Electric Eel: Weich, Förderung Spielzeug

13 Schritt:Schritt 1: Inspirations und Theorie Schritt 2: Werkstoffe Schritt 3: Measure Schritt 4: Erstellen Schritt 5: Circuitry Schritt 6: Anschlüsse Schritt 7: Strom Schritt 8: Programm Schritt 9: Testen Sie es heraus Schritt 10: Schalt Hood Schritt 11: Abschließende Umsetzung Schritt 12: Hinzufügen von Sensoren Schritt 13: Erweiterte und weitere Schritte

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Aktualisieren
Nach Hintergrundforschung und Prüfung auf elektro taktilen Displays und E-Stim, die Schlüssel zu immer gute sichere Ergebnisse sind:
1) High Voltage - geringer Stromstärke (Halten Sie es unter 1 mA), passen Spannungen von 3- 24 Volt (was auch immer für Sie bequem ist)!
2) Stellen Sie einen guten Kontakt - Verwenden Sie ein leitendes Gel zwischen der Haut und dem Gerät (KY Lube funktioniert super Wasser ist auch in Ordnung)!
Hintergrund
Vor kurzem in dem Bemühen zu testen, die potentielle Machbarkeit
ein Konzept, das ich hatte, habe ich mit Firaz Peer, erstellt einen Prototyp für einen "digitalen Kondom" auf einen Hackathon. Wir haben ein Video, Prototypen und Live-Demo hier, um das Konzept zu erklären. Während die Richter am Hackathon nicht wie unser Gerät, das Internet sicher getan.

Und während das Video auf der ganzen Welt zu verbreiten, einige der Informationen, mutiert und wurde verzerrt (wie es der Fall ist), aber nicht zu sehr. Der Dutzende von Blogs da draußen, die nur die tatsächlichen Interview, und damit eine der besten Ressourcen, um schnell zu lernen mehr über unseren Hintergrund und Konzepte kamen aus diesem Fast Company Artikel.
fastcolabs.com/3026836/a-world-of-open-source-sex-toys-built-by-three-georgia-tech-students
Offene Arbeits
Wie bei allem, was ich zu erstellen, ist dieses Projekt Open-Hardware und Open-Source. Darüber hinaus nur das Schlagen auf diese Lizenz gibt offene Projekte haben die Pflicht, zu dokumentieren und zu teilen, wie Dinge gemacht werden. Diese instructable Hoffnungen zu teilen, wie Sie Ihr eigenes Gerät für pulsierende mild-elektronische Stimulation zu machen, und vielleicht durch das Gebäude Prozess, können Sie dazu inspiriert, neue Techniken zu denken oder verwendet für dieses Konzept.
Dieses Konzept wurde von mir als mein Geschäftspartner, Paul Clifton, und Kollegen Doktorand, Firaz Peer angetrieben, wie gut.
Bitte lesen Sie, warum wir diese, unsere Inspirationen erstellt, und warum wir ein Führer zu, wie Sie Ihre own.Step 1 bauen veröffentlichen möchten: Inspirations und Theorie



