IRobot erstellen Personal Home Robot

16 Schritt:Schritt 1: Systemübersicht Schritt 2: Robot Vorder Schritt 3: Robot Left Schritt 4: Robot Zurück Schritt 5: Robot Rechts Schritt 6: Robot Guts Schritt 7: Roboter-Kopf Schritt 8: Und jetzt die Videos! - Roboter tanzen Schritt 9: Video - Füllen Reservoir Schritt 10: Video - Füllen Hundewasserschüssel Schritt 11: Video - Teleoperation Schritt 12: Video - Heben / Senken TeleOp Kameramast Schritt 13: Video - Bildverarbeitung Schritt 14: Video - TV-Steuerung Schritt 15: Video - Wasserpflanzen Schritt 16: Video - nehmen Medizin

IRobot erstellen Personal Home Robot
Die Einführung einer persönlichen Homepage Roboter um den iRobot gebaut erstellen Plattform und ein Mini-ITX-Computer-System.

Es war noch nie einfacher und günstiger zu entwerfen und bauen Roboter durch die Nutzung der Skaleneffekte aus der Software, PC, Spielzeug und andere Hochvolumen Konsumgüterindustrie.

Dieser Roboter wurde entwickelt, um Menschen, die mit ein wenig Phantasie und Einfallsreichtum, Roboter für echte nützliche Arbeit rund um das Haus verwendet werden, unser Leben bequemer und unterhaltsamer zu machen, zu zeigen.

Dieses Projekt bietet auch eine Plattform für das Verständnis und experimeting mit der Integration von mechanischen, elektrischen und Softwaresysteme. Ausflüge in die Robotik ist eine wunderbare Möglichkeit für zukünftige Ingenieure, die Fähigkeiten und praktische Erfahrungen zu gewinnen, um große Engineers.Step 1 werden: Systemübersicht



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Lassen Sie uns auf den Punkt kommen. Hier ist, was die persönlichen Homepage Roboter kann so weit zu tun:

- Abrufen von Wasser
- Wasserpflanzen
- Füllen einen Hund Wasserschüssel
- Steuern Sie einen Videorecorder und TV
- Blinker und andere Geräte an / aus
- Musik spielen
- Tanz- und zu unterhalten
- Bereitstellung von mobilen Video-Sicherheit für zu Hause
- Erinnern die älteren Menschen, Medizin zu nehmen

! und vieles mehr in den Werken Schritt 2: Robot Vorder

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Bilder sagen mehr als tausend Worte. Es gibt einfach zu viele Komponenten in diesem Entwurf, der einen Instructable mit 100 Schritten erstellen können. Ich werde auf den Hinweis auf die Teile, die interessantesten sind zu konzentrieren.

Die Vorderseite des Roboters hat 2 USB-Lautsprecher und eine zentrierte Dockingstation für ein Wireless PDA. Diese Elemente wurden mit gebogenen Metallklammern, Schrauben und Klettband befestigt. Der vordere Kopf des Roboters hat eine USB-Kamera und Infrarot-Sensoren für TV / VCR Steuerung.

Viel Aufmerksamkeit wurde den Roboter Ästhetik bezahlt. Es gibt zu viele Zeiten, in denen wir alle einen Roboter, der wie ein Haufen von Schaltungen und Drähte sah gesehen. Es ist wichtig, dass jemand kann sich vorstellen, dass ein Roboter "passt" mit den anderen Elementen in der Heimat. Schritt 3: Robot Left

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Die linke Seite des Roboters besteht hauptsächlich aus dem Arm mit 2 Freiheitsgraden. Der Arm wird mit einem Viertel Skala RC Modellservo für das Schultergelenk und ein Standard-RC-Servo für das Ellenbogengelenk aufgebaut. Der Arm wird aus dünner leichtem Aluminium gebaut. Der Unterarm ist aus einem dünneren Durchmesser Aluminium, war aber zu stärken mit 90-Grad-Kurven. Der Wasserschlauch und Servo Verkabelung entlang der Arm mit Clips häufig zur Montage Kabel-TV Koax cable.Step 4 genutzt montiert: Robot Zurück

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Die Rückseite des Roboters besteht aus der Ladebucht, Stoßfänger und X10 Wireless-Controller.

