Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

6 Schritt:Schritt 1: Motoren Schritt 2: Batterien Schritt 3: Ply Deck Chassis Schritt 4: Fahrwerk & Räder Schritt 5: Steering Schritt 6: Testen und Entwicklung

Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung


Diese Instructable gibt einen Überblick über die Konzeption und den Bau eines kleinen elektrischen Go-Kart oder microkart mit bürstenlosen Motoren, Lithium-Batterien, Einzelradaufhängung und einem Verbunddeck-Chassis, von neuen Komponenten für unter € Baujahr 1500. Durch die Beibehaltung der Entwurf so leicht wie möglich ist, maximiert dies microkart Leistung 6.5hp und seiner winzigen Größe übertreibt die 40 Stundenmeilen Höchstgeschwindigkeit.
Fahren Sie mit Schritt 1 BUILD - Antriebsstrang bzw. lesen Sie weiter unten für mehr Hintergrundinformationen über das Projekt.
Das Ziel
Mein Gesamt Ziel war es, eine elektrische Go-Kart für unter 1500 €, die Strommotor und Batterie-Technologie präsentiert zu erzeugen, ist geeignet, um auf oder Off-Road Einsatz, toll zu fahren und herausfordert, einige der Standard-Ansätze für Design auf dem Weg, kart.
Ansatz
Einige Freunde bauen elektrische Gokarts, indem sie einen Sprint Kart (Fixed Gear Renn gokart) und Ersatz des 2-Takt-Motor mit einem elektrischen Antriebsstrang. Dies ist ein schneller Weg, um einen elektrischen Kart zu machen, aber es sei denn, Sie bereits ein Renn-Kart Sie zuerst kaufen ein Kart, die mein Ziel Preis blasen müssten. Ich wollte auch die Go-Kart-Konzept in einigen anderen Bereichen, einschließlich Größe, Chassis, Fahrwerk und unabhängig angetriebenen Räder weiter zu entwickeln.
Größe - Gewicht so gering wie möglich zu halten, bieten mehr Optionen für den Rennsport in Parkhäusern und im Innenbereich und stellen Sie für den einfachen Transport im Kofferraum eines Autos eher als ein Anhänger, dieser Entwurf miniaturisiert die bereits miniature, daher der Name microkart. Dadurch wird eine maximale Leistung von der kleinen elektrischen Antriebsstrang zu extrahieren.
Chassis - strukturell Renn Gokarts sind flexibel genug, um anzuheben oder zumindest den Druck zu reduzieren auf das innere Hinterrad bei Kurvenfahrt, um die Wirkung eines festen Hinterachse entgegenzuwirken. Bei dieser Gestaltung werden die Hinterräder unabhängig voneinander mit einem Motor für jedes Rad angetrieben, so das Chassis müssen nicht für die Kurvenfahrt und alle vier Räder auf der Straße bleiben biegen. Neben der Elektrik werden innerhalb des Chassis, anstatt an der Spitze für den Schutz und eine sauberere Look montiert.
Suspension - Go Karts haben gewöhnlich keine Suspension, die feine auf einer glatten Kartbahn, Parkplatz oder in einem Lagerhaus ist, sondern zu mehr Orte zu fahren zu finden, die Leistung zu verbessern und um eine glattere Fahrt weg von der Straße zu schaffen, wird die microkart ausgelegt mit Aufhängung. Während es scheint, gegen eine der Prinzipien der Go-Kart, die halten das Design ist so einfach wie möglich zu gehen, ist die Herausforderung, um es billig und einfach zu tun mit leicht verfügbaren Komponenten.
Unabhängige Antriebs - schließlich möchte ich eine 4WD gokart produzieren, um die Beschleunigung auf Straße und im Gelände mit jedem Rad unabhängig von einem eigenen Elektromotor angetrieben zu maximieren. Um die Kosten und die Komplexität (Vermeidung von CV / Kreuzgelenke an der Front) Ich nehme Antrieb der Hinterräder zu reduzieren. Unabhängige Antriebs sollte mehr Grip als einen festen axel sowie Speichern des Gewichts des axel extrahieren. Es öffnet auch Zukunftschancen für die Entwicklung einer Antriebsschlupfregelung.
Usw. mit dem Aufbau ....