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Warum hat dieses Artefakt kommen zu existieren? Er erhielt Inspiration in vielen Bereichen.
(Bill und Melinda Gates Fnd.) Gestaltung einer besseren Condom Herausforderung
Im vergangenen Jahr hatte die Gates-Stiftung einen Wettbewerb, um eine bessere, angenehmere Kondom zu entwerfen. Das Ziel war, diese sexuellen Geräte wünschenswerter zu machen und einfacher zu verwenden, so dass mehr Menschen suchen aktiv, sie zu nutzen und zur Eindämmung der Ausbreitung von schrecklichen Krankheiten wie AIDS. Der Wettbewerb endete im vergangenen Jahr und trotz allem, was Menschen über das Internet können denken, erhielt dieses Projekt kein Geld dafür, nur Inspiration für eine gute Idee.
Blick durch die vielen brillanten Designs eingereicht zur Verbesserung Lust oder Benutzerfreundlichkeit ausgerichtet, gezielt die meisten Produkte strukturellen Veränderungen, wie die Kondome verpackt oder verwendet werden. Meine exzellente Ausbildung an der Georgia Tech schob mich stattdessen versuchen, eine Möglichkeit, die digitale Veränderungen in der Welt der Kondome gebracht werden denken. Bestimmte Kondome in der Vergangenheit versucht haben, die Erfahrung mit elektromechanischer Stimulation durch eine vibrierende Ring, der mit ihnen verkauft werden konnten erweitern. Stattdessen wollte ich etwas, das potenziell mehr verfeinert, und programmierbare und damit reaktions sein könnte. Elektromechanik haben diese Branche gut bedient, aber in etwas gedacht dünn, billig, und weggeworfen werden kann, brauchte ich einen anderen Weg, um programmierbare Stimulation an die Benutzer zu übermitteln. Das hat mich zum Nachdenken über ...
(Wired Artikel / Responsive Environments Group) spatialisiert Electrical Sensing auf Zunge / Tongueduino
Mit meiner Forschung über die Gestaltung neuer Interaktionen mit Umgebungen und Tieren Ich versuche immer zu überprüfen, neue Wege, um Informationen in den Menschen zu ernähren. (In der Tat, diese Woche bin ich zu einem Workshop geht in Singapur über die Gestaltung von Augmented sensorische Geräte zu NUS).
Vor einiger Zeit, im Jahr 2007, Wired veröffentlichte einen Artikel zu diesem Thema, und besprach mit der Zunge, als ein hochauflösender spatialisiert sensorische Vorrichtung zum "Sehen" (Sie hatten eine ziemlich süß Grafik mit einem Augapfel auf der Zunge).
Seitdem Gershon Dublon und Joseph A. Paradiso, machte eine einfache Version einer verräumlichten Zunge Stimulator mit einem Schneideplotter, die er als eine tongueduino. Als ich baute die "Electric Eel, habe ich nicht haben Zugang zu einem Schneideplotter oder viele andere Werkzeuge, und so wollte ich sehen, wie es möglich wäre, nur eine zusammennähen aus leitfähigen Fäden und Stoffen. (Ich werde tatsächlich senden Sie uns eine einfache kleine instructable dazu später, es ist einfach und macht Spaß!). Einmal war ich in der Lage zu beweisen, könnte dies auf einer Zunge zu arbeiten, wollte ich sehen, ob es irgendwelche anderen Teilen des Körpers, die in der Lage, diese fühlen würden, Empfindungen. Da ich erst vor kurzem begann mein eigenes DIY Sex-Spielzeugfirma (siehe unten), können Sie die Körperteile, die ich ausprobieren wollte erraten.
Es stellte sich heraus, dass auch arbeitete (obwohl Sie viel weniger Empfindlichkeit in diesen Regionen als Ihre Zunge zu haben, und eine höhere Spannung war notwendig, um die gleiche Erfahrung wie deine Zunge zu erreichen). Von dort aus wurde es eine Frage, wie eine solche Prototypen zu entwerfen, um, oder sogar in nur wie man einen Selbststimulationsgerät bauen zu sehen, was ist in einem Massenprodukt (wie der digitale Kondom) wünschenswert wäre.
(Comingle.io) Der Mensch in der Verantwortung für ihre eigene sexuelle Technik
Dies ist ein neues Geschäft von einem anderen Doktorand, Paul Clifton, und ich begann. Unsere höchsten Ziel ist es, irgendwann wie ein Adafruit of Sexual Technologie. Das Geschäft hält drei Hauptziele:
-Innovating Neue Mittel zur Stimulation (zB über den this-Sache-just-schwingt-und-was-anfühlt-schön, Methodik)
-Entwicklung Neue leibhaftige und kollaborative Schnittstellen (zB darüber hinaus-Controller-Schalter-zu-Drei-Modi-of-Schwingungsintensität).
Andere, Aktivieren, um ihre eigenen maßgeschneiderten sexuellen technologischen Erfahrungen zu erstellen (zB durch die Bereitstellung der Informationen und Teile eigene Geräte zu bauen oder zu hacken bestehende)
Die Entwicklung dieses Geschäfts inspirierte mich zu einer Vorrichtung, die nicht nur Spaß machen könnte denken, aber potenziell entwickelt, um Krankheit sowie zu verhindern.
Der Rest dieses instructable wird Ihnen zeigen, wie man die "Electric Eel" Prototyp Sie im Video sehen zu bauen. Dies ist in erster Linie für den Einsatz mit männlichen Körper-Teile vorgesehen. Die Form dieser Vorrichtung kann leicht zur Verwendung mit anderen empfindlichen Körperteilen des anderen Geschlechts zu modifizieren. Verwenden Sie einfach Ihre Fantasie Schritt 2: Werkstoffe

