Einfache Roboter-Greifer
8 Schritt:Schritt 1: 3D Gedruckt Parts Schritt 2: Mischen Sie die Silikon- Schritt 3: Gießen Sie die Mold Schritt 4: Entfernen von Silikon-Form Schritt 5: Bringen Sie die Servo Schritt 6: Montieren Sie die Finger Schritt 7: Hinzufügen der Themen- Schritt 8: Betrieb
alle 4 Einzelteile
Dies ist ein kleiner 3D bedruckbar, Robotergreifer, die durch die Kombination von weichen Materialien mit starren Materialien, um eine Gelenkstruktur, die von Strings in einen Servomotor verbunden betätigbaren erstellen funktioniert. Die Idee wurde von den Fingern auf dem SDM gefunden inspiriert Weiche Robotics Toolkit .
Materialien:
Ecoflex Silikon - ich Ecoflex 00-30, aber ich würde empfehlen, mit einem steiferen einem wie Ecoflex oder Ecoflex 5 00-50 Kontinuierliche Rotation Micro Servo Nylonfaden 3D gedruckte Teile 1x Base.stl 6x Middle.stl 3x End.stl 1x Mold.stl Schraubendreher Schere Cup Löffel Esslöffel Scooper Heißklebepistole mit Heißkleber
Auch dieses ist mein Beitrag für den 3D-Druck Contest und dem Move It Contest. Als junger maker (ich bin 13), ich fühle mich ist es wichtig, meine Arbeit oft zu veröffentlichen, so dass es viel bedeuten würde, wenn Sie für dieses Instructable für beide Wettbewerbe abgestimmt. Vielen Dank für die Zeit nehmen, diese zu lesen! Dies ist meine erste instructable so schätze ich irgendwelche Tipps oder Ideen!
Schritt 1: 3D Gedruckt Parts
Schritt 2: Mischen Sie die Silikon-
Schritt 3: Gießen Sie die Mold
Schritt 4: Entfernen von Silikon-Form
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Nach der korrekten Zeitspanne sollte das Silikon in der Form ausgehärtet wurden. Überprüfen Sie, durch Stossen das Silikon in der Form sicherstellen. Mit den Fingern, kneifen den Rand der Silikonteile und ziehen Sie sie aus. Nehmen Sie diese langsam, aber keine Angst, um etwas Kraft zu verwenden (das Silikon ziemlich harte Zeug). Wenn Sie alle Stücke herausgezogen haben, sind Sie bereit, den nächsten Schritt zu bewegen.
Schritt 5: Bringen Sie die Servo
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Nehmen Sie die kontinuierliche Drehung Mikroservo und positionieren Sie es in der gedruckten Basis, so wird die Achse in der Mitte positioniert. Schrauben Sie dann in dem Servo mit den mitgelieferten Schrauben. Nehmen Sie das Rad förmige Anlage, die mit dem Servo kam und drücken ihn auf die Servo (aber nicht einschrauben in noch) nicht.
Schritt 6: Montieren Sie die Finger
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Jetzt ist es Zeit, um die Finger zu bauen und sie an der Basis. Beginnen Sie, indem Sie ein Ende Stück und Drücken einer der Silikonstücke in die rechteckige Lücke auf der einen Seite davon. Es ist hilfreich, einen kleinen, stumpfen Gegenstand verwenden, um es in zu schieben. Alles scharf verwenden. Befestigen Sie dann einen der Mittelstücke zu dem, was wurde bisher zusammengebaut. Setzen Sie den Vorgang, bis die Finger sieht aus wie das Bild. Dann wiederholen Sie diesen Schritt, bis Sie 3 Finger haben. Drücken die Enden von jedem von diesen in die Teile der Basis.
Schritt 7: Hinzufügen der Themen-
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Nehmen Sie ein Ende des Nylonfaden und führen Sie es durch die kreisförmige Servobefestigung und durch die kleinen Löcher in der Basis. Dann weiter, es durch jedes Segment des Fingers zu füttern, bis sie das Ende erreicht. Dann kleben Sie den Faden an zwei Stellen: wo es in Rad des Servos und an der Spitze des Fingers Feeds. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Finger.