Schritt 1: Motoren

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Ein Drittel der gokart Budget, 500 € wurde für die Motoren und Steuerungen zugeordnet. Höhere Leistungsmotoren für Elektro-Bike konzipiert wurden als für die optimale Kombination aus Leistung, Preis und Verpackung gewählt. Zwei 2000W oder 3 PS bürstenlose Elektromotoren von Cyclone Motor wurden online für jeden und zwei bürstenlosen Elektromotor-Controller € 159USD Golden Motor für jede 95 € gekauft. Die Motoren enthalten eine 7 Ritzel für Standard-Fahrradkette. Ein wenig mehr als das Budget € 500 (zumal die Preise verstehen sich zuzüglich Versandkosten), sondern auch preislich unter Berücksichtigung der Kosten von weniger als € 100 pro PS.
    Immer die Kraft auf die Hinterräder verwendet ein Standard-Fahrradkette Antrieb einer Recycling-Bike Kettenrad auf den Hinterrädern. Sehen Sie den Schritt auf Rädern für weitere Informationen über die Montage Fahrrad Kettenräder auf die Hinter Radnaben.
    Electric Motor Quelle Führer
    Es gibt drei Hauptgruppen von Elektromotoren, die praktischen Möglichkeiten für eine Go-Kart sind.
    1. Funksteuerung Flugzeug oder Auto bürstenlose Motoren.

    Die RC-Gemeinschaft waren große Innovatoren, die ihre eigenen Hochleistungs kleinen elektrischen bürstenlosen Motoren für RC Flugzeuge und jetzt gibt es eine riesige Auswahl an Optionen von fertigen Motoren und Steuerungen. Sie bieten die höchste Leistungsgewicht Elektromotoren zu gewichten erhältlich und sind sehr wettbewerbsfähigen Kosten, aber sie sind nicht die haltbarste, sind in der Regel sehr hoch dreh müssen daher höhere Übersetzungsverhältnisse für Karts, müssen für die Verwendung in Go-Karts de-bewertet werden eine Überhitzung zu vermeiden, und sie sind nicht gut geeignet, gestoppt oder verlangsamt Geschwindigkeitsbetrieb zu starten. Hobby König ist ein guter Ausgangspunkt, um eine hohe Leistung RC bürstenlosen Motor zu finden. Instructables Benutzer Teamtestbot hat eine gute Grundierung zur Verwendung von RC Hobby Motoren hier http: //www.instructables.com/id/The-New-and-Improv ...
    2. Elektrische Fahrrad-Motoren

    Diese sind auch billig und leicht verfügbar, vor allem im Bereich 500w 200w bis zu E-Bike-Vorschriften zu entsprechen. Sie werden in Kits, die leicht zu verdrahten sind vorgesehen und sie sind für höheres Drehmoment und geringer Geschwindigkeit Betrieb ausgelegt. Während 200w 500W würde für ein Kinder gokart sein OK, es gibt ein paar Quellen der E-Bike-Motoren bis ca. 5 kW oder 7hp. Cyclone Motor, Golden Motor und Kelly Kontrollen sind Anbieter von Hochleistungsmotoren E-Bike.

    Dieses Projekt verwendet zwei 2 kW oder 3 PS bürstenlose Elektromotoren von Cyclone Motor. Dies sind ideale Größe und der Preis stimmte, um das Projekt zu entsprechen. Cyclone Verwendung Kelly-Controller für die Motoren, und während ich Kelly-Controller gefunden fein auf früheren Projekten zu sein, müssen Gold Motor Cruise-Controller eine gute Auswahl an Funktionen zu einem günstigeren Preis, so sind wir mit zwei 48V 50A Dauer (100A Spitze) Steuerungen Golden Motor an diesem Projekt.
    3. Kleine Elektro-Auto-Motoren, wie Typ etek Motoren oft für kleine Elektro-Auto Konvertierungen verkauft

    Diese sind ideal für eine Go-Kart-Umwandlung mit einer größeren gokart Rahmen und Lieferanten wie Motenergy die Etek Motoren ersetzt wurde, ist ein gutes Beispiel. Diese Motoren sind in der Regel 10 PS Plus. Die Nachteile sind, dass der Motor, Regler und Akku alle werden teurer, und während sie eine regelmäßige gokart Rahmen passen, können sie beginnen, ein bisschen sperrig für eine microkart. EVPower.com.au liefern eine 10kW Motoenergy Motor für 615 € oder 30 kW Motenergy für 918 € ohne Steuern und Zustellung und eine Steuerung wird Sie kosten ähnlich viel.
    Es gibt ein paar anderen Quellen, wie alt Gabelstapler Motoren, Industrie Anlasser, aber diese sind in der Regel getroffen werden und verpassen Quelle und können schwer sein und / oder kann nicht auf Dauerbetrieb in einem Gokart geeignet sein.

