Eine voll 3D druckbare GlaDOS Robotic Arm Deckenleuchte

11 Schritt:Schritt 1: Updates und Q & A Schritt 2: Was benötigen Sie Schritt 3: Starten Druck Schritt 4: (Optional) Sand, Prime und Farbe der Teile Schritt 5: Montieren Sie die Basis Schritt 6: Montieren Sie den Körper von GlaDOS Schritt 7: Verdrahten Sie die Baugruppen Schritt 8: Dass sie alle zusammen Schritt 9: Genießen Schritt 10: Abschließende Gedanken Schritt 11: Was ich tue, um es bewegen

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In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, wie man ein komplett in 3D druckbare GlaDOS von Portal zu machen (1 und 2), das ist auch eine Lampe und kann in einem Roboterarm umgewandelt werden (wie viel cooler erhält es), mit einem in der SuperLED Auge (dies viel kühler).

Gehen Sie sofort sehen:


Dies wurde zuerst soll eine instructable, wie man ein voll 3D druckbare GlaDOS Roboterarm Lampe, die auch beweglich zu machen. Aufgrund einiger Knappheit in Zeit und andere Projekt, das ich brauche, um weiter auf ( meine SLS Drucker ) Ich werde alles, was ich bis jetzt, die ordnungsgemäß funktioniert teilen. Als ich endlich herauszufinden, wie man dieses Ding in Bewegung, ohne die gesamte Elektronik Aufheizen auf 100 ° C machen, werden Sie das erste zu wissen.

Denn dies war zunächst beabsichtigt, ein voll funktionsfähiges Roboterarm sein, einige der Anweisungen enthalten Verdrahtung. Wenn Sie nicht vorhaben, dies als einen beweglichen Arm zu verwenden, habe ich auch entworfen Teile, um den Servo und beweglichen Teile zu ersetzen. Mit diesem können Sie die meisten der Verdrahtung zu überspringen und die Angaben nur als Lampe.

Um diese Lampe zu machen, benötigen Sie einen Drucker, der komfortablen Druck mit einer Menge von Trägermaterial. Das Design ist nicht stützen und ist ziemlich schwer zu drucken. Ich habe eine UP! 3D-Drucker ist, dass mehr als fähig genug Druck mit Trägermaterial. Alle Teile sind um die maximale build Größen des UP entworfen !.

Außerdem müssen Sie einige Fähigkeiten Elektronik und bequem mit Strom aus der Steckdose. Außerdem benötigen Sie eine Menge Zeit. Druck allein werden Sie wieder mindestens 40 Stunden festgelegt.

Ein besonderer Dank an Almteq in den Niederlanden, dass Sie mich erste leihen UP !, und ließ mich ausleihen 2 (!) UP! S, wenn man nicht den Job schnell genug mit nur einem getan. Ohne euch wäre dieses Projekt nicht möglich gewesen.

EDIT:
Okay, hier ist der Deal. Sie scheinen zu wollen, um dieses Ding zu bewegenden sehen, und ich scheinen eine UP gewinnen wollen! Drucker von meiner eigenen. Das ist, was wir tun werden. Ihnen zu helfen, mir eine UP gewinnen! in den Wettbewerb, und ich werde alles in meiner Macht stehende tun, um diese Sache zu bewegen so schnell wie möglich. Die Frist für den Wettbewerb ist zu früh für mich, um es vor dem Wettbewerb zu tun, so stellen Sie mich zu gewinnen, und ich werde dieses Ding move.Step 1 machen: Updates und Q & A



Edit:

Fangen wir mit einem Dank an alle für die Hilfe der UP zu gewinnen! Wettbewerb. Ich habe ... Sie können es nicht glauben. Ohne Ihre Unterstützung wäre dies nicht möglich gewesen.

Wie versprochen habe ich alle Quelldateien freigegeben. Sie können sie auf meinem Thingiverse Seite. Wenn jemand die Schaltpläne und die Firmware will, kann ich sie hochladen, aber das Programm ist wirklich einfach. Er misst die Potentiometern, ordnet die Werte in Servowinkel und überträgt diese quer zur Servos.

