Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

5 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie den Rahmen Schritt 2: Die Kunststoff-Flasche Schritt 3: Die Elektronik Schritt 4: Die Programmierung des Gerätes Schritt 5: Mögliche Verbesserungen

Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini
dies ist ein Fallschirm Auslösemechanismus für eine Modellrakete, ich baute sie für eine Wasserrakete, aber andere Arten funktionieren würde. Es verwendet einen Arduino Pro Mini ( http://www.sparkfun.com/products/9218 ), das wirklich gut dafür ist, wie es wiegt weniger als zwei Gramm und ist winzig. Der Mechanismus passt in einen 2-Liter-Getränkeflasche, die auf der Spitze der Rakete angebracht werden kann, können Sie leicht, dieses Projekt zu skalieren oben oder unten für unterschiedlich große Raketen.

Das Gerät arbeitet mit einem Neigungssensor, wenn die Raketen Strom Schwänze, dann wird es nach vorne kippen, wie der vordere ist schwerer, dies wird (hoffentlich) auslösen, den Neigungssensor, der die Servo Loslassen der Tür drehen wird.

Was Sie brauchen:
Arduino Pro Mini (oder ein voller Größe ein gut funktionieren würde)
Batterien + Halter
Schalter
Mikroservo
Neigungssensor http://www.oomlout.co.uk/tilt-switch-p-243.html?zenid=b02b94c613289937d7d01f66b4264578
Karton
Plastikflasche
Draht
Gummiband

Sekundenkleber
Abdeckband
Löten Zeug
Zangen und Drahtschneidemaschinen
FTDI Breakout-Board (auf dem Arduino-Programm)

Schritt 1: Erstellen Sie den Rahmen

  1. Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini
    der Rahmen, der den Fallschirm hält, aus Pappe, zog ich um den Boden der Flasche und schneiden Sie es ouut dann verwendet es als Vorlage für die andere Seite. i schneiden auch eine lange Stück der Karte etwas dünner als der Durchmesser des Kreises, und schnitt ein rechteckiges Loch in der Mitte der es für die Servo. Schieben Sie den Servo durch dieses Loch und schrauben Sie die Schrauben in der Karte. Früher habe ich Sekundenkleber, um die beiden Karton Kreise auf den Streifen zu befestigen (wie auf dem Bild).
    Ich schneide vier Kartondreiecke, um die Kreise zu unterstützen und klebte sie an Ort und Stelle. Ich habe eine Klappe, die über die Servo geht, um es von dem Fallschirm zu schützen und machte zwei Schachteln Karte für sie auf, um sich auszuruhen und geklebt einen Badeschwamm in der Hälfte an der Klappe, wird dies so, dass, wenn die Tür auf der Flasche öffnet dann der Fallschirm springt hervor.

Schritt 2: Die Kunststoff-Flasche

  1. Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    die Kunststoffflasche ist ein Zwei-Liter-Flasche, die ich schneiden Sie den Sockel ab. i schneiden auch eine Klappe aus, ich hau sie ab dann komplett klebte es wieder mit Isolierband, das machte ein gutes Scharnier tat flatterte leicht geöffnet. i auch schneiden Sie ein kleines Loch für die elastische durchmachen, wie es auf den Servo-Haken, wickelt es um die Flasche und umschlingt einen LEGO Technic Scheibe, die durch ein Loch in der Rückseite aufgeklebt ist (Sie alles, was Form verwenden). die Tür offen ist durch ein elastisches Band, das an der Tür und der Rest der Flasche gezogen wird superglued

    besteht ein Stroh entlang einer Kante der Tür mit Klebeband, stoppt diese es vollständig schließen und einklemmen, gibt es auch
    Zahnstocher auf die Innenseite der Tür mit Klebeband an machte es stabil und verhindern, dass es Biege

Schritt 3: Die Elektronik

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    Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    die Elektronik sind wirklich einfach, so habe ich nicht gezeichnet ein Schaltbild wird die rote Batteriekabel in den RAW Stift über den Schalter, das schwarze Kabel an den Erdungsstift gelötet. das weiße Kabel des Servo geht zu einem digitalen Stift (i verwendet Pin 9), geht die rote Leitung mit der VCC-Stift und der Rückseite führen zu Boden, gelötet i alle drei Drähte mit einer Stiftleiste, die an den Servo verbindet. der Neigungssensor in Pin 2 auf der Arduino und dem Erdungsstift direkt daneben gelötet, seien Sie vorsichtig beim Löten nicht auf den Lötkolben zu lange, wie Sie die Platine beschädigen halten

Schritt 4: Die Programmierung des Gerätes

  1. Das Gerät verwendet eine bearbeitete Version des debounce Beispiel Skizze. Entprellung Werke durch das Lesen der Neigungssensor zweimal in sehr kurzer Zeit (etwa 200 Millisekunden funktioniert gut) und vergleicht sie, ist es notwendig, wie mit einer Rakete manchmal die Vibrationen des Sensors, ohne es tatsächlich Neigestufe ist das debounce Skizze daß viel weniger wahrscheinlich

Schritt 5: Mögliche Verbesserungen

  1. Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    Ein Fallschirm Auslösemechanismus mit einem Arduino Pro Mini

    für die Fallschirm Ich habe ein Kunststoffmüllbeutel, schneide ich allong der Mitte, um es zu öffnen out, bedeckt die Kanten in Klebeband und atached Fischerei Draht zu den Ecken für die Saiten.
    um den Fallschirm zu verwenden Sie, um den Karton mit der Elektronik an die Spitze in die Flasche stecken schieben, drehen Sie den Arduino auf, bevor diese benötigen, dann können Sie es zu befestigen, um der Spitze der Rakete, kleben Sie das Ende der Fallschirm Saiten auf den Körper der Rakete und dem Hauptteil unter der Tür und hielt sie gegenüber dem Gummiband. Nehmen Sie die elastischen und binden Sie eine Schleife in einem Ende und schließen Sie ihn an die Servohebel, binden Sie das andere Ende des elastischen auf die lego Scheibe auf der Rückseite,

    sollten Sie vielleicht hinzufügen, ein geführt, so dass Sie das Gerät nicht auf versehentlich verlassen, ich ursprünglich geplant, haben die Schalter positioniert, so konnte ich den Deckel zu öffnen, um darauf zuzugreifen, aber es hätte es schwer, den Karton aus, es sei denn i ziehen verwendet wirklich lange Leitungen.