Schritt 2: Batterien

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Lithium-Batterien haben sich in Preis in den letzten Jahren und aus meiner Sicht kommen, sind der einzige geeignete Wahl für einen Elektro gokart. Sie verbinden hohe Leistungsdichten, geringes Gewicht, hohe Stromausgänge und große Anzahl von Ladezyklen mit angemessenem Preis. Während sie noch teurer als Bleibatterien, sind sie nun billiger pro Ladezyklus, wenn Sie die Akkulaufzeit zu berücksichtigen.
    Der Akku-Pack für das kart umfasst 15 Headway Zellen, wiegt 7,2 kg (23 £), hat eine Nennspannung von 48 V und einer maximalen Förderstrom von 150 Ampere. Die Zellen sind in Reihe geschaltet mit Verbindungszungen, Schraubklemmen und Kunststoffrahmen, die mit den Zellen Akku ist mit dem Elektromotor abgestimmt geliefert wurden, um sicherzustellen, dass wir die maximale Leistung aus den Motoren ohne Zeichnung zu höheren Strom zu erhalten und bietet ein vernünftigen Bereich.
    Es gibt nicht viel, über den Anschluss von bis die Zellen, die andere Batterie zu machen, als sehr vorsichtig sein, nicht zu kurz die Packung mit Schraubenschlüssel sagen. Diese Zellen liefern einen höheren Strom als ihre Nenn Maximum, wenn kurzgeschlossen, so dass große Funken und Schmelz Dinge. Anschließen des Batteriemanagementsystem (BMS) ist ein wenig komplizierter als jede Zelle muss auf der Platine verbunden werden und bekommen es falsch verdrahtet wird die BMS Brett zu zerstören. Folgen Sie dem Schaltplan für das BMS (die zwischen den Modellen variieren können) sehr sorgfältig und dreifach überprüfen Sie es richtig bevor Sie das Netz verdrahtet.
    Lithium Battery Selection
    Es gibt ein paar verschiedene Lithium-Batterie-Formate zur Verfügung, einschließlich Pouch-Zellen (in RC-Modellen gemeinsam), Großformatprismatische (in der Regel in dem Auto Konvertierungen verwendet), 18650 ist (dies ist die AA von Lithiumzellen und wird in der Regel innerhalb der 18V Li-on Batterie gefunden Bohrer und größeren zylindrischen Zellen, wie die Fortschritte Zelle.
    Pouch-Zellen können in Ordnung sein, aber sind anfälliger für Schäden und es ist schwieriger, um sicherzustellen, die Qualität. Sie können die günstigste Variante sein, aber wahrscheinlich das riskanteste. Die großformatigen Zellen nicht geeignet, es sei denn, Sie sind Rennen Enduros, wie sie haben nicht so hohe Spitzenentladung, so dass Sie mit einer Packung, die viel größere Reichweite (oder kWh), als Sie für eine die erforderliche Spitzenstromkapazität benötigen hat am Ende. 18650 und Headways haben ähnliche Leistungsdichte und sind beide geeignet, aber die Fortschritte Zellen sind viel größer, so dass Sie viel weniger von ihnen benötigen, was für einfachere Batteriepack Bau. Mit 18650 Zellen als auch verbindet sie in Serie die richtige Spannung zu erreichen, werden Sie mehrere Sätze müssen parallel, um eine ausreichende Entladungsstrom und Pack Bereich zu liefern.
    Es gibt ein paar verschiedene Größe Headway Zellen. Wir haben für Sie die 15Ah 40152 Zellen, 3,2 V, 15Ah Kapazität (1 Stunde Entladungsrate) sind und einen Spitzenstrom von mehr als 150 A liefern. Zu je € 30 verlangt die 48-V-Akku-Pack 15 Zellen und kostet € 450. Der Akku benötigt auch Batterie-Management und ein Ladegerät, so dass das Gesamtpaket kostete ca. € 600. Alle bis der Akku wiegt 16 kg oder 35 £. Alle Akkupack Komponenten, einschließlich Zellen, Stecker, Batteriemanagement und Lade wurden durch EV Power webstore zu gekauft http: //ev-power.com.au/webstore/index.php/12v-life ...

