Einfache Roboter-Greifer

8 Schritt:Schritt 1: 3D Gedruckt Parts Schritt 2: Mischen Sie die Silikon- Schritt 3: Gießen Sie die Mold Schritt 4: Entfernen von Silikon-Form Schritt 5: Bringen Sie die Servo Schritt 6: Montieren Sie die Finger Schritt 7: Hinzufügen der Themen- Schritt 8: Betrieb

Einfache Roboter-Greifer
alle 4 Einzelteile

Dies ist ein kleiner 3D bedruckbar, Robotergreifer, die durch die Kombination von weichen Materialien mit starren Materialien, um eine Gelenkstruktur, die von Strings in einen Servomotor verbunden betätigbaren erstellen funktioniert. Die Idee wurde von den Fingern auf dem SDM gefunden inspiriert Weiche Robotics Toolkit .
Materialien:
Ecoflex Silikon - ich Ecoflex 00-30, aber ich würde empfehlen, mit einem steiferen einem wie Ecoflex oder Ecoflex 5 00-50 Kontinuierliche Rotation Micro Servo Nylonfaden 3D gedruckte Teile 1x Base.stl 6x Middle.stl 3x End.stl 1x Mold.stl Schraubendreher Schere Cup Löffel Esslöffel Scooper Heißklebepistole mit Heißkleber
Auch dieses ist mein Beitrag für den 3D-Druck Contest und dem Move It Contest. Als junger maker (ich bin 13), ich fühle mich ist es wichtig, meine Arbeit oft zu veröffentlichen, so dass es viel bedeuten würde, wenn Sie für dieses Instructable für beide Wettbewerbe abgestimmt. Vielen Dank für die Zeit nehmen, diese zu lesen! Dies ist meine erste instructable so schätze ich irgendwelche Tipps oder Ideen!

Schritt 1: 3D Gedruckt Parts

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    Auch hier sind die Mengen der verschiedenen Teile:
    1x Base.stl 6x Middle.stl 3x End.stl 1x Mold.stl
    Ich würde empfehlen, den Druck auf alle Teile .1mm Schichthöhe mit anständigen Füllung. Keiner der Teile brauchen Unterstützung.

Schritt 2: Mischen Sie die Silikon-

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    Ecoflex Silikon eine 1: 1-Verhältnis von Teil A und B. Messen Sie einen Esslöffel der Inhalte der blauen Flasche. Dann das gleiche für die gelbe Flasche. Setzen Sie sowohl in der Tasse und mischen Sie sie gründlich mit dem Löffel.

Schritt 3: Gießen Sie die Mold

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    Nehmen Sie die 3D-gedruckte Form und gießen Sie die Mischung aus dem letzten Schritt in diese. Dann lassen Sie es für 4 Stunden aushärten (es sei denn, Sie Ecoflex 5 bist, dann wird es in ~ 10 Minuten ausgehärtet werden).

Schritt 4: Entfernen von Silikon-Form

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    Nach der korrekten Zeitspanne sollte das Silikon in der Form ausgehärtet wurden. Überprüfen Sie, durch Stossen das Silikon in der Form sicherstellen. Mit den Fingern, kneifen den Rand der Silikonteile und ziehen Sie sie aus. Nehmen Sie diese langsam, aber keine Angst, um etwas Kraft zu verwenden (das Silikon ziemlich harte Zeug). Wenn Sie alle Stücke herausgezogen haben, sind Sie bereit, den nächsten Schritt zu bewegen.

Schritt 5: Bringen Sie die Servo

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    Nehmen Sie die kontinuierliche Drehung Mikroservo und positionieren Sie es in der gedruckten Basis, so wird die Achse in der Mitte positioniert. Schrauben Sie dann in dem Servo mit den mitgelieferten Schrauben. Nehmen Sie das Rad förmige Anlage, die mit dem Servo kam und drücken ihn auf die Servo (aber nicht einschrauben in noch) nicht.

Schritt 6: Montieren Sie die Finger

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    Jetzt ist es Zeit, um die Finger zu bauen und sie an der Basis. Beginnen Sie, indem Sie ein Ende Stück und Drücken einer der Silikonstücke in die rechteckige Lücke auf der einen Seite davon. Es ist hilfreich, einen kleinen, stumpfen Gegenstand verwenden, um es in zu schieben. Alles scharf verwenden. Befestigen Sie dann einen der Mittelstücke zu dem, was wurde bisher zusammengebaut. Setzen Sie den Vorgang, bis die Finger sieht aus wie das Bild. Dann wiederholen Sie diesen Schritt, bis Sie 3 Finger haben. Drücken die Enden von jedem von diesen in die Teile der Basis.

Schritt 7: Hinzufügen der Themen-

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    Einfache Roboter-Greifer

    Einfache Roboter-Greifer

    Nehmen Sie ein Ende des Nylonfaden und führen Sie es durch die kreisförmige Servobefestigung und durch die kleinen Löcher in der Basis. Dann weiter, es durch jedes Segment des Fingers zu füttern, bis sie das Ende erreicht. Dann kleben Sie den Faden an zwei Stellen: wo es in Rad des Servos und an der Spitze des Fingers Feeds. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Finger.

Schritt 8: Betrieb

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    Einfache Roboter-Greifer


    Sobald die vorherigen Schritte abgeschlossen sind, sind Sie bereit um mit Ihrem Greifer! Es gibt eine inklusive Breadboard-Diagramm für, wenn Sie diese mit einem Arduino verwenden möchten. Es gibt auch eine .ino Datei zum Steuern des Greifers.