Jetzt für die traurige Teil. Ich habe dieses Projekt abgeschlossen. Ich werde nicht mehr an diesem Projekt arbeiten. Hier können Sie Jungs kommen in. Mein Elektronik und Programmierkenntnisse sind begrenzt. Ich habe gehört, euch von einigen erstaunlichen Ideen zu sprechen, und ich wirklich will, um zu sehen, einige von ihnen arbeiten. So gehen die Teile zu ändern, um Ihre Bedürfnisse, drucken und machen dieses GlaDOS noch ehrfürchtig als es schon ist. Beeindrucke mich.

Dragonator out.

Ende bearbeiten

Nachdem das gesamte Interesse habe ich eine Seite meiner instructable für persönliche Updates, Kommentare und Antworten auf einige Fragen gewidmet.

First things first, wo Sie und kann nicht mir erwarten können. Ich bin nicht auf reddit, tumblr, Twitter, Google plus oder andere soziale Medien. Orte, wo Sie mich finden Sie hier (instructables), Thingiverse (auch als dragonator) und auf youtube (als ytecinventions). Gerade jetzt, ich werde nicht in sonstiger, zu veröffentlichen oder zu kommentieren.

Erwarten Sie einige Teile leicht modifiziert werden. Ich bin weiterhin kleine Probleme zu finden, ist einige Teile (vor allem die Basis). Ich habe bereits die Grundantriebsstrang (meist Zahnräder) über vier Mal ausgetauscht, bevor ich zu einer Lösung, die die rohe Kraft bewältigen konnte.

Für alle, die spekulieren, was falsch ist mit der Elektronik ist. Ich wusste schon, was das Problem war so, bevor ich gepostet. Ich habe alles versucht in der Basis mit. Es war nur eine 12V Linie in der Basis. Ich habe eine 7805, die 5V von der 12V erstellen. Dieser Teil zerstreut jeden Volt, die über 5V ist, den ganzen Weg bis zu 1A. Ich etwas unterschätzt die aktuelle, dass einige Servos ziehen konnte. Der 7805 ist der Teil, der sich erwärmt, um gefährliche Temperaturen in kürzester Zeit alle. Für jemand von euch besorgt, dass es einige ernste Probleme, gibt es nicht. Ich bin schon fleißig mit (nicht nur auf) der Lösung.

Diejenigen von Ihnen, die gesamte Elektronik wollte in der Basis passen, habe ich eine gute Nachricht und eine schlechte Nachricht. Bad news, ich bin alle Versuche auf unbestimmte Zeit zu verschieben. Eine gute Nachricht ist, ich habe eine viel bessere Lösung. Durch die Platzierung der Elektronik außerhalb der Basis, habe ich viel mehr Platz für sie.

Was ich will und was nicht:
- Ich werde diese Sache Zug zu machen;
- Ich werde diese Sache steuerbar von der Steuerung, die Sie in den letzten Gedanken gesehen haben, zu machen;
- Ich könnte ein Tracking-System zu einem bestimmten Zeitpunkt zu tun, rein aus Neugier, aber solche Dinge Tonnen Zeit, und ich habe keine Ahnung, noch wie es zu tun. Die Idee, mich interessiert, aber tut es scheint wie eine Menge Arbeit;
- Ich werde nicht machen sie zu reden, das letzte, was ich will, dass sie tun, ist Fett Witze.

Fragen und Antworten

Warum gibt es ein Video?
Es gibt ein Video auf der Seite oben dummy, Go beobachten Sie es jetzt.

Wird es ein Video sein, wenn Sie nicht gewinnen?
Siehe die obige Frage.

Ist dieses Ding zu verkaufen?
Nein ist es nicht. Auch ich kann nicht in Betrieb genommen werden, um zu machen, ich bin viel zu beschäftigt, wie es ist. Ich könnte überredet werden, herzustellen und zu verkaufen Garage Kits, wenn ich gewinnen, aber dafür werde ich eine UP brauchen! meiner eigenen.