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Sie können dieses Gerät wahrscheinlich bauen für 10-40 Dollar. Der Mikrocontroller ist über das teuerste Teil (neben Ihrer Zeit).
Weiche, dünne, dehnbaren Stoff
Wir bauen unsere Prototyp von T-Shirts, die die Sponsoren wurden auf dem Hackathon heraus geben. Die besten Ergebnisse gingen wir mit der dünnsten, leisesten T-Shirt Material. Auf diese Weise können Sie das Gerät strecken, um Ihre Proportionen und sorgt für festen Kontakt (die zu seinem Funktionieren unerlässlich ist). Die Weichheit ist es so, dass es nicht unbequem zu tragen.
Leitfähigen Stoff
Wir nutzten die Lycra von Lessemf (nachschlagen dehnbar leitfähige Stoffbahnen)
Velcro
Dadurch können Sie eine feste, aber verstellbare Passform für Ihre Eel haben. Wir können auch auf andere Teile wie die Batterie zu sichern.
Klein, Aufnäher Lage Mikrocontroller
Wir bekamen ein lilypad, mit zu arbeiten gegeben, aber eine kleinere, billigere Version wie der Gemma konnte auch großes. Man könnte sogar eine regelmäßige ATtiny85 und verwenden zahlreiche Mittel, um es nähbar wie einen billigen, spezielle leitende Patch von leitenden Gewebes.
Energieversorgung
Wir verwendeten eine 3.3Volt Lithium-Batterie, weil sie klein war, drahtlosen und alles, was wir hatten. Ich würde eine 5-Volt-Batterie empfehlen, aber wenn Sie die lilypad sind, wirklich stellen Sie sicher nicht auf 5 Volt übersteigt, oder Sie werden es wahrscheinlich zu braten. Ich habe gesehen, ATtiny85 von über 6 Volt ein wenig dauern ziemlich leicht aber.
Leitfähigen Faden
Es gibt mehrere Arten, alle mit ihren eigenen Vor-und Nachteile haben wir das, was ich denke, ist ein Silber-Misch Nylon (die Art, die Sie von Jameco für ziemlich billig zu finden). Wir haben versucht, mit einigen der Edelstahlgewinde, biss er so viel Reibung und kinkiness darin, dass es gehalten Einrasten in unseren Nähmaschine, oder sogar während wir Handnaht hat.
Large-eyed Needle
Leitfähigen Faden ist dick und klobig und nicht sehr lustig, um mit im Allgemeinen arbeiten, und es kann wirklich schwer zu fädeln sein. Sie werden wahrscheinlich auch wollen ein Einfädler (obwohl ich immer brechen mir).
Wasserdichtes Gewebe Barriere

Wenn Sie in das endgültige Design bemerken, gibt es einen kleinen Patch von weiß zwischen der Welle und dem Controller. Das ist ein bisschen wie Tyvek, der nähbar, wasserabweisendem Material in vielen Mailing-Umschläge (und DIY Brieftaschen) verwendet. Wir installieren einen Gürtel des wasserabweisenden Material, denn, um richtig zu funktionieren, der Körper des Gerätes muss befeuchtet werden (oder in Olivenöl getränkt, obwohl dies messier zu bereinigen). Dies gibt Ihnen die Leitfähigkeit Sie brauchen, um die Stimulation zu erhalten (es wird nicht nackte Haut Schock), und es simuliert die Schmierung, die in einem realen eingebettet werden würde, digital condom.Step 3: Messen

