Hacking eine Katze zuwinkend

7 Schritt:Schritt 1: Kaufen Sie die Katze Schritt 2: Nehmen sie auseinander Schritt 3: Erstellen Sie die Halterung für den Arm Schritt 4: Neue Innereien der Katze Schritt 5: Die Basis Schritt 6: Schreiben Sie den Code Schritt 7: Die Zugänge


Hacking eine Katze zuwinkend

Bei einem Spaziergang durch Shanghai, oder andere Städte in China, gibt es eine Sache, die Sie in vielen Geschäften, Restaurants und anderen Orten zu sehen: die Maneki Neko , das auch als Katze zuwinkend bekannt. Die meisten von ihnen haben einen Mechanismus, in ihnen, die einen ihrer Arme können (in der Regel der linke) hin und her zu bewegen endlos. Vor einiger Zeit, ein paar Freunde und ich waren über das, was die Leute, wenn alle plötzlich tun, scherzen, statt hin und her, würde die Katze Arm in Bewegung seitwärts. Die Idee hatte in meinem Kopf seitdem stecken, und jetzt, wir sind dabei, das herauszufinden. Also, lassen Sie hacken eine Katze zuwinkend.
Ersatzteile und Werkzeuge
In den Prozess der Hacker die Katze, nutzten wir die follwing zusätzliche Teile:
1 Arduino Uno 1 Stem Baseshield 2 EMAX ES08A Servos 1 Grove X2 Servokabel Ein Bündel von Metallteilen hatten wir herumliegen
Folgende Werkzeuge wurden in dem Verfahren verwendet:
Eine Heißluftpistole (oder so ähnlich, wie ein SMD Überarbeitungsstation)
A dremel Ein Messer, Schraubendreher, Zangen, ...

Schritt 1: Kaufen Sie die Katze

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    Um eine Katze zu hacken, muss man einen ersten zu bekommen. Und das war ein schwerer, was zu tun, als man meinen könnte. Wandern entlang East Nanjing Road einen Tag nach der Arbeit, und später entlang all die kleinen Straßen nahe bei ihm, gab es nur einen Laden, der sie zu haben schien. Sie waren ein wenig teuer (ca. 80 RMB), also beschloss ich, auch in Zukunft. Zwei Tage später, nach einem Besuch in XinCheJian , Shanghai Hackerspace, ich es endlich geschafft, eine in einem kleinen Laden auf Anhua Road, nur ein paar Meter entfernt von hundered XinCheJian erhalten, für 50 RMB.
    Andere vielversprechende Quellen würden Orte wie eBay, Taobao, etc.

Schritt 2: Nehmen sie auseinander

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    Auf der Unterseite der Katze (die von einer Art von Keramik hergestellt ist), ist eine Batteriehalterung aus Kunststoff besteht. Dies ist, wo die Entnahme auseinander zu starten. Das Ganze ist mit dem Körper der Katze aufgeklebt, und alles andere als leicht zu steigen. Unter Verwendung eines Heißluftpistole (oder einer Heißluft SMD Überarbeitungsstation in unserem Fall, da wir nicht über eine Heißluftpistole), können Sie den Kleber zu erweichen ein wenig und dann das Kunststoffteil mit einem Schraubendreher lösen. Seien Sie vorsichtig mit der heißen Luft, als der Kunststoff könnte beginnen, als auch zu schmelzen.
    Sobald der Kunststoff aus dem Körper der Katze getrennt sind, müssen Sie die interne Baugruppe aus dem Körper zu bekommen. Der Arm der Schwenkmechanismus und der Kunststoffbasis sind eine Einheit, so dass es etwas Drehen dauern und Biegen, um die Sache zu bekommen. Da wir nur gehen, um den Arm zu verwenden und ihre Kunststoffhalterung, die Dir vielleicht gerade Brems off so viel wie Sie, um diesen Schritt leichter für Sie wollen.

Schritt 3: Erstellen Sie die Halterung für den Arm

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    In dem ursprünglichen Entwurf wird der Arm auf den Schwenkmechanismus mit einem Schnappmontage montiert. Wir werden diese Halterung für unsere eigenen Mechanismus wiederverwenden. Um dies zu tun, zuerst zu den Arm aus der Halterung, und dann erhalten Sie die Halterung aus dem Rest der Baugruppe. Ich habe eine dremel für den Job, aber ein scharfes Messer könnte die Arbeit zu tun. Nur nicht verletzen. Nach dem Schneiden der Berg, Schleifpapier zu verwenden, um die Oberfläche der Halterung zu glätten.
    Um die Halterung an den Servo verbinden, werden wir die Servohorn an der Halterung kleben. Um aber noch in der Lage, um die Servohebel auf das Servo mit einer Schraube befestigen zu können, müssen Sie ein Loch in der Mitte der Halterung zu bohren. Stellen Sie sicher, dass das Horn kann flach auf der Oberfläche der Halterung liegen. Nun nehmen Sie sich etwas Sekundenkleber, machen ein Kreuz auf dem Berg, um für die 4 Arme des Horns zubringen, und drücken Sie die Hupe in den Leim. Lassen Sie diese trocken.

Schritt 4: Neue Innereien der Katze

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    Wir hatten ein paar Metallteile am Platz, so mit 3 von den Teilen (ich schätze, es ist aus Aluminium), eine Reihe von Schrauben, einige Kabelbinder, eine Metalldraht, können Sie die beiden Servos zusammen zu beheben, um das Innenleben zu schaffen. Es hängt wirklich von den Teilen mit der Sie arbeiten, aber einen Blick auf die Bilder, um zu sehen, wie wir es haben.

Schritt 5: Die Basis

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    Der erste Gedanke war, den Arduino, die Grund Schild und alles, was im Inneren der Katze setzen. Unforunately, gab es nicht genug Platz. Also beschlossen wir, eine kleine Box als Basis, die als Unterstützung für die innere Metall Sache dient, und beherbergt die Elektronik Sachen zu verwenden. Die innere Anordnung ist ein wenig, um alles passend zu machen angehoben, wobei ein anderes der Metallteile, die biege 90º und anschließend in die Schachtel eingeschraubt.

Schritt 6: Schreiben Sie den Code


  1. Da ich noch nie mit einem Arduino gearbeitet (nur arbeitete mit nackten Knochen AVRs vor), ist der erste Schritt für mich war es, die Arduino IDE herunterladen. Ich fand ein Beispiel für die Steuerung Servos mit dem Arduino online, und zusammen eine kurze Arduino Skizze, die Sie in der Projekte finden GitHub-Repository oder direkt hier.

Schritt 7: Die Zugänge


  1. Die Basis Schild hat immer noch viel Platz übrig. Hier sind einige weitere Ideen, was damit zu tun hat:
    Der Sound Recorder
    Erste Idee war, die Katze tatsächlich wie eine Katze klingen. Es gibt einen Stem Sound Recorder wir bekamen. Leider ist es Tonqualität war wirklich schlecht. Vielleicht ein Wave-Schild wäre besser. Summer
    Da wir immer noch wollte etwas Lärm von der Katze, nahmen wir den Summer und legen Sie sie dort. Jeder einmal in eine Weile, es ist nur einen Signalton, ohne ersichtlichen Grund. Bewegungssensor
    Die Katze hat eine Art neckless, die perfekt sein, um den Bewegungssensor Stem in es gesetzt würde. Sie müssten in die Katze zu bohren und fixieren Sie es von innen. Wäre es nicht cool, wenn die Katze nur in seltsame Weise zu bewegen, wenn jemand stand direkt vor ihm?