Schritt 3: Ply Deck Chassis

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Die kompakte Natur der Elektroantrieb und Lithium-Batterien ermöglicht einen innovativen Ansatz mit dem Gokart-Struktur, die Sicherung aller Komponenten in einem dünnen Hohl Deck.
    Die Konstruktion ist im wesentlichen eine dünne Hohlkasten, gerade tief genug, um eine Schicht von Batterien passen. Hohlkästen sind stark und steif im Vergleich zu Rohrchassis so dies ermöglicht auch die Verwendung von anderen Materialien, um das Chassis anstelle der üblichen Stahlrohre zu bauen.
    Wir sind mit einem oberen und unteren Lagen und Pinienbahnen und Kanten. Die Größe des Kart sehr klein wurde zugeschnitten, damit die oberen und unteren Platten aus einem einzigen Standard-Blatt Lage vorgenommen werden. Verwendung Lage und Kiefer hält die Kosten auf ein Minimum und ermöglicht eine sehr einfache Herstellung.
    Das Material für das Chassis kam aus einem einzigen Blatt 9mm Lage, die war ca. € 25 an der Hardware und Kanten und Verspannung wurde aus Kiefern offcuts bearbeitet.
    Der Sitz, der auch in den Chassis Fotos gezeigt wird, ist eine alte Recycling-Kunststoff Schule Stuhl.

Schritt 4: Fahrwerk & Räder

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

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    Die microkart Fahrten auf vordere und hintere Einzelradaufhängung mit ungleich langen Querlenkern vorne und Multilink-Aufhängung an der Rückseite.


    Während Gokarts haben in der Regel keine Federung, die Dinge einfach zu halten, haben wir nun Zugang zu billigen ebay Komponenten und Herstellungstechniken, die es einfach, eine vollständige Aussetzung Kart bauen macht. Der Plan ist, eine winzige gokart Brustbeinsuspendierung Setup, das CNC-Schnitt von 12 mm Aluminiumplatte sein kann, obwohl für das Prototyping und Feinabstimmung der Fahrwerksgeometrie die Teile aus Stahlrohr und Gewindestange hergestellt worden zu entwickeln. Gelenke sind 16mm Rundrohre mit Nylonbuchsen oder 10 mm Kugelgelenke. Kugelgelenke dieser Größe bei ebay von € 5 bis € 10 je gefunden werden.
    Front Suspension
    Die Vorderradaufhängung verwendet ungleich langen Querlenker mit dem oberen Querlenker 165 mm lang und der unteren Querlenker 190 mm lang zwischen Spitzen gemessen. Die Lenkerarme symmetrisch sind aber die oberen und unteren Montagekonsolen in etwa um 20 mm versetzt, um einen Nachlaufwinkel von 9 Grad ergeben. Der Königszapfen und Achsen sind aus 16 mm Stahlrohr mit einem Königszapfen Winkel von 8 Grad und einer Lenkrollradius von 72 mm hergestellt.
    Nachlauf - Winkel des Königszapfens von der Seite betrachtet
    Spreizung - Winkel des Königszapfens von der Vorderseite betrachtet
    Rollradius - Abstand zwischen dem Mittelpunkt des Reifens und dem Vorsprung der Kupplungszapfen auf den Boden.
    Hinterradaufhängung
    Die Hinterradaufhängung verwendet eine Multilink-Anordnung, die einen Längslenker, die um die Motorachse dreht, um die Kette eine feste Länge mit gleich langen Querlenkern, die den Sturz ähnlich wie Querlenker Kontrolle zu halten kombiniert.
    Die Querlenker sind einfach aus Gewindestange geschnitten und sind 250mm lang zwischen den Zentren. Diese Bindungen halten die Rad-Reifen-vertikal.
    Die Längslenker Schwenk von zwei Stücke von 2,5 mm Platte und dient auch als der Motorträger hergestellt. Eine der Platten ist ein Trägerteil und das andere ist ein großer Durchmesser Ring, der um die Motorachse schwenkt. Einem Ende eines Vierkant-Hohlrohr ist mit dem Ring verschweißt und das andere Ende ist an der Achse angeschweißt ist.
    Federung
    Wobei Licht, das Kart muss nur kleine Federn. Um es einfach Ich bin mit Gummi in Kompression zu halten. Die großen Gummi Federwegbegrenzer an der Hardware als Türstopper verkauft zu geben über die richtige Größe und Federrate und sind einfach zu montieren, so bin ich mit denen, mit zu beginnen. Sie erlauben die voll Federweg genutzt, damit ich müssen einige Spezialfedern machen, wie Mountainbike Frühling / Schockgeräte haben typischerweise eine Federrate, die weit ist, hoch ist. Die Lösung kann eine Längsdrehfeder aus einem Recycling-Drehstab aus einem Kleinwagen gemacht werden.
    Räder
    Es gibt viele Anbieter von Renn-Kart-Räder und Reifen jedoch die Preisgestaltung für einen Satz von vier Rädern beginnt ab € 400. Um die Kosten niedrig zu halten, Räder und Reifen wurden von der lokalen Hardware und der billigste Weg, um sie zu erhalten übernommen wurden war, ein paar kaufen Handkarren mit Luftreifen und Stahlfelgen. Diese sind für 30 € erhältlich - € 40 je und die Räder mit Kugellagern (obwohl Qualität dieser in zweifelhaften), um eine 16mm Achse entsprechen. Die Räder sind Durchmesser von 10 "(250 mm), die die gleichen wie die Renn-Kart Reifen ist, obwohl sie viel schmaler Die Felgen sind 4." Oder 100mm Durchmesser und die Reifenbezeichnung 4,10 / 3,5-4

