IR Remote Controlled Tracked Robot

10 Schritt:Schritt 1: Montage des Doppelgetriebe Schritt 2: 2 Plate Set für Antriebsstrang Karosserie Schritt 3: Rad-und Track-Set Schritt 4: Unterseite des Behälter- Schritt 5: Stand-offs für die obere Platte Schritt 6: PICAXE Mikrocontroller-Platine Schritt 7: Seitenansicht Abgeschlossene Robot Schritt 8: Top View Schritt 9: Presenting "Jim-Bob" Robot 2 Schritt 10: Vielen Dank!

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Auf einem früheren Blog-I Brot bestiegen einen PICAXE-Prozessor und arbeitete heraus, wie Sie einen IR-Handfernsteuerung zu decodieren. In diesem Blog hat sich die Schaltung an eine Spielzeugpanzer Plattform migriert, so kann ich testen, ein paar Ideen, die ich für ein größeres, Outdoor-Roboter auf einem viel niedrigeren Kosten Plattform (dies wurde für unter € 60 eingebaute). Die meisten Teile wurden aus Pololu und SparkFun (und Rat-Shack) erworben. Mit einem IR-Link-Kosten sehr wenig im Vergleich zu einem RC-System, so dass es ideal für dieses Projekt. Ich genoss die Zusammenstellung aller von Tamiya gelieferten mechanischen Elementen.

Schritt 1: Montage des Doppelgetriebe

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    Eine grundlegende Hobby Motordreh bei 12.300 RPM ist im Grunde nutzlos ohne ein gutes Getriebe. Nur berühren die Welle den Motor abgewürgt. Ich erhielt ein Doppel Tamiya Getriebe-Kit für unter € 10, die durch eine Reihe von Zahnrädern ein Verhältnis von 114,7: 1 bei 115RPM. Es gab eine Menge von kleinen Teilen in diesem Kit; und es sieht ein wenig einschüchternd; aber die bildliche Anweisungen waren mehr als ausreichend. Der Antriebsstrang für ein Kettenfahrzeug würde Links erfordern und rechten Getriebekopfmotoren; so mit beiden Seiten zusammen in einem Paket ist ein echter convience (ein Getriebe an Stelle von zwei Montage).

Schritt 2: 2 Plate Set für Antriebsstrang Karosserie

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    Dieser Tamiya Kit wird für die Basis und einer oberen Ebene parallel verwendet werden. Die Winkelstücke liefern Lager für den Radachsen (es wird 5 Achsen und Räder 10 sein kann); davon werden an die Bodenplatte zusammen mit dem Doppelgetriebe befestigen. Die obere Stelle wird den Akku und das Mikro-Controller-Platine unterstützt.

Schritt 3: Rad-und Track-Set

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    Dies ist die dritte und letzte Tamiya Satz (je unter € 10), die für einen Tank verfolgt Plattform zusammen. Beachten Sie, dass es mehrere unterschiedliche Längen der Lauffläche (Sie werden am Ende mit 2 unbenutzte Teile 2 3/4 "lang).

Schritt 4: Unterseite des Behälter-

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    Die einzigen Rädern mit Kettenräder sind mit dem Doppel Getriebe Sechskantwelle befestigt ist; Alle anderen Räder verwenden Sie die runde Wellen und sind frei Drehen (die sich als nützlich erweisen wird, wenn der Behälter dreht, und eine Spur nach vorne bewegt und die andere umgekehrt).

Schritt 5: Stand-offs für die obere Platte

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    Vier jeweils 4-40 hex Abstandshalter sind an der unteren Platte befestigt ist, um die obere Platte zu unterstützen. 2 Schichten von Doppelstock-Schaumband auf dem Getriebe angeordnet, um das andere Ende der oberen Platte zu unterstützen.

Schritt 6: PICAXE Mikrocontroller-Platine

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    Schaltplan [ Link]

    PICAXE Basic-Code [Link]

    Stückliste [ Link]

    Spec Sheet [Link]

Schritt 7: Seitenansicht Abgeschlossene Robot

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    Zuerst habe ich den Akku direkt über dem Doppelmotor-Getriebe, was zu einer viel wackeligen Bewegung des Roboters installiert hatte, und sein vorderes Ende versuchen, in die Luft erheben, wie es nach vorne bewegt. Wenn I umgelagert die zweite Platte und die Batterien gegenüber den Motoren befindet, wurde der Roboter viel stabiler (und symmetrisch).

Schritt 8: Top View

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    Der Roboter kamen kamen zusammen, um etwas mehr als 1 Pfund (als "Ant Gewicht" in Konkurrenz Kreise)

Schritt 9: Presenting "Jim-Bob" Robot 2

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Schritt 10: Vielen Dank!

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    Vielen Dank für das Lesen dieses Blog und teilen Sie den Spaß ich diese Roboter bauen.

    Ich habe ein paar andere Blogs könnten Sie auch genießen:

    Robot Links [ Link]

    Meine anderen Interessen (Anlagenkennzeichen, Kajak, Meer Bohnen ...) [ Link]