How-to ein Skull Crushing Robotic Arm Forge, um Ihre schmutzige Arbeit zu tun.

7 Schritt:Schritt 1: Planung und Fab Schritt 2: Was geht wo? Schritt 3: Mehr über Fabrication Schritt 4: Alle Ihre Basis sind gehören zu uns! Schritt 5: Die Klaue! und mehr... Schritt 6: Electronics Schritt 7: fertigen Produkt.

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Ich war vor kurzem 10 Servos als Geburtstagsgeschenk gegeben, so dass die Frage wirklich war, was er mit ihnen allen zu tun? Ich begann, mich rund um Roboter-Websites, die Roboterarm-Kits angeboten. Einer der Standorte Lynxmotion.com verkauft Roboterarme, die sehr cool sind, aber sie sind auch zu Preisen nach oben von 300 € sehr teuer Dann stieß ich auf ein Wunder auf Lynxmotion Website, einem älteren Roboterarm als L6AC-KT bekannt. Die gesamte Konstruktion wurde von Lexan, so dachte ich mir, hey, ich habe als Ressource Lexan. Nun, da der Aufbau abgeschlossen ist hoffe ich, meine Ideen zu verbreiten und hoffentlich jemand etwas equvilent bauen zu begeistern.

Auch, wenn Sie bewerten diesen instructalbe in der Mikrocontroller-Wettbewerb, der Wettbewerb Toy bitte könnte, und das Machen Sie es verschieben Wahlen wäre es sehr geschätzt werden; dstep 1: Konstruktion und Fab



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Für dieses Projekt habe ich die Lynxmotion Arm wie ein großer Bezugspunkt, sondern weil die Website nicht wirklich geben keine CAD-Dateien oder alle Dimensionen des älteren arm war ich gezwungen, diese Entscheidungen für mich zu machen. Ich verwendete Solidworks für die Konstruktion des gesamten Arm-Anordnung, das machte alles von so glatt gehen, da ich die Dateien als STL oder .dxf sparen und haben einen Laser-Schneideinrichtung und die Teile FDM-Maschine machen für mich. Außer, dass die Artikel I verwendet werden, sind:

1x 24x24 Blatt neongrüne lexan.
5x Hitec HS-422 Servos
2x Hitec HS-645MG Servos
1x Feld von 4-20 x 3/8 selbstschneidende Schrauben
1x Kasten 2-28 x 1/4 selbstschneidende Schrauben
einige 8/32 x 1/4 Innensechskantschrauben

Überprüfen Sie den nächsten Schritt zu sehen, was alle Teile für ... Schritt 2 verwendet: Was geht wo?

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Das Bild hier zeigt, wo all die Materialien werden auf den Arm verwendet.
Schritt 3: Mehr über Fabrication

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Ich habe nie jedes Werkzeug an diesem Projekt berührt, außer einer einfachen Handbohrmaschine, und doch ist die Qualität des Projektes ist sehr hoch. Mein Geheimnis, habe ich eine Kombination von Laser-, und 3D-Teildruck. Zu meiner 3D-Kunststoffteilen zu drucken Ich habe Arbeit in Solidworks Erstellen der Abmessungen des Teils, die ich in einer STL-Datei gespeichert und an ein FDM-Maschine, die in einem Kunststoffmuster tropfen würde in Schichten, um eine vollständige Kunststoffteil zu konstruieren gesendet. Ich hauptsächlich verwendet diese Methode, um Stützen zwischen Stücken von Lexan, die nicht viel anders als Servos stattfanden erstellen. Soweit mit dem Laser-Cutter habe ich einen ähnlichen Prozess, aber anstatt die Datei in Solidworks als STL, sparte ich es als DXF, die der Laser-Cutter als Pfad für das Schneiden auf Flachmaterialbögen verwenden (dh lexan). Eine Sache, die sehr zur Kenntnis, dass die Basis-Servos, die den Arm nach oben, (die, die auf dem Schreibtisch im Bild) heben sich gegenseitig für die Position kämpfen. Um diese Servos vor Überhitzung und einen Ausfall zu stoppen haben Sie zwei Möglichkeiten. Die erste Option ist, um die Löcher in der Lexan, wo sie an den Servohorn gelagert sind Schacht befindet, wird dies zur Anpassung der Struktur gegen das Servoarm erlauben, so dass beide Servos beide in der gleichen Position, in der gleichen Zeit. Eine andere Methode ist es, beide Servos programmieren, bis 90 Grad, aber nehmen Sie das Horn aus einer von ihnen. Wenn beide Servos erreichen die richtige Position, schrauben Sie das Horn wieder auf und es sollte alles festgelegt. Beachten Sie auch, dass ich hinzugefügt eine Feder in das endgültige Design, um den Unterarm in Hebe unterstützen.
Schritt 4: Alle Ihre Basis sind gehören zu uns!

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Die Basis für dieses Projekt war ein altes Projekt Feld I in meinem Keller, nichts Besonderes gefunden, aber es macht einen großen Raum für die Platzierung die gesamte Elektronik Ich habe vor, mit diesem Projekt. Die Basis hat auch eine Hitec HS-645MG, als die ganze Waffen Rotation, nicht viel mehr hier zu handeln, außer einem zusätzlichen Schalter und führte zu auf der Servos mit externen power.Step 5 drehen: die Kralle! und mehr...

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Ich habe nicht wirklich das Gefühl, dass die Kralle für dieses Projekt, aber ich kann immer noch in der Zukunft. Im Moment bin ich mit einer Klaue von Lynxmotion, die wiederum ist in Ordnung, aber die Qualität der Kralle kann wirklich auf verbessert werden. Ich empfehle, die Gestaltung Ihrer eigenen Kralle, wenn Sie möchten, um größere Objekte zu erfassen, weil die Klaue Ich habe öffnet sich nur auf eine Breite von 1.5inches, nicht so groß, überhaupt nicht. Beachten Sie auch, dass ich groß HS-422 Servos an der Klaue zur Rotation und dem Öffnen / Schließen-Funktion finden Sie, wenn Sie das Geld haben, kaufen kleine Servos, die nicht so viel wiegen müssen, da diese, wird es die Bewegung zu verbessern ganze robot.Step 6: Electronics

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UPDATE (6/20/11): Der Arm ist an der Basis angebracht wurde, ließ nur die Dinge zu tun, die Elektronik und Programmierung. Auch die Steuerung ich entscheiden, zu verwenden ist ein Arduino Duemilanove. Es hat gerade genug, PWM-Ausgänge, um alle Armen Bewegungen steuern. Hoffentlich im nächsten Update kann ich eine Skizze von meinem Code für andere hochladen. Ich werde ein Video hinzuzufügen, wenn das Projekt zu 100% abgeschlossen.

Nun, da der Arm abgeschlossen habe ich beschlossen, es in eine modulare Arm für einen größeren Roboter zu machen, aber das ist für einen anderen day.Step 7: fertigen Produkt.

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