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Bei der Erstellung dieses Gerät, begegnete ich einige architektonische / Modellierung Probleme, die ich hatte nicht wirklich musste mit, bevor umzugehen. Wie Sie im Wesentlichen für einen Körperteil, der Größe verändern können zusammen ein Kostüm? Auch, wie Sie Messungen durchführen, um diese effektiv Anzug schneidern?
Die Antwort liegt so ziemlich in nur mit einem dehnbaren-Stoff und mit ein bisschen dem Stoff selbst, den Mess zu tun.
Umfang
Holen Sie sich eine Gewebemarkierungsstift (oder eine Kreide). Hacken Sie einen Ersatz-25cm Quadrat Stoffmuster. Halten Sie es unter sich (wie eine Hängematte). Und dann wickeln Sie die Zielkörperteils eng (aber nicht zu fest). Markieren Sie diese Menge an Stoff für den Umfang verwendet. Sobald der Körper Teil eingeschlossen ist, können Sie es wieder aufrichten, wenn es fühlt sich an wie sie angepasst werden muss.
Länge
Das Ende offen sein sollte. Beachten Sie mit dem Stift den Abstand auf den Stoff an der Basis des Körperteils. Danach werden Sie über weitere 7 cm hängen von diesem, in dem der Mikrokontroller untergebracht werden soll.
Am Ende sollten Sie Messungen schneiden Sie ein rechteckiges Stück Stoff, der für you.Step 4 arbeiten müssen: Erstellen

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Nehmen Sie Ihren rechteckiges Stück Stoff, und schneiden Sie die unten 7cm. Schneiden Sie ein Stück des wasserdichtes Gewebe (wie die Tyvek), die die Breite der Körper Ihres Aal und 3,5 cm hoch ist.
Wasserdichtes Gewebe Barrier
Nähen Sie die zwei Stücke von weichem Gewebe an jeder Seite des Wassersperre. Sie können eine Zickzackstich zu nutzen und überlappen Stoff und wasserdichtes Gewebe von etwa 1 cm und haben immer eine deutliche Lücke zwischen diesen beiden Stücken. Halten Sie beide Weichgewebestücke auf der einen Seite der wasserdichten Stoff.


Ausrichtung
Von nun an wird die mehr Weichgewebeteil die Welle, und der kürzere Teil aus dem wasserdichten Stoff wird die Basis sein. Die Außenseite wird die Seite, wo der wasserdichten Stoff ist durchgehend sein; das Innere wird die Seite zu sein, dass sowohl weichen Stück Stoff genäht (aus Komfortgründen). Das Innere wird da, wo wir platzieren Sie die Elektroden.


Klettverschluss
Cut zwei Stücke Velcro die Länge der Welle ist. Nehmen Sie die Fuzzy-Stück und machen es ca. 2cm breit. Befestigen Sie den Fuzzy-Stück zu einer Außenkante.
Nehmen Sie die klebrige Stück und machen es etwa 1 cm breit, und nähen sie auf die gegenüberliegende Kante, sondern auf der inside.Step 5: Schaltkreis

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Wir müssen die Leiterbahnen in diesem Gerät ausgeführt werden.