Kann ich (und damit meine ich euch) auf Shapeways veröffentlichen das?
Ja. Solange Sie auf die ursprüngliche Quelle gutschreiben, können Sie. Ich habe versucht, diese mit einer Größe, die vernünftig für Shapeways würde zu konvertieren, aber ich habe nicht die Zeit dafür.

Werden Sie die Quelldateien zu schreiben?
Es ist das Ende des UP! Wahlen und die Schließung der Lampen und Leuchten-Wettbewerb, so gibt es keinen Grund, sich auf diese Dateien nicht mehr zu halten. Ich habe sie auf meinem Thingiverse Seite gestellt. Glückliche Basteln.

Warum gehst du nicht einfach ein Ventilator zur Kühlung der Elektronik?
Zwei Gründe, One: Es gibt einfach nicht genug Platz in der Basis. Zwei: Electronics Aufheizen, dass dramatisch ist in der Regel ein Zeichen der Dinge, falsch.

(. PS an alle, die mir zeigte, dass GLaDOS sehen aus wie eine Schranke, auf den Kopf Frau ... Vielen Dank für das Bild, ich habe jetzt einen gebundenen Frau auf meiner Decke einfach toll.) Schritt 2: Was benötigen Sie

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Um eine vollständige Arm zu bauen, wie ich es gemacht habe, benötigen Sie:

Werkzeuge:
- Ein 3D-Drucker (Ich habe einen geliehenen UP!);
- Files (die Metall diejenigen, die nicht digital sind);
- Einige grundlegende Schraubendreher und Zangen;
- Lötkolben;

Materialien:
- Mindestens 2 kg 3D-Druck Filament (beachten Sie, dass in der Abbildung sehen Sie eine 1 kg Spule zu sehen, glauben Sie mir, dass das nicht genug ist);
- 2 M3 Senkschraube (16 mm);
- 2 M3 selbstsichernde Mutter;
- 13 M4 Zylinderkopf Innensechskantschraube (16 mm);
- 5? M4 Zylinderkopf Innensechskantschraube (30 mm);
- 12 Muttern M4;
- 32 M4 Senkschraube (16 mm);
- 4-6 M8 Muttern (abhängig von der Art Sie machen);
- 1 M8 90mm Stück Gewindestange;
- 3 Unterlegscheiben M8;
- Ein Beutel aufgeräumt winzigen Schrauben von Elektronik oder einer anderen Quelle von winzigen Schrauben;

Elektronik:
- 1 12V Stromquelle;
- 2 40 mm Lüfter;
- 8 Super-LED (3W oder 1W) in den weißen Ihrer Wahl (ich habe 3W warmweiß);
- 1 LED-Treiber, um die Notwendigkeit für Ihren Super 8 Leds entsprechen
- 8 Kühlkörper für die LEDs in den Ring;

Optional Elektronik, die nützlich für die es alles ein bisschen mehr awesome sein könnte
- 3 micro Servos; (2 1kgcm sein, aber man muss so stark wie möglich zu sein (vorzugsweise auf 2kgcm 3kgcm)
- 1 normaler Servo; (3.5kgcm zu gering ist, würde 6-8kgcm besser)

Alle Bedarf des Servo digital sein. Analog ist zu schwach und zu wackelig;

- 3 608 Lager
- 1 624 Lager
- 1 Super-LED (3W oder 1W) in orange für das Auge (Ich habe eine gewählte unten 3W, weniger Wärmeentwicklung haben);
- 1 Kühlkörper für das in den Kopf geführt;
- Viele, viele, viele Draht, die meisten davon schwarz;

Malutensilien:
- Nass- und Trockenschleifpapier (Körnung ca. 600);
- Pinsel in verschiedenen Größen;
- Plastic Primer;
- Füller Primer;
- Paint in satin weiß und schwarz;
- Abdeckband
- Stück Eisendraht

Und vor allem, viel time.Step 3: Starten Sie Druck

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Das Wichtigste zuerst müssen Sie den Druck zu starten. Sie können alle benötigten Teile aus dem Download Thingiverse Seite:
Ich habe zwei Zip-Dateien im Download, eine für einen beweglichen Arm, und eine für einen stationären Arm legte.

