laufzeit, bevor der Akku wieder aufgeladen.

Schritt 1: Die Elektronik

  1. Dual Axis Transistorzündanlage Solar Tracker

    Die Idee der Verwendung von Transistoren, um die Motoren zu fahren wurde am sourced Redrok Energiestandort . Ich habe die "LED5S5V Vereinfachte LED-Low-Power-Tracker", dessen eine lange Web-Seite können Sie Strg + F in Ihrem Browser, um die Stelle, oder direkter Link hier Led5S5V.
    Die maximale Strom mit den vorgeschlagenen 2N2222 Transistoren ist über 100mA, ein wenig auf der kleinen Seite für meine beabsichtigte Motoren und so habe ich einige BD634 und 245 der I aus einer alten Fernschreiber geerntet. Diese sind in der Lage, 1A und leicht kleine Hobby-Motor meine RC Servos und zu fahren.
    Ich bin mit wiederaufladbare RC Ni-Cad-Batterien für den ersten Testphase, aber ich glaube, die LM7805 5V TO220 Stil Spannungsregler in der Lage wäre, sowohl die Schwenk- und Neigeachse von der Platte selbst zu fahren.
    Ich habe eine 5mm Klar Ultra Pure Grün, 20 ° aufgrund der hohen, 1,7 V Bandgap-Spannung. Es ist diese Spannung der LEDs 2 Rücken an Rücken, das summiert wird und die Differenz durch die 8-Transistoren, die den Motor speist dann verstärkt, so dass eine möglichst hohe Spannung benötigt.
    Die Bandlückenspannung ist leicht genug, um zu überprüfen, verbinden Sie einen Zähler auf dem LED-Leitungen und in die Sonne das führte, waren die Weitwinkel-Greens (120 °) eine enttäuschende 0,45 V.
    Die angehängten Dateien wurden mit der kostenlosen erstellt ExpressPCB Software, bestehend aus einem Grundschema und meine endgültige PCB-Layout.
    Einige Komponenten werden von meinem schematische fehlt so seine besten am Redrok Website abarbeiten das Original, Dual Axis Transistorzündanlage Solar Tracker


Schritt 2: die Kippachse

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    Da das maximale Ausmaß der Bewegung für die Neigeachse konnte um 90 ° zu sein, obwohl es ein bisschen weniger im Sommer und viel weniger im Winter, habe ich beschlossen, eine kurze Länge der Gewindestange für den Antriebsmechanismus zu verwenden.
    Ich wollte sowohl der Motorträger und das Pendelhalterung zu drehen, um den Wechsel Bogens des Plattenrahmens beim Schwenken von vertikal bis horizontal ermöglichen. Der Motor, der eine M6 Edelstahl Gewindestange rotiert wurde unter dem Paneel positioniert ist, um es aus dem regen zu halten, und wurde an einem Gelenk, um drehbar gelagert. Der Shuttle Seite, durch die die Gewindestange bewegt wurde, um ein Lager montiert und mit dem Rahmen verschraubt.
    Die Platte schwingt frei auf 2 kleinen Scharnieren an den aufrechten Armen angebracht.
    Ich habe 25 mm Vierkantrohr für den aufrechten Arme auch.
    Hacksaw Schnitte an den Ecken erlaubte mir, falten das weiche Aluminium, so dass die Scharniere könnte pop vernietet werden.

Schritt 3: Tilt-Achsen-Schwenk Shuttle

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    Für diese Achse kann die Gewindestange für eine lineare Bewegung, was bedeutet, daß die Mutter hat, irgendwie gehalten werden unverlierbare, ähnlich einem Garagentoröffner und drehen sich mit der Änderung Bogen gleichzeitig gedreht werden.
    Ich drückte eine Mutter in jedem Ende eines Abschnitts von 12 mm ss Rohr (10 mm Innendurchmesser), so dass eine Taille in der Mitte, die beide Muttern in Gefangenschaft, wenn das Gewinde eingeschraubt hält.
    Als nächstes wird eine Festplatte Lager (1360ZZ) wurde in ein Kupferrohr Endkappe mit einem ss Schlauchklemme Befestigung der M6 Muttern an der Lageranordnung ausgestattet. Dies wurde mit einer Maschinenschraube M6 durch die Lagermitte gekrönt und aufrecht am Rahmen befestigt.