Plan
Zeigen Sie mit der lilypad an der Basis, und kreisen Sie es mit einem Gewebe Stift. Vergewissern Sie sich, um Punkte zu setzen, wo die Stifte, die Sie verwenden gehen wird.
Weiter ziehen Sie Ihre Schaltung auf dem Gewebe selbst. Tun Sie dies auf der "Innenseite" der Aal. Unser Design hatte fünf Leitungen, die auf die empfindliche Unterseite des Körperteils ging. Sie können mehr oder weniger oder in verschiedenen Bereichen. Das ist daran zu denken, dass das Gefühl nicht wirklich so viel von der Elektrode selbst kommen als der kürzeste Weg zwischen der Elektrode und dem gemeinsamen Boden.
Im Allgemeinen fand ich, dass die weiter voneinander entfernt der Boden und die Elektrode, desto weniger konnte man spüren, was ausgegeben wurde. Bewahren Sie diese Faktoren im Auge, wenn Sie ein Redesign zu tun.
Denken Sie auch daran, dass Sie nicht möchten, dass diese Verbindungen laufen den ganzen Weg auf die Basis an der wasserdichte Barriere.
Themen-
Bringen Sie Ihr Gerät über an die Nähmaschine mit der "Innenseite" auf. Sie sollten eine Spule aus leitfähigem Faden haben im unteren Teil der Nähmaschine. (Ich denke, das wäre einfacher, wenn der leitende Faden war in der Spitze eigentlich, aber alle meine leitfähigen Faden ist zu dick, um dort zu verwenden, bis, jemand Rat zu diesem Thema haben?)
Nähen Sie entlang alle Routen die Sie gerade von wo aus die Lilypad Stifte werden, wo die Elektroden befinden wird sein gezeichnet haben. Achten Sie darauf, viel zusätzlichen leitfähigen Faden baumelt von beiden Enden dieser Anschlüsse zu halten.
All dies Draht sollte sicher auf der "Außenseite" der Welle isoliert werden an diesem point.Step 6: Anschlüsse

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Jetzt ist es Zeit, um aus Ihrem leitfähige Stoffbahnen. Hacken fünf 0,5 cm Quadrate und eine längere Elektrode für den Boden, der 0,5 cm breit sind und die Länge der Welle ist. Legen Sie diese in ihren entsprechenden Bereichen auf der Innenseite des Schaftes, und nähen Sie den leitfähigen Faden nach oben durch und in jedes Pad. Schleife der Faden mehrfach jeder Ecke des Pads, um eine gute Verbindung sicherzustellen.
Holen Sie sich die lilypad, legen Sie sie in die richtige Position, und nähen Sie die leitende Faden durch den entsprechenden Pins.
Nachdem alle Anschlüsse sind gut in Ort gebunden, dann können Sie schneiden Sie die baumelnden thread.Step 7: Strom

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Um von der Fest Verbindung mit der Batterie zum zu gehen
lilypad, müssen wir zwei männliche Kopfstifte zu erhalten. , Biegen Sie diese in der Art einer Z-Form, und Lot mit dem Vin und Masse auf der lilypad.
Weiter kleben Sie ein kleines Stück Velcro auf die Batterie, und nähen Sie die andere Seite des Velcro auf den Aal neben der lilypad.
Jetzt ist der Akku sitzt genau dort, und wenn wir, um es zu aktivieren wollen, können wir nur anzuschließen, Sie könnten, weiter zu gehen, und installieren Sie eine bessere Schalter oder etwas too.Step. 8: Programm

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Sie können unsere grundlegendsten Arduino Sketch von unserem zu erhalten Github-Repository.
https: //github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree ...
Dieser wird nur alle Ausgangspins, einer nach dem anderen zu blinken und wird für die Fehlersuche Ihr Gerät, um sicherzustellen, es funktioniert gut. Sie können die Verzögerung zu ändern, um zu steuern, wie schnell es Zyklen.
https: //github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree ...
Dieses dasselbe wie oben tut, sondern zwei Sensoren zu einem Zeitpunkt (i fand es bei niedrigen Spannungen mehr bemerkbar) Schritt 9: Testen Sie es heraus

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Bevor Sie sich die Mühe der Umreifung sie auf zu gehen, stellen Sie sicher, dass es tatsächlich funktioniert. Ihre Zunge ist ein anständiger Sonde in diesem Fall. Lecken Sie jedes dieser Pads während der lilypad wird und Sie sollten in der Lage, den Puls stellen an und ab, wie ein kleines aufregendes Kribbeln spüren. Wenn alles in Ordnung ist, dann lassen Sie uns Verpackungseinheit Dieses ein wenig bit.Step 10: Schalt Hood