Ich habe die Teile der Weg, den sie entworfen wurden, gedruckt werden ausgerichtet. Fühlen Sie sich frei, um die Teile zu drehen, wenn Sie einen besseren Weg, um sie zu drucken finden. Du wirst brauchen:

4-Platten offen + oberen Abdeckungen
2 Ring Fan in + oberen Abdeckungen
2 Ring auffächern + oberen Abdeckungen
1 Basis
1 Montageplatte
1 Stirnradgetriebe 2M 10T
1 Stirnradgetriebe 2M 17T
1 Hauptschwenkrohr
1 Hauptdreh zurück
1 Hauptdreh Interna
1 beweglichen Arm
1 Dreh
1 Kopf
1 Schubstange Kopf
1 Schubstange groß
1 servoclamp
1 wireblock links oben
1 wireblock oben rechts
2 wireblock kleine 1
2 wireblock kleine 2
1 wireblock große 1
1 wireblock große 2

Sie werden zwischen 40 und 60 müssen (!) Stunden Druck, um alle Teile zu erledigen. Auch Sie werden zwischen 2 kg und 3 kg Material benötigen, um alle Teile zu drucken. Ich musste die miesen Weise, die nur 1 kg Material wird nicht alle Teile drucken herauszufinden.

Top Tipp, wenn eine Spule ist zu groß für ein Standard-up Spulenhalter zu passen, können Sie eine Box und ein Stück Stab benutzen, um Ihre eigenen kundenspezifischen Spulenhalter zu machen.

Schritt 4: (Optional) Sand, Prime und Farbe der Teile

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, Um Ihren eigenen persönlichen GlaDOS Optik besonders genial, Sie benötigen, um Sand und malen Sie die bedruckten Teile. Dies wird die meisten der sichtbaren Druckleitungen entfernen und alle Teile die richtige Farbe

Starten Sie durch Schleifen oder Akten unten die Zeilen, die ein 3D-Drucker macht. Dadurch wird es einfacher, die letzten Unebenheiten mit Füller Grundierung zu füllen. An dieser Stelle werden Sie nicht brauchen die Teile vollkommen glatt zu machen, wird der Füllstoff, das zu tun. Alles, was Sie tun müssen, ist das Schlimmste der Unebenheiten der.

Nach dem Schleifen, werden Sie brauchen, um all die Orte, an denen Sie nicht möchten, Lack maskieren. Für Primer, es tatsächlich wirklich wichtig doesn't wo Ihre Farbe geht, aber ich wollte die Innenseite meiner Teile sauber sein.

Entfetten Sie alle Teile und wenden Sie dann Kunststoffprimer, um die folgenden Schichten richtig haften. Füller Grundierung wird wahrscheinlich auf den Teil sowieso bleiben, aber es ist besser, nur um sicher zu sein. Sie brauchen nur eine dünne Schicht Kunststoffprimer. Die Glättung des Teils wird mit dem Füller Grundierung passieren.

Weiter benötigen Sie, um mehrere Schichten von Füllstoff Grundierung. Sie Punkte, die besonders raue eine zusätzliche Schicht geben kann, so dass Sie mehr Füllstoff, um das Teil zu glätten müssen.

Als nächstes werden Sie auf Sand glatt brauchen die Schicht aus Füllstoff. Ich verwendete Nassschliff, weil es eine glattere Oberfläche. Schleifen Sie nicht weg, bis Sie gedrucktes Material zu sehen. als man zu tief geschliffen haben, und es wird wieder rau aussehen.