Schritt 4: Tilt Achse Antrieb

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    A rc Servo an einem Scharnier befestigt ist, verwendet werden, um eine Gewindestange zu drehen, ist hier, wie ich es getan habe.
    Eine kundenspezifische Adapter wird vom Löten einer T-Mutter M6 zu einer großen Scheibe gemacht. Ein Servohorn an der Adapterplatte verschraubt, nicht die Kunststoffhorn nicht symmetrisch ist, sondern der Flansch auch in der Waschmaschine zum Markieren der Bohrungen zentriert ist. Die kleine Platine wird aus dem Inneren der Servo entfernt, muss die Rückmeldung Topf, weil seine Welle gelassen werden ist für das Hauptgetriebe verwendet. der Motor direkt an den Tracker Platte verbunden. Ein Scharnier ist mit dem Servorahmen und ausgerichtet und mit dem Servogehäuse verklebt. M6 Gewindestange in die T-Mutter und Cross für einen Haltebügel gebohrt, geschraubt.

Schritt 5: Die Schwenk-Achse

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    Leider können wir nicht gerade eine einfache Drehstange für diese Achse, denn wir haben mehr als 180 ° der Drehung. Einige Nachdenken wird sich auch zeigen, dass die gerade Stange wird weniger als 180 ° Reise ergeben und leiden unter zu viel auf Vollauszug flex.
    Wir können jedoch die Muttern zu drehen und so die Stange unverlierbar, zu diesem Zweck die Gewindestange gekrümmt und fest angebracht an der zentralen Welle werden.
    Gewindestange mit 3x 6203 Lager gebogen, 2 montiert auf der einen Schraubstockbacke, 1 auf der anderen Seite und die Stange hin und her gesägt beim Anziehen der Schraubstock. (Der Auflagefläche flacht die Spitzen des Gewindes, die von der Jagd nach dem Gewinde mit gereinigt werden kann a M6 sterben.) Eine feste Mittelwelle für die Montage des Stangenkreises. Ein motorisiertes Shuttle fahren Sie die Muttern an den aufrechten Rahmen verankert.
    Geometry ausgelöst me up, das Zentrum der Pfanne arc war anders in die Mitte des Pendel Reise arc. Ich ursprünglich wollte nicht den Rahmen durch ein Loch in der Mitte des horizontalen Arm schwächen, so dass ich die Mittelwelle versetzt und eingespannt ist, um die Außenseite der sich drehenden Röhre ss, schien wie eine gute Idee zu der Zeit.
    Die neue Lösung für die zentrale Welle aufgefordert, zentriert und etwas Nachdenken ergab eine praktikable Lösung, schade, dass ich nicht von ihm das erste Mal, um zu denken.
    Wie auch immer, nicht gerade ein Zug zerschlagen, die Elektronik wurden im Jahr 2007 gebaut, damit ich nicht scheinen, in einer linearen Weise zu arbeiten. :)

Schritt 6: Schwenk Drive Motor Shuttle Assembly

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    Diese Baugruppe besteht aus einer Motor-Antriebs ein Schneckengetriebe, die lose auf dem Alu-Vierkantrohr-Rahmen montiert ist, um sein gleitend zu einem unrunden der Gewindestange Ring aufzunehmen.
    Ein Träger wurde unter Verwendung einer 180 mm Länge perforiert Xbox Chassis. Lagerkäfige in Form von 20 mm Kupferrohr Endkappen wurden an der Halterung verlötet, während es gerade. 627ZZ Lager (22mm od 7 mm id) waren ein Presssitz in den Kupferkappen. Ein weiterer m6 T-Mutter wurde verwendet, diesmal zu einem Kunststoffzahnrad geklebt wurde T-Mutter eingereicht, um im Inneren des Lagers id passen, wobei die Motorschnecke zu Zahnradspiel konsistent. Eine PET-Flasche war Wärme geschrumpft, um einen Staub / regen Abdeckung für den Motor / Getriebeeinheit bereitzustellen.

Schritt 7: Finale Tipps und Tricks

  1. Dual Axis Transistorzündanlage Solar Tracker

    Ich benutze einen Holz Lutscher senkrecht auf dem Panel als visuelle anzeigt, wie gut der Tracking wird, wird die anfängliche Einstellung der LEDs erforderlich, um Schatten der Wulst auf dem Montageblock zentrieren montiert.
    Windböen sind ein Problem, das Sie benötigen, um dem Spiel steht unten der Stativbeine, die Platte vom Umfallen zu verhindern.
    Ich habe noch zu sehen, wenn der Neigungsantriebsstange stört die pan-Ring, ich denke, ich muss zum Mittag Sommer-Tagundnachtgleiche, die 22. Dezember warten.
    Das Mittelrohr ist ein Kraftschluss im Stativ, die mich mit der Möglichkeit der Wandmontage in einem späteren Stadium verlässt.