IR Remote Controlled Tracked Robot
10 Schritt:Schritt 1: Montage des Doppelgetriebe Schritt 2: 2 Plate Set für Antriebsstrang Karosserie Schritt 3: Rad-und Track-Set Schritt 4: Unterseite des Behälter- Schritt 5: Stand-offs für die obere Platte Schritt 6: PICAXE Mikrocontroller-Platine Schritt 7: Seitenansicht Abgeschlossene Robot Schritt 8: Top View Schritt 9: Presenting "Jim-Bob" Robot 2 Schritt 10: Vielen Dank!
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Auf einem früheren Blog-I Brot bestiegen einen PICAXE-Prozessor und arbeitete heraus, wie Sie einen IR-Handfernsteuerung zu decodieren. In diesem Blog hat sich die Schaltung an eine Spielzeugpanzer Plattform migriert, so kann ich testen, ein paar Ideen, die ich für ein größeres, Outdoor-Roboter auf einem viel niedrigeren Kosten Plattform (dies wurde für unter € 60 eingebaute). Die meisten Teile wurden aus Pololu und SparkFun (und Rat-Shack) erworben. Mit einem IR-Link-Kosten sehr wenig im Vergleich zu einem RC-System, so dass es ideal für dieses Projekt. Ich genoss die Zusammenstellung aller von Tamiya gelieferten mechanischen Elementen.
Schritt 1: Montage des Doppelgetriebe
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Eine grundlegende Hobby Motordreh bei 12.300 RPM ist im Grunde nutzlos ohne ein gutes Getriebe. Nur berühren die Welle den Motor abgewürgt. Ich erhielt ein Doppel Tamiya Getriebe-Kit für unter € 10, die durch eine Reihe von Zahnrädern ein Verhältnis von 114,7: 1 bei 115RPM. Es gab eine Menge von kleinen Teilen in diesem Kit; und es sieht ein wenig einschüchternd; aber die bildliche Anweisungen waren mehr als ausreichend. Der Antriebsstrang für ein Kettenfahrzeug würde Links erfordern und rechten Getriebekopfmotoren; so mit beiden Seiten zusammen in einem Paket ist ein echter convience (ein Getriebe an Stelle von zwei Montage).
Schritt 2: 2 Plate Set für Antriebsstrang Karosserie
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Dieser Tamiya Kit wird für die Basis und einer oberen Ebene parallel verwendet werden. Die Winkelstücke liefern Lager für den Radachsen (es wird 5 Achsen und Räder 10 sein kann); davon werden an die Bodenplatte zusammen mit dem Doppelgetriebe befestigen. Die obere Stelle wird den Akku und das Mikro-Controller-Platine unterstützt.
Schritt 3: Rad-und Track-Set
Schritt 4: Unterseite des Behälter-
Schritt 5: Stand-offs für die obere Platte
Schritt 6: PICAXE Mikrocontroller-Platine
Schritt 7: Seitenansicht Abgeschlossene Robot
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Zuerst habe ich den Akku direkt über dem Doppelmotor-Getriebe, was zu einer viel wackeligen Bewegung des Roboters installiert hatte, und sein vorderes Ende versuchen, in die Luft erheben, wie es nach vorne bewegt. Wenn I umgelagert die zweite Platte und die Batterien gegenüber den Motoren befindet, wurde der Roboter viel stabiler (und symmetrisch).