JALC Boat, Aquatic Roboter-Plattform

5 Schritt:Schritt 1: Motor & Support Schritt 2: Arme & Licht Schritt 3: Arme & Licht Schritt 4: Körper Schritt 5: In Kürze


JALC Boat Projekt Bildungsplattform von Wasserroboter zu schaffen, sind die Komponenten 100% kostenlos und mit 3D-Druck entwickelt für alle, die zu erstellen, anzupassen oder zu modifizieren.
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Schritt 1: Motor & Support


  1. JALC Boat, Aquatic Roboter-Plattform

    JALC Boat, Aquatic Roboter-Plattform

    JALC Boat, Aquatic Roboter-Plattform

    Wir beginnen diese erste Kapitel Reiten eines der wesentlichen Teile für Boot zu segeln, der Motoren und Klammern, die zu befestigen.
    Wir brauchen:
    Um die Installation benötigen wir folgende Teile und Werkzeuge zu beginnen.
    2 x Artikel-Nr. support_02_v1_0.stl 2 x Artikel-Nr. support_01_v1_0.stl 2 x bürstenlose Motoren A2212 Art von 820kv 8 x M3-Schrauben 1 x 9mm Stern Schraubendreher 1 x Pinzette
    Für diejenigen, die eine 3D-Drucker haben können herunterladen und ausdrucken die Teile sind verfügbar unter: Thingiverse
    Wenn Sie alle Teile und Werkzeuge haben können wir beginnen, mit drei einfachen Schritten zu reiten.


    Schritt 1.1
    Führen Sie die Motorleitungen für die getrennte Stück (ref. Support_01_v1_0.stl), wie Sie auf dem Foto sehen können. Der Nutzen dieser Teil ist, um den Propeller Halterung Touch verhindern trennen.


    Schritt 1.2
    Nun übergeben wir die Kabel im Inneren des Motors zu unterstützen.


    Stufe 1.3
    Halten das gesamte Set wird 4 Schrauben an der Unterstützung, das Distanzstück und den Motor zu verwenden. Wir müssen etwas Geduld, um diese Schrauben gesetzt haben. Vor allem brauchen Sie nicht, um sie zu zwingen, denn wir können die Fäden oder die Schraube selbst zu berauben.
    Um sie robuster Satz zu machen, empfehle ich, dass die beiden Teile mit Sekundenkleber und straffer bleiben. Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Motoranordnung und die Unterstützung und schließlich haben wir zwei Motoren auf den Auflagen.

Schritt 2: Arme & Licht


  1. Um die Motoren für den Boots befestigen benutze Körperteile genannt Arme, Arme, die Lichter Steuerbord, Hafen legen wird und uns helfen, seine Schwimmer halten, mal sehen, wie.


    Wir brauchen:
    Vor Beginn der Montage müssen wir die folgenden Teile und Werkzeuge.
    2 x-Teile-Nr. arm_1_v1_0.stl 2 x Teile-Nr. led_01_v1_0.stl 8 x Scheiben M3 Ø9 8 x Muttern M3 8 x 16mm M3-Schrauben 1 x 5mm hohe Helligkeit LED Red + Kabel 20cm 1 x 5mm hohe Helligkeit LED Grün + Kabel 20cm 1 x Schraubendreher 1 x SuperGlue
    Montage des Arms und Motoranordnung.
    Montage des Arms und Motoranordnung.
    Unterlegscheiben und Schrauben in den Löchern, die die Motoranordnung halten wird angeordnet, wie in der Abbildung dargestellt.
    Wir verbrachten die Motorkabel durch das Loch in der Basis des Arms.
    Vor dem Anbringen der Motoranordnung, um sicherzustellen, dass ihr Arm in die richtige Position. Boot verwendet zwei Arme und zwei Sätze von Motorwellenmotoren müssen sie in Richtung des hinteren oder Heck orientiert sein.
    Bei der Montage eines Bogenarm wir bleiben Ost nach links und nach rechts Arm. Wir stellen die Nüsse und schraubte die Motorbaugruppe mit dem Arm, wobei Sie darauf achten, keine Kabel einzuklemmen.
    Montiert Backbord- und Steuerbordlichter.
    An dieser Stelle montieren wir zwei LEDs, eine rote für die Backbordseite (links) und andere grüne Farbe an Steuerbord (rechts). Diese LEDs muss ein Kabel haben 15-20 cm, innerhalb der Arm an den Körper des Boat Pass.
    Wir werden das in einem Trägerstück geführt (ref. Led_01_v1_0.stl) platzieren, werden wir beheben hat dies mit einer Hoffnung, Sekundenkleber und hat, um zu trocknen.
    Jetzt übergeben Verbindungskabel von der Tunnel mit vorbereitet der Arm geführt.
    Schließlich setzen wir der Tragarm führte ein paar Tropfen Sekundenkleber, das Reparieren der Position mit einer Zange bis zur vollständigen Trocknung Kleber.