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Sobald Sie es verdrahtet und haben ein Beispielprogramm, um zu testen, dass es funktionsfähig ist geladen, dann werden wir auf einer kleinen Klappe legen, um die Elektronik ein bisschen mehr zu schützen. Schneiden Sie ein Stück (nicht leitend) Gewebe der Größe der Basis, und nähen Sie nur das obere Ende über den lilypad (mit Regelgewinde). Weiter zu nähen etwas Klettverschluss an der Unterseite der Basis und der Klappe, und Sie werden eine nette kleine Kapuze, die man schließen kann, oder Open-up für die Wieder programming.Step 11 haben: Abschließende Umsetzung

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Nass
Ihre Zunge ist ein guter Sonde, weil es schon nass ist. Sie werden nicht in der Lage zu fühlen, wenn die Elektroden mit der nackten Haut arbeiten. Also, bevor Sie es sich selbst schnallen Sie brauchen, um die Welle in Wasser einweichen. Stellen Sie sicher, um die Basis (wobei die gesamte Elektronik befinden) Nass nicht bekommen, oder Sie könnten kurz etwas aus (siehe, warum wir jetzt die wasserdichte Barriere?). Sie haben wahrscheinlich nicht wollen, dass es entweder sein tropfnass.
Legen Sie es auf, und einstellen
Wenn Sie sich selbst in Velcro, Sie nicht bemerken kann so scharf von Empfindungen wie auf der Zunge. Sie werden vielleicht nicht einmal bemerken, viel. Sie können nur eine Art Kribbeln oder sogar warmes Gefühl spüren. Es wurde berichtet, dass ein Klopfen oder sogar leichte Quetschen Sensation sowie zu haben.
Es gibt viele Faktoren, die dieses Gefühl, aber aus meiner Experimente so weit, die Hauptsache betreffen diese Dichtheit und Positionierung. So wie die Dinge dort unten in Platz zufrieden, können Sie um den Aal einzustellen, bis es zu einem Gefühl bekommt man like.Step 12: Hinzufügen von Sensoren

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In unserer Demos hatten wir zwei Modi. 1 war nur ein Grund pulsierenden "blink" Programm, während die andere nahm in einem Eingang. Im Einklang mit unserem Ziel # 2 bei Co-mingle, wollten wir neue Wege, um mit dem Spielzeug in ihm Anweisungen, wie zu stimulieren interagieren zu erkunden. Eine schnelle, was wir haben, ist einen einfachen Atemsensor und verbinden Sie es mit dem Gerät. Diese untersucht einige Ideen der passiven Bio-Feedback, sowie aktive Rückmeldung von Ihnen oder einem Partner Ziehen an den Sensor.
Atemsensor
Weitere Materialien:
Mehr Stoff, mehr Gewinde, Gator Clips, leitfähigen Gummi, der Widerstand ändert, wenn sie gedehnt (erhältlich von Adafruit), (ist Adafruit so schön sie wirklich packen einen Widerstand mit Gummi wenn Sie es) Widerstand.
Neuer Code: https://github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree/master/Electric_Eel_Wsensor
Mini-Stufe 1
Schneiden Sie einen 18 cm breiten Flecken des Gewebes auf eine Länge, wo es geht fast ausschließlich um die Brust mit Ausnahme einer 8-cm-Lücke. Schnappen Sie sich ein Stück aus leitfähigem Gummi und verwenden Sie es, um die beiden Enden des Gewebes "bra" um die Brust zu verbinden. Halten Sie es so, dass die leitenden Gummi gelehrt wird, während die Brust in Ruhe ist, und dass Sie eine bestimmte Strecke beim Einatmen bemerken. Hacken Sie die Gummi auf diese Länge. Bringen gator Klammern an jedem Ende des Gummiband.
Mini-Schritt 2
Schneiden Sie zwei Stücke Stoff "Kommunikation Hosenträger", die 2 cm breit sind und eine Länge von Ihrer Brust, um Ihre Leistengegend bequem laufen. Nähen Sie ein Ende jedes Hosenträger zu jeder Seite des "BH"
Nähen Sie eine leitfähige Unterlage zu jedem dieser Enden der Hosenträger und nähen Sie einen leitfähigen Faden zu diesen leitenden Kontaktstellen nach unten jede Hosenträger als auch.
Um Ihren Zitteraal, nähen zwei zusätzliche leitenden Pads in die Basis ein, die zu einem Pin werden Sie als Eingang zu verwenden, und das andere an den Vin des Mikrocontrollers.
Ausführen eines Widerstands zwischen dem analogen Eingangsstift und dem Boden.
Jetzt können Sie, um Ihre Aal Clip kann (oder permanent zu nähen) die Hosenträger. Ihre Eingabe Sensorschaltung sollte vollständig sein. Jetzt müssen wir den Computer, was er mit diesen Informationen tun zu erzählen.
Mini-Schritt 3
Hier ist unser Programm, das wir benutzt, um den Aal zu steuern. Sie können mit diesem zu starten, aber Sie werden wahrscheinlich brauchen, um Ihre Sensor exakt auf Ihre needs.Step 13 neu zu kalibrieren: Erweiterte und weitere Schritte