Der Laderaum hält die 12V reversible Wasserpumpe, 4 AA-Batterien für die Servo-Power, und die 12V-Blei-Säure-Batterie.

Die orignal Rückseite Stoßstange auf dem Bild wurde auf der zweiten Ebene Deck für einfachen Zugang zum Laderaum verlegt. Ohne diese Stoßstange auf der Ladebucht Bereich das Gewicht auf der 4. Rad wäre das Kunststoffgehäuse biegen. Ein Aluminiumblech wurde auf den Boden des Frachtraum für zusätzliche Verstärkungen angebracht.

Die reversible Wasserpumpe in der Ladebucht von der RC-Modell Industrie angepasst. Diese Pumpen werden häufig verwendet, um zu füllen und zu extrahieren Kraftstoff aus den Tanks der Modellflugzeuge.
Schritt 5: Robot Rechts

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Die rechte Seite des Roboters besteht hauptsächlich aus dem während Teleoperation verwendet USB Teleskop Kamera Mast. Die Kamera kann für verschiedene Szenarien angepasst werden. Wenn man einen Menschen auf Augenhöhe zu überwachen will, dann kann das Teleskop vollständig ausge für dieses Szenario. Diese Art der anpassungsfähigen Hardware ist eine sehr nützliche Funktion für die vielen verschiedenen physikalischen Umgebungen und Anwendungen in einem Haus gefunden.

Der Mast war eigentlich ein Teil eines aus dem Regal einstellbare Stativ. Ein Bein wurde vom Stativ entfernt und dann auf den Kopf mit einem nach oben feste Kamera montiert ist. Typischerweise Routing der USB-Kamera Verdrahtung wird ein Problem, wenn der Mast für unterschiedliche Längen eingestellt. Jedoch wird in diesem Fall eine allgemein erhältliche zurückgezogen USB Schnur wurde in Verbindung mit dem Teleskopmast zur automically die Kabellänge mit der telecope Position.

Die Wasserpumpe Reservoir und erstellen seriellen Schnittstellenadapter sind ebenfalls auf dieser Seite. Schritt 6: Robot Guts

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Dies sind die Elemente in der 2. Ebene Deck, zugänglich von der Rückseite des Roboters sind.

In diesem Ort gespeichert werden, sind die Schaltnetzteil, Computer-Festplatte und Schiene montiert Schnittstellenkarten. Die Schnittstellenkarten bestehen aus einer IR-TV / VCR Fernbedienung Bord eines PIC16F877 Controller-Board, einem heatsinked IC Motorsteuerung und einer 8-Kanal-Servo controller.Step 7: Roboter-Kopf

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Dies sind Produkte auf dem Oberdeck unter dem weißen Plastikhaube entfernt.

Es gibt einen Mini-ITX Mainboard, um dem Oberdeck montiert. Für eine drahtlose Verbindung wurde eine 802.11g-Wireless-Brücke über die Hauptplatine mit der Antenne Stossen durch die Plastikhaube montiert.

Die Kunststoff-Kuppel ist wirklich recht eine Plastikschüssel auf der K Mart gekauft. Es dient zum Schutz der Elektronik bei und dient der Schlüssel ästhetische Funktion.

Und jetzt die Videos: Die IR Sende- und Empfangssensoren werden ebenfalls zu diesem dome.Step 8 angebracht! - Roboter tanzen

Roboter tanzen

Der Roboter tanzen zur Musik-Streaming-
Schritt 9: Video - Füllen Reservoir

Füllen Wasserreservoir

Schritt 10: Video - Füllen Hundewasserschüssel


Schritt 11: Video - Teleoperation


Schritt 12: Video - Heben / Senken TeleOp Kameramast


Schritt 13: Video - Bildverarbeitung


Schritt 14: Video - TV-Steuerung


Schritt 15: Video - Wasserpflanzen


Schritt 16: Video - nehmen Medizin