Schritt 3: Arme & Licht


  1. Aus Furcht, dass wir verlieren ein Boot aus betrachtet, enthält diese Position mehrere LEDs im vorigen Kapitel montieren die Steuer- und Backbord, in diesem Kapitel montieren Heck und Bug.


    Wir brauchen:
    Vor Beginn der Montage müssen wir die folgenden Teile und Werkzeuge.
    1 x-Teile-Nr. arm_0_v1_0.stl 1 x Teile-Nr. led_02_v1_0.stl 1 x Teile-Nr. led_01_v1_0.stl 1 x 2 LEDs parallel, hohe Helligkeit 5mm White + Kabel 20cm 1 x LED weiß 5mm hohe Helligkeit + Kabel 20cm 1 x Pinzette 1 x SuperGlue


    Einbauleuchten:
    Dieses Kapitel ist sehr einfach, man muss nur zu berücksichtigen, einen kleinen Unterschied führte zu dem Bug (vorne), sie sind wirklich zwei parallele LEDs für mehr Beleuchtung und LED unterscheiden das Heck zu nehmen.
    Wir beginnen mit der Montage Lichtbogen werden die beiden LEDs in der Doppelstütz platzieren (ref.) Legen Sie ein paar Tropfen Sekundenkleber zu beheben, warten Sie den Kleber trocknen.
    Pass Anschlussdraht durch den Tunnel mit vorbereitet der Arm geführt. Wir präsentieren den Träger mit den LEDs in Position und ein paar Tropfen Sekundenkleber, können wir die Position mit einer Zange fixieren, bis der Kleber vollständig trocknen.
    Wiederholen Sie den Vorgang mit der führte achtern, das nur nehmen Sie nur ein geführt.

Schritt 4: Körper


  1. Dieser Teil bildet den Körper von Boot, in dem alle Strukturverbindungen wird zentralisiert und Heimelektronik. In diesem Kapitel werden wir das Stück vorzubereiten, um zu erleichtern Druck wurde in zwei Teile aufgeteilt.


    Wir brauchen:
    Vor Beginn der Montage müssen wir die folgenden Teile und Werkzeuge.
    2 x-Teile-Nr. body_v1_0.stl 2 x Teile-Nr. body_ring_v1_0.stl 6 x Muttern M3 1 x Pinzette 1 x SuperGlue


    Montage der Karosserie:
    Vier Muttern an der Kerbe des Rings (ref. Body_ring_v1_0.stl), einmal an Ort und Stelle wird ein Tropfen Klebstoff an den Kanten, um sie zu beheben und nicht mehr bewegen lässt sie zu platzieren.
    Jetzt werden wir die beiden Muttern Platz in der Innen unterstützt den Körper, wie auf dem Bild, um an Ort und Stelle zu passen wir mit einer Schraube zu helfen, zu sehen.
    Wir werden den Ring auf den Oberkörper zu platzieren, der Montage der Kerbe auf dem Ring mit dem Körper.
    Die richtige Position der Montage des Flansches mit den Muttern nach unten zeigt.
    Sobald bestimmte der Lage versetzt einen Thread Sekundenkleber Klebstoff um den inneren Rand des Rings und in Kraft gesetzt, sobald wir gesichert anderen Thread von Klebstoff an der Verbindungsstelle des Rings mit dem Körper.

Schritt 5: In Kürze


  1. Wir arbeiten an dem Projekt arbeiten, werden Schritte in Kürze verfügbar sein.
    Endmontage der Struktur. Electronica Programmierung