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* Achtung, das sind bis jetzt noch nicht vollständig getestet Ideen
Unsere Tests haben gezeigt, dass 6-9 Volt gab noch bessere Leistung bei der Förderung der Regionen von Interesse. Die lilypad wird nur ausgegeben, ein Maximum von 5 Volt, 40 mA.
Daher ist eine etwas anspruchsvolles Design, unter Verwendung der Ausgaben auf dem Arduino zu Transistor-Gates auslösen, um mehr Leistung (nicht, dass wenn vieles noch) freizugeben, würde wahrscheinlich geben hervorragende Ergebnisse. Wir haben noch keine Zeit gehabt, um dies zu implementieren, aber ich werde Sie wissen lassen, wenn wir es tun!
Zu Ihrer Information, die Grundlagen, wie das funktionieren würde bedeutet aber, dass Sie nur ein paar mehr zusätzliche Teile benötigen würden:


Stärkere Batterie
Ich würde empfehlen, liefern entweder 6 oder 9 Volt (vielleicht sogar 11-12). Beachten Sie, dass diese Spannungen Ihren lilypad, weshalb, bevor Sie sie in Ihren Mikrocontroller anschließen, müssen Sie einen braten ...
3-5v Voltage Regulator
Diese sind preiswert kleine Chips, die Sie können einen Bereich von Spannungen von Ihrem Netzteil zu ernähren, und es wird eine bestimmte Ausgangsspannung. Sie wollen ein 3-5v ein bis in die Gehirne von Ihrem Gerät zu gehen.
Transistoren (oder Dual-H-Bridge Motor Controller)
Dies sind kleine Tore, die man den Fluss von großen Spannungen zu steuern, die von ihnen Triggerung mit niedrigen Spannungen (wie die aus dem Arduino kommt). Diese würden in-zwischen dem Arduino und der elektrischen Ausgangskontakt, die in dem ursprünglichen Entwurf vorhanden sind zu gehen, und jeder würde mit der vollen Spannung Ihrer Netzteil versorgt werden. Um Platz auf Ihrem Gerät speichern, können Sie kleine, leicht zu bedienende Chips, die mehrere Transistoren eingebauten haben, wie beispielsweise ein SN-75707 !!!!!!!!!!!!!!!!! erhalten Dual-H-Brückenmotorcontroller. Diese passen 4 steuerbare Ausgänge auf einem winzigen Chip.
Strombegrenzungseinrichtungen (Widerstände)
Ihre Haut sein wird bieten viel Widerstand, aber sicher zu sein und keine Verbrennungen zu vermeiden, mit diesem verschiedene Setup, müssen Sie sicherstellen, dass nicht zu viel Strom durch pumpen. Es gibt Geräte, um speziell zu begrenzen aktuellen, aber wenn Sie nicht über diejenigen, möchten Sie vielleicht, um hook up ein Beispiel Schaltung und starten Sie mit dem Hinzufügen einer wirklich hohen Widerstand in den Mix, und Senken dieses etwas, bis Sie angenehm Spannungspegel zu erreichen. Ich bin sicher, dieser Teil wird für viele Anregungen aus der Community, weshalb wir diese instructable sowieso reif zu sein! Also lassen Sie uns wissen, wenn Sie andere, bessere, sicherere Ideen haben!