Wiederholen Sie die Füllung und Schleifen, bis die gewünschte Glätte zu erreichen.

Für die Malerei, werden Sie weiße Farbe und schwarze Farbe benötigen. Jetzt GlaDOS ist nicht schwarz, sie ist eine der schwarzen Farbe (oder ein sehr dunkles Grau für die leichteren unter uns). Um die graue machen, mischen Sie einen großen Stapel der schwarzen Farbe mit einem Spritzer weißer Farbe. Alles, was Sie tun müssen, ist erleuchtet sie eine winzige Bit. A 01.10 oder 01.15 wird wohl tun. Denken Sie auch das Hinzufügen kleine Spritzer von weißer bis die Farbe richtig ist. Wenn Sie versuchen, die grau in einem Versuch zu machen, wird es wahrscheinlich am Ende zum Licht und macht es dunkler ist viel schwieriger, als es leichter.

Ich malte den Weiß ersten, weil schwarz deckt weiß besser als weißen Abdeckungen schwarz. Ich habe auch ein paar macht auf die Bilder, um Ihnen eine Vorstellung davon, welche Teile zu malen, was colors.Step von 5: Montieren Sie die Basis

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Verwenden Sie eine M8-Schraube und mehrere Scheiben, beide Lager 608 in der Basis Pressfit. Sie konnten hören, die Grundriss ein wenig. Die Lager müssen fest zu passen, aber nicht, um Marmelade benötigen. Wenn es zu wenig Raum, Datei die Löcher ein wenig, um mehr Platz zu schaffen.

Montieren Antriebsrad durch Aufschrauben auf das runde Servoplatte auf die große Antriebszahnrad mit 4 kleinen Schrauben.

Ändern Sie den Servo, so passt es. Aufgrund einiger Fehltechnik, muss die normale Servo haben die Drähte aus dem Boden kommen. Entfernen Sie die hintere Abdeckung und Datei die Öffnung so die Drähte von der Rückseite austreten kann. Die Zugentlastung ist nicht notwendig, da die Servo stationär ist.

Zeigen Servo in der Basis. Es gibt Löcher, um das Servohalterung.

Montieren Sie die 40mm-Fans in den 2 Ringstücke mit 4 M4 Senkschrauben je. Die Ventilatoren I verwendet wurden, waren selbstschneidend, so dass keine Muttern erforderlich waren. Die Fans werden die Luft zu halten an den LEDs bewegen.

In Ringteile an der Basis, indem 8 Muttern in die Öffnungen aller Ringstücke. 8 M4 Zylinderkopfschrauben werden die Ringteile an der Basis befestigt zu halten.

Verdrahten Sie die LEDs in Gruppen von vier. Die LEDs müssen in Reihe geschaltet werden, dass der Fahrer sie anzutreiben. 2 Gruppen von 4 LEDs verdrahtet sind, so dass sie für eine Kette von 8 LEDs in Serie verdrahtet. Beide Gruppen treffen sich in der Basis zweimal, einmal, um Ketten sie auf, und eine Zeit, um sie an die Stromversorgung anzuschließen.

Zeigen die LEDs in den Ring. Ich verwendete Epoxid-Kleber, um die LEDs an Ort und Stelle zu kleben.

Hinzuzufügen Kühlkörper auf die Rücken der LEDs. Verwenden Sie viel Wärmepflaster, um die Kühlkörper zu den LEDs zu kleben.

Prüfen Sie die LEDs, so dass Sie sicher, dass sie arbeiten. Sie wollen nicht, um zu entdecken, dass einige LEDs funktionieren nicht, wenn Sie den Ring geschlossen. (Wirklich, dies nicht einmal mit mir geschehen)

Legen Sie alle oberen Abdeckungen an Ort und Stelle mit M4 Senkschrauben. die Schrauben selbst tippen in den Ring. Es gibt kaum eine Kraft auf die Schrauben, so dass keine Muttern erforderlich.

Testen Sie es erneut. Man kann nie zu sicher sein.

