Kinder Robot Costume mit Sound-Effekte, Süßigkeit-Detektor und

10 Schritt:Schritt 1: Konzept Illustration Schritt 2: Sound-Effekte Schritt 3: Zucker Detector Schritt 4: Big Button Pad Schritt 5: Antennae Lichter Schritt 6: Head Box Schritt 7: Körper Box Schritt 8: Verpackungskomponenten, Alles zusammen Schritt 9: Boots Schritt 10: Lautsprecher und Verstärker

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Ich habe meine Tochter dieser Roboter-Kostüm für Halloween. Ich wurde inspiriert diese Kid Robot Kostüm . Ich nahm mir ein wenig in eine andere Richtung und noch ein paar weitere Neuheiten wie Lichter in Antennen und