Schritt 5: Steering

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Der Lenker ist von der Suche nach zwei Stahlrohre etwa 20 mm im Durchmesser wo man schieben und drehen reibungslos in die andere gemacht. Das größere Rohr ist an der Vorderaufhängungsmontagehalterung in einem bequemen Winkel für das Lenkrad verschweißt. Die kleinere Röhre eine 90mm Arm angeschweißt.
    100mm lang Lenkarme an den Zugsattelzapfen auf den Vorderrädern angeschweißt. Der Winkel der Lenkhebel ist mit den Rädern bei voller Droop (Sicherstellung Lenkarme nicht am Chassis Foul) ermittelt und berücksichtigt Akermann Steuerungsprinzipien.
    Akermann Steering
    Beim Drehen des inneren Rad dreht sich durch einen engeren Radius als der Außenscheibe. Um dies zu erreichen die Steuerarme sind von dem Rad auf einen Schwenkpunkt in der Mitte der Hinterachse ausgerichtet ist. Wenn die Lenkhebel sind hinter dem Vorderrad, werden die Arme werden konvergieren. Wenn sie vor der Frontscheibe sind, werden die Arme divergieren.
    Wenn Sie ein scharfes Auge für Details, sehen Sie, dass in der Eile, um das Kart in der Zeit, um die Räder Contest geben vollständigen Hinweis habe ich die Lenkhebel angeordnet, dass die Kart Ochsen in der entgegengesetzten Richtung auf das Lenkrad. Es ist durchaus fahrbar und nach einem wackligen Start, war es interessant zu sehen, wie schnell Sie 'gegenüberliegende Lenk' anzupassen. Ich muss dies durch den Wechsel zu Hinterlenkgestänge auf dem Rad Ständern oder Platzierung der Lenkhebel über der Lenksäule statt unten reparieren.

Schritt 6: Testen und Entwicklung

  1. Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung

    Elektrische Microkart mit Einzelradaufhängung


    Mit der sich abzeichnenden sich für den "Wheels" und "Batterien" Wettbewerbe, habe ich die instructable hochgeladen, bevor ich Zeit, um eine wirkliche Prüfung und seine mit regen Gießen wurde hier für den las paar Tage zu tun hatte, also nicht ideal für die Prüfung ein Elektrokart. Ich freue mich darauf, die ihm einen Lauf gegen meinen Kumpels chinese Spaß Kart angetrieben von einem 6.5hp Chonda.
    UPDATE: 19. Juli 2014, Das ist ein nicht zu ernst Projekt, so ist hier eine ernst unserious Film von "The Little Gokart", um mit zu beenden.