Die Basis ist nun abgeschlossen.
Schritt 6: Montieren Sie den Körper von GlaDOS

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Kleben Sie 2 Muttern M8 in die Röhre. Verwenden Sie viel starker Kleber (wie beispielsweise 2-Komponenten-Epoxid-Kleber), die Muttern in der Röhre zu kleben. Diese werden das volle Gewicht der Lampe halten.

Bringen Rohr mit 2 Muttern M4, genau zugeschnitten zurück.

Bringen runde Servoplatte, um eine Drehung. Achten Sie darauf, um das Teil zu brechen. möchten Sie vielleicht, um die Löcher, so dass die Schrauben kaum fangen zu bohren. Dieser Teil ist zerbrechlich.

Put per Kabel in den Kopf-LED (nur, wenn Sie die Augen zu leuchten wollen)

Bringen Kühlkörper für das Auge geführt. Dies ist nur eine Vorsichtsmaßnahme. Das Auge wird mit einem Bruchteil der Leistung der Hauptbeleuchtung versorgt.

Bringen Schubstange auf den Kopf Servo. Sie wollen nicht, um diese Schubstange zu befestigen, wenn der Servo bereits eingeklebt.

Setzen Sie (und Klebstoff) Servo in Rotation

befestigen Gestänge großen nach unten Servo.

Bringen Servo zu bewegen Arm mit der servoclamp

Setzen andere Servo in Boden und um die Drehung zu fixieren. Der Servo sein muss "bis nach unten ', um den beweglichen Arm und die Rotationslinie bilden.

Bringen Drehung nach unten mit der Schraube und vielleicht einen Punkt von Klebstoff.

Legen Sie die Anschlussdose auf der Rotation zu vertuschen, die Schraubenlöcher eine Befestigungslöcher Anschlussdose

Montagekopf mit 2 M3 selbstsichernde Muttern und 2 M3 Senkschrauben Rotation.

Befestigen Sie den Kopf Schubstange an der Spitze mit einem winzigen Schraube.
Schritt 7: Verdrahten Sie die Baugruppen

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Sie könnten diesen Schritt überspringen, wenn Sie nicht möchten, dass alle Systeme unterhalb der Basis zu betreiben.

Ich weiß jedoch Hinweise für den Leitungen zwischen der Rückseite und dem beweglichen Arm legte. Im Spiel gibt es deutlich Drähte dort läuft.

Um diese Funktion arm zu machen, müssen Sie die Kabel von der Basis zu stellen, durch die Innenteile, durch die Hintertür und mit dem beweglichen Arm. Von hier kann es zu den Servos 3 und dem Auge verteilt werden. Insgesamt müssen 11 Drähte laufen von oben nach unten sein. Die meisten dieser Adern sind schwarz, aber es gibt mehrere Drähte, die eine gelb-orange Farbe.

Ich legte Anschlüsse zwischen den Einbauten und den Rücken. Es ist auch möglich, die Drähte gibt oder noch besser löten, benutzen Sie einfach Drähte, die lang genug ist (alles erscheint logischer, wenn Sie wieder auf sie suchen) sind.

An dieser Stelle können Sie die zurück zu den Einbauten und die Interna zu dem beweglichen Arm zu befestigen. Sie haben jetzt eine komplette arm.Step 8: Dass sie alle zusammen

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Schließen Sie die Netzseite der Stromversorgung und dem LED-Treiber zueinander. Auf diese Weise werden die Fans mit den Lichter einschalten.

Sie, wo mit einem Gehirn gebaut, verwenden Sie es. Ich bin nicht für Schäden oder Schäden, die Ihnen oder anderen und der Umgebung von dieser Lampe / arm gemacht verantwortlich. Strom kann dich töten, wenn du nicht weißt, was du tust.

!! Ich dringend Beratung gegen Modifizierung Netzteile. Ich brauchte, um dies nicht tun zu machen alles gepasst !! Versuchen Sie einfach, ein Netzteil, das passt.

stellen die gesamte Elektronik in der Basis. überprüfen Sie, ob Kabel kann nicht kurz.

