FOBO zweibeinigen Laufroboter

13 Schritt:Schritt 1: Statische Fuß Schritt 2: Holen Sie sich die Teile Schritt 3: Drucken Sie die Roboterteile Schritt 4: Stellen Sie die Servos Schritt 5: Montieren Sie das rechte Bein Schritt 6: Montieren Sie das linke Bein Schritt 7: Montieren Sie den Rahmen Schritt 8: Verbinden Sie die Elektronik Schritt 9: Legen Sie den Kopf und den Batteriekasten auf Schritt 10: Kalibrieren Sie die Servos Schritt 11: Lassen FOBO durchstreifen! Schritt 12: Erstellen Sie neue Aktionen Schritt 13: Programm FOBO

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO ist der vierte Prototyp aus Projekt Biped. Es ist ein 3D-Druck, in sich geschlossene, statisch ausgewuchtet, zweibeinigen Roboter. Es verfügt über 8 DOF (Freiheitsgrade) und kann um seine Umgebung zu Fuß und ein Ausweichen vor Hindernissen mit Hilfe eines Ultraschall-Entfernungssensor. Alle Entwürfe, Anweisungen, Quellcode und Stücklisten werden kostenlos zur Verfügung gestellt. FOBO wurde entwickelt, um leicht von jedermann mit einem Low-Cost 3D-Drucker und ein Interesse am Lernen über Robotik werden. Schritt 1: Statische Fuß



FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO Spaziergänge statisch was bedeutet, dass in jedem Frame der Animation ist ausgewogen und wird nicht umfallen, wenn sie stoppt. Der Fuß-Zyklus beträgt 10 Schlüsselbilder mit 10 Frames zwischen den einzelnen Bildern interpoliert.

Schritt 2: Holen Sie sich die Teile

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO verwendet ein Arduino Uno Mikrocontroller 8-Servomotoren zu betätigen. Es hat auch eine Ultraschall-Entfernungssensor, so dass es in der Umgebung, ohne anzustoßen in die Dinge laufen. FOBO wird von einem aufladbaren Lithium-Ionen-Batterie, die für ein paar Stunden bei voller Aufladung dauert angetrieben. Alle Teile zusammen kosten etwa 200 € Hier ist die vollständige Liste der Teile zusammen mit Links zu den Lieferanten, den Preis und Menge. Beachten Sie, dass keine der genannten mit Project Biped angeschlossenen Vendoren ... sie sind nur, wo ich kaufte meine Teilen aus. Wenn Sie ein Teil von einer anderen Webseite billiger finden, lassen Sie mich wissen und ich werde die list.Step 3 zu aktualisieren: Drucken Sie die Roboterteile

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO besteht aus 17 3D gedruckte Kunststoffteilen. Die vollständige Liste der Diagramme, in denen jeder Teil geht gefunden werden kann hier und alle 3D-STL-Dateien für jedes Teil kann heruntergeladen werden hier. Ich druckte FOBO Verwendung einer Open-Source-MakerBot Thing-O-Matic 3D-Drucker. Alle Teile können in etwa 18 Stunden gedruckt werden (je nach Drucker und Einstellungen) mit etwa 10 € im Wert von Kunststoff (193 cc ist etwa 1/5 eines Standard-Spule aus Kunststoff) .Schritt 4: Richten Sie die Servos Set

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO verwendet 8 Servos zu bewegen. Diese müssen ausgerichtet ist vor Baubeginn zu machen Kalibrierung erleichtert werden. Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation). Schritt 5: Montieren Sie das rechte Bein

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO das rechte Bein hat 5 gedruckte Teile und die folgenden:

4 Servos
2 Schrauben 3M 16mm
2 Schrauben 3M 12mm
4 Schrauben 3M 8mm
1 Mutter 3M

Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 6: Montieren Sie das linke Bein

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO linkes Bein hat 5 gedruckte Teile und die folgenden:

4 Servos
2 Schrauben 3M 16mm
2 Schrauben 3M 12mm
4 Schrauben 3M 8mm
1 Mutter 3M

Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 7: Montieren Sie den Rahmen

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO-Rahmen besteht aus 4 Teilen gedruckt und die folgende:

2 Rillenkugellagern
2 Unterlegscheiben
2 Schrauben 3M 16mm
6 Schrauben 3M 12mm
4 Schrauben 3M 8mm
1 Arduino Uno Board
1 Arduino Servo Schild Bord

Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 8: Verbinden Sie die Elektronik

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO der verfügt über die folgenden elektronischen Teilen:

4 Servoverlängerungskabel 6 "
2 Abschnitte Wire Wrap 14 "jeweils
1 Wippschalter
1 Sicherung 5 Ampere
1 DC-DC-Spannungsregler (5 V / 6 V)
3 lötfreien Drahtverbinder (female)

Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 9: Legen Sie den Kopf und den Batteriekasten auf

FOBO zweibeinigen Laufroboter
FOBO Kopf ist zwei gedruckte Teile und das Batteriegehäuse ist eine einzelne gedruckte Teil. Die anderen Elemente, die Sie benötigen:

1 Lithium-Ionen Akku 2 Zelle 7.4V
4 Schrauben 3M 20mm
4 Schrauben 3M 8mm

Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier.! (Das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) Seien Sie bitte vorsichtig, wenn Sie den LiPo-Akku und befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen Schritt 10: Kalibrieren Sie die Servos

FOBO zweibeinigen Laufroboter
Time to FOBO des Servos zu kalibrieren. Dies ist notwendig, weil der es unmöglich ist, alle an die Servos in exakt der gleichen Ausrichtung zu montieren. So ist die Kalibrierung werden die einzigartigen Servo Offsets für einen bestimmten FOBO. Dies ermöglicht jedem FOBO Aktionen erstellt von jemand anderes zu verwenden. Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation). Schritt 11: Lassen FOBO durchstreifen!

FOBO zweibeinigen Laufroboter
Laden Sie das Navigationsprogramm, um FOBO und lassen Sie es herumlaufen!

Schritt 12: Erstellen Sie neue Aktionen

FOBO zweibeinigen Laufroboter
Sie können die kostenlose Verwendung Poser Anwendung, Ihre eigenen Animationssequenzen für FOBO erstellen. Speichern Sie die Aktionen in die Datei und teilen Sie sie mit anderen FOBO Trägern. Das Bild ist ein Screenshot einer Schritt für Schritt Anleitung, die, wie man den Poser-Anwendung zu verwenden, um eine neue Aktion für FOBO.Step 13 erstellen zeigt: Programm FOBO

FOBO zweibeinigen Laufroboter
Es gibt mehr Anwendungen wie Steuerung FOBO über eine Kinect, erhältlich im FOBO Website. Wie immer ist alles kostenlos zur Verfügung gestellt und die gesamte Hardware und Software ist Open Source. Viel Spaß und teilen Sie Ihre Kreationen!