Fofoque-me: Vox Populi - eine motorisierte Öffentlichkeit System
8 Schritt:Schritt 1: Inspiration Schritt 2: Tilt Schritt 3: Pan Schritt 4: Montage Schritt 5: Motor Driver Schritt 6: Fräsen und Tiefziehen Schritt 7: Server Schritt 8: Installierte
Basierend auf einem früheren Arbeit, die wir mit Megaphonen im öffentlichen Raum durchgeführt, wurden ich und meine Mitarbeiter, Radamés Ajna, eingeladen, in einer Ausstellung mit dem Titel teilnehmen Multitude , von Lucas Bambozzi und Andrea Caruso Saturnino kuratiert.
Die Ausstellung wurde auf die Schriften von Antonio Negri und Michael Hardt und ihr Konzept der Vielzahl der Basis, und konzentrierte sich auf Werke, die Formen des Widerstands zu etablierten Macht und vorher festgelegten Kanäle Legitimationsanzugehen, während Denken von der Masse als eine Reihe von Singularitäten und einzigartige Identitäten, die sich gegenseitig in einem Prozess, der Macht, sondern auch Dissens kombiniert beeinflussen.
Wir haben vorgeschlagen, eine Reihe von Roboterskulpturen die es ermöglicht, die Besucher in der Ausstellung, indem sie ihre Meinungen mit einem System, das anonyme SMS-Textnachrichten in voice.Step 1 drehen würde teilnehmen zu bauen: Inspiration
Das Projekt wird auch von den öffentlichen Demonstrationen und Proteste, die in Brasilien im Jahr 2013 passiert ist, und den Versuch der Regierung, um die Nutzung von öffentlichen Räumen regulieren inspiriert.
Genauer gesagt, es spielt mit den Mehrdeutigkeiten, die bei dem Versuch, das soziale Verhalten in dicht besiedelten städtischen Gebieten, in denen alltägliche Aktivitäten sind bereits gewalttätig und chaotisch definieren entstehen.
Um einige dieser Zweideutigkeit und Gewalt zu vermitteln haben wir beschlossen, unsere Megaphone aus wie Waffen, die ausgerichtet und verwendet werden, um "Angriff" bestimmte Teile der Ausstellung space.Step 2 werden konnte: Tilt
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Alles beginnt mit einer Skizze. . .
Wir notierte ein paar Ideen für einfache Schwenk- und Neige-Systeme für unsere Megaphone, und beschlossen, eine einfache Konstruktion auf Basis von zwei Motoren und einem kastenartigen Tragstruktur aufzubauen.
Kippen schien recht einfach, wir mussten einfach auf den Körper des Megaphon einen Weg zur Kopplung eines Motors. Verwendung eines Systems von Getriebe und Riemen Wir haben überlegt, aber in oder um das Design einfach zu halten und die Anzahl der beweglichen Teile, die brechen könnte zu minimieren, haben wir beschlossen, den Motor direkt heften sich an die Megaphone mit einige benutzerdefinierte 3D-gedruckte Teile.
Diese wurden unter Verwendung Fusion360 entworfen und hergestellt, um perfekt mit dem Radius des Megaphon und die Zahnradzähne des Motors.
Auf der Seite gegenüber dem Motor befestigt wir eine kurze Achse, die an einem Lager an der Seitenplatte befestigt ist.
Wir entschieden uns, Dibond Aluminiumverbundplatten für die Neigungsunterstützungsstruktur verwenden, da es leicht, billig, stark genug, und leicht zu schneiden mit einem Omax waterjet.Step 3: Pan
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Panning war ein wenig härter. Wir konnten nicht auf der Motorkupplung setzen, um das Gewicht des gesamten Neigungsstruktur unterstützt, so dass wir, um mit irgendeiner Art von Mechanismus zu halten, bis das Megaphon unabhängig von der Schwenkmotor.
Eine erste Idee beteiligt mit ein paar halbkreisförmige Nuten, Schrauben und Kugellagern auf einer Festplatte zu halten, bis die Bodenstruktur und ermöglicht es, sich zu drehen. Wir nutzten die omax Wasserstrahl, einige Metallplatten geschnitten, um das auszuprobieren. Wir haben nicht mit Dibond, weil das Gewicht des Neigungsstruktur und Megaphon war genug, um zu biegen und falten den Dibond.
Das funktionierte ok. Es geschwenkt, aber nur, wenn die feststehende Platte wurde genau parallel zum Boden. Jede Art von Variation dieses Winkels verursacht die Schrauben an den Enden der Nuten hängen bleiben.
Offensichtlich muss dies in einem robusteren Weise erfolgen. Dies ist, wenn Paolo schlug vor, in Plattenspielern zu suchen. Lazy-Susan für den Gewinn! Dies bedeutete eine leichte Neugestaltung der pan-Strukturen und mehr Wasserstrahlen, aber das ist, was Rapid Prototyping geht!
Wir hatten eigentlich zu entwerfen, eine Art umgekehrter Lazy-Susan-System seit Drehscheiben funktionieren am besten, wenn es Gewicht drängen ihre Platten zusammen und gegen ihren Lagern. Dadurch erhöhte sich die Gesamthöhe des gesamten Tragstruktur, aber machte es viel mehr robust und widerstandsfähig gegen unplanar conditions.Step 4: Baugruppen
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Nachdem alle Stücke geschnitten und gedruckt, der Montage des Mechanismus war nicht schwer. Die meisten der Platten hatte eine Art der Komponente zu ihnen angebracht, wie Schalter oder Lager, so dass diejenigen, erhalten sie vor der Montage der Struktur befestigt ist.
Dann werden 3 Seiten des Neigungsfeld zusammen, so dass das Megaphon aus, so dass wir in der Box zu erreichen, um die obere Platte in die Pfanne Mechanismus zu befestigen. Sobald dies alles zusammen, das Megaphon und die letzte Platte eingeschraubt zu werden.
Wir haben alle Design-Dateien in gemeinsam genutzten unsere Fusion 360 Community-Seite .
Schritt 5: Motor Driver
Wir verwendeten 12V Autofensterantriebe, da sie recht kräftig, leicht zu finden, und in der Regel in Überschuss speichert billig. Wir haben diese für die U 9 € und 15 € U gekauft, und zur Zeit sind sie 20 € bei surpluscenterdepot.com.
Einige der Demontage ist erforderlich, um die Motoren aus dem Auto-Fenster Linearbewegungsmechanismus zu erhalten benötigt, aber es ist nicht so schwer.
Diese 12V-Motoren können bis zu 5A zu ziehen, wenn ins Stocken geraten, aber die Megaphone sie nur um 1,5 A zu ziehen, um 2A bewegen. Und auch wenn sie nach unten ausgerichtet ist, sind sie immer noch mit der vollen 12V super schnell, so dass wir beschlossen, einige PWM'ing, um ihre Geschwindigkeit ein wenig unter Kontrolle bringen.
So, 12V, 2A bis 5A, PWM, und bidirektionale Steuer. . . führte uns zu diesem kleinen H-Brücken-Treiberschaltung: TLE-5206. Wir könnten Schneiden es ein wenig zu nahe mit dem Dauerstrom max spec, aber für diese Anwendung, wir nur mit einem 5A Stromversorgung für beide Motoren, so dass es wahrscheinlich in Ordnung. . .
Hier ist unsere Schaltung zur Ansteuerung zwei davon, mit Endschalter. Die Platte wurde für eine Arduino Mega ADK gemacht, weil, wenn wir zuerst diese entworfen, waren wir der Hoffnung, die ADK verwenden, aber es kann für jede andere Art von Arduino mit 4 PWM Stifte und 4 digitale Eingangsanschlüsse hergestellt werden.
Der Code für die Arduino ist im Grunde eine kleine Zustandsmaschine, die für Bewegungsbefehle von einem Android-Handy wartet, und aktiviert dann die Motoren, während die Aufmerksamkeit auf die Endschalter.
Fräsen und Vakuumformen: hier ist der Mechanismus bei voller 12V speed.Step 6 getestet
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So ist der Mechanismus war solide, aber wir waren immer noch die äußere Hülle, die das Ganze eher wie eine Waffe macht fehlt. Wir haben uns entschieden, es aus vakuumgeformten Polystyrol zu machen, weil es schien, einfach, leicht und billig.
Wir modelliert die Schale in Fusion 360 und verwendet seine CAM Add-ons (CAM 360), um Werkzeugbahnen zum Fräsen einer Form zu erzeugen.
Wir haben zunächst versucht, einen Master aus Styropor zu machen, aber es hielt Schmelzen oder Verformen während des Vakuumformverfahren, so dass wir schließlich Fräsen eines MDF-Master statt.
Wir verwendeten eine hausgemachte Vakuumform-Setup ähnlich dem zu sehen hier .
Vakuumformen war ziemlich einfach und macht Spaß. Lösen des Master von der Kunststoff war etwas schwieriger (wahrscheinlich wegen der Größe und Höhe unserer Objekt). Glücklicherweise Schneiden der Kunststoff mit einem Dremel in einigen strategisch wichtigen Orten geholfen loslassen mold.Step 7: Server
Zusätzlich zu der Möglichkeit, SMS-Textnachrichten von Teilnehmern zu erhalten, auch setzen wir gemeinsam einen Mechanismus, der die Besucher ihre eigene Stimme zu verwenden, um Nachrichten für die Megaphone zum Entspannen bleibt erlaubt.
Wir entkernt ein Megaphon und benutzt seinen Körper, um eine kleine Raspberry Pi-Server im Inneren zu verstecken. Dieser Server wurde so programmiert, dass Signale aus dem Megaphon Trigger, Sprach Rekord Menschen zu allen anderen Megaphonen in den Raum zu erhalten, und dann verteilen die aufgezeichnete Nachricht.
Wir haben eines der Raspberry Pi ist GPIO-Pins, die Megaphon Trigger und einen USB-Soundkarte zu lesen, um das Megaphon eigenen Mikrofonsignal in die Raspberry Pi gelesen.
Dieser Server war auch verantwortlich für die Verteilung der SMS-Textnachrichten an alle Megaphonen im ganzen Raum verstreut.
Der Python-Code für den Server ist auf GitHub .Schritt 8: Installierte
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Ein Megaphon Wandtafel und drei Roboter-Strukturen wurden auf der Messe in São Paulo installiert.
Dies ist, wie sie aussahen installierte.