Montieren Sie den Arm an der Basis. Setzen Sie die Gewindestange obwohl der Basis und setzen Sie dann mehrere Muttern fest. Je nach Art des Armes Sie gedruckt, müssen Sie einen Gang an die Spitze der Gewindestange hinzuzufügen.

montieren Sie die Montageplatte an einer (vorzugsweise Ihre eigenen) Decke. I modifiziert die Gestaltung der Montageplatte, so dass es physikalisch möglich ist, in die Schrauben gesetzt. Es dauerte eine gute Teil der zwei Stunden, um meine Lampe anzubringen.

Bringen Sie Drähte und bringen Sie dann die Lampe an der Montageplatte. Sie sollten nun eine funktionierende GlaDOS Lampe. Herzlichen Glückwunsch, Ihr Leben ist jetzt ein bisschen mehr awesome.

Schritt 9: Genießen

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Putting alle diese Bemühungen in einem Projekt nicht tun Sie etwas Gutes, wenn Sie nicht genießen Sie es.

Leider für mich, ich hatte gehofft, jetzt wäre der Arm richtig zu bewegen. Aber mit einer Brandgefahr Beleuchtung mein Zimmer würde nicht wirklich machen mich komfortabel. Sicherheit über alles. Ich habe noch eine erstaunliche Lampe aus ihm heraus.

Die Lampe ist mehr als ausreichend, um mein Zimmer zu beleuchten. Es ist heller als meine bisherigen Geschäft gekauft Lampe. Alles, was ich bin für einige fetter Witz, um von der Lampe kommen.

Schritt 10: Abschließende Gedanken

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So viele Dinge sind nicht so, wie ich es geplant, dass ich eine ganze instructable nur mit den Lehren füllen gegangen.

Das größte Problem, das ich konfrontiert war ein riesiger Mangel an Zeit. Dieses Projekt hat mir einen Monat Anfang bis Ende genommen. Ich würde ein weit besseres Ergebnis gehabt hätte, wenn ich ein paar Monate mehr für sie alle gemacht. Der Ansturm war für die Eingabe der UP! Wettbewerb.

Nicht die Prüfung der Elektronik war einer meiner größeren Fehler. Herauszufinden, dass Komponenten können einfach nicht die Macht Griff saugt wirklich, wenn Sie den Arm in der Endmontage und zwei Tage, bis Sie Ihren Termin. Ich war nie viel für sie ein Versuchsaufbau, aber diese Elektronik, wo Wahnsinn sogar für meine Verhältnisse.

8x 3W vielleicht ein bisschen übertrieben. Dies wird ein Zimmer doppelt so groß wie mein Zimmer anzuzünden und immer noch zu hell sein. 1W wäre wahrscheinlich eine bessere Wahl gewesen. Als ich es wieder aufzubauen, werde ich wohl tauschen die 3W für 1W LED. 1W erzeugt nur die Hälfte des Lichts.

Unter Verwendung des billigsten der billigen Servos war wirklich eine Enttäuschung. Alle Teile, die nicht über zu bewegen hatten entweder Weg zu wenig Kraft, von wo wackelig. Ich hatte keine Zeit, um die ordnungsgemäße Servos bestellen, und auch wenn ich hätte, würde ich wahrscheinlich immer noch billig gekauft Servos haben. Wenn ich den Wiederaufbau der Arm mit der richtigen Elektronik, werde ich sicherlich ein Upgrade der Servos.

Nicht vor, was die meisten hat mich ernst verkennen viele Sache. Wenn ich die Teile simuliert, würde ich herausgefunden, dass 1 kg war nicht genug, und ich möchte herausgefunden haben, dass ich brauchte mehr als 1 Wochenende und 1 Drucker, um die Teile zu drucken. Auch konnte ich herausgefunden haben, dass die Malerei wäre mehr als eine Woche dauern, wenn ich alles geplant. Dinge vielleicht noch nicht ganz gegangen, wie geplant, aber eine Menge der großen Probleme in diesem Projekt hätte verhindert werden können.

Im Rückblick auf das alles fast macht mich jemals bereut er gestartet wird. Ich glaube nicht, obwohl sogar dazu führen, wenn ich nicht meine erste Ergebnis erreicht. Ich habe noch eine der coolsten Lampen in der Existenz. Plus die meisten Lektionen gelernt, während, Fehler zu machen. Sie haben nicht versagt, wenn Sie einen Fehler gemacht haben, haben Sie gerade einen Weg, wie man es nicht machen.

In den Abbildungen unten einige der alten Teile, die nutzlos ohne eine Arbeits GlaDOS controller.Step 11: Was ich tue, um es bewegen

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Denn das Interesse, und da hatte ich schon diese Zeit für die Weiterbildung auf dieser Lampe geplant. Ich habe bereits begonnen, einige der notwendigen Korrekturen durchzuführen. Also keine Sorge, ich habe nicht die Hoffnung auf diese gegeben und sind damit beschäftigt, auf die es zu bewegen.

Die Probleme, die benötigt wird, um festgelegt werden: Die 7805-Spannungsregler von Raumtemperatur erhitzt, um schneller als ... Ich weiß nicht einmal, eine gute Referenz für diese Lava Die meisten (alle) der Servo waren zu schwach; Einige Teile in der Basis waren zu schwach; Die Elektronik würde nicht in der Basis zu passen. Der 7805 verfügt über eine einfache, aber unpraktisch fix. Stecken Sie PC-Netzteil. Netzteile sind die Vorschlaghämmern der Elektronikwelt. Wenn sie ein Netzteil Problem nicht beheben, zu schreien und im Kreis.

Um das Problem zu beheben, Servo, bestellte ich Erblasser Servos. Einige von diesen sind die Art von Dingen, die fast in Godzilla verwendet. Hier ist, wo ich entdeckte, dass analog wirklich nicht. Go digital. Ich habe noch nicht alle der Servos erhalten. Aber ich habe schon die, die in der Basis und dem Hauptarm getestet. Der Hauptarm funktioniert jetzt. Die Zahnräder in der Basis benötigt etwas Arbeit.

In der Basis wurden die Zahnräder Verbreitung und das Überspringen. Auch das Verhältnis auf die Zahnräder für eine lächerliche Geschwindigkeit auf dem Arm erlaubt. I überarbeitet die Zahnräder so, daß sie eine 1: 1-Verhältnis. Auch fügte ich Teile, die ihre Ausbreitung zu halten. Die Zahnradanordnung benötigt nun 3 bedruckten Teile, 1 608 Lager, 1 624 Lager und ein M4 Schraube. Für die Basis selbst zu schwach, fürchte dich nicht. Ich leicht verstärkte (oder werden, je nachdem, wann Sie dies lesen) einige Teile, aber die meisten meiner Frakturen waren durch falsche Druckereinstellung (in meinem Fall alte Firmware für PLA). Andere Teile wurden stärker gedruckt.

Auch ich habe eine Wieder Neugestaltung der Basis, um Macht und alles zu kontrollieren außerhalb der Basis. Dies löst eine lächerliche Platzproblem, ermöglicht eine bessere Kühlung und macht es einfacher, Komponenten und Elektronik zu tauschen, nicht um das Hochladen auf dem Arduino zu erwähnen sein wird viel einfacher. Nachteil ist, dass es Drähte aus dem Boden, und es ist nicht mehr selbst enthalten.

Ich bekam jede Achse mit dem Controller zu bewegen. Denn es gibt 3 Meter Draht an beiden Seiten der Steuerung und der Lampenseite, ist alles, was die Steckbrett enthält Drähte und Kondensatoren. Jedes Kabel, das irgendwo geht an einen Kondensator angeschlossen ist. Die meisten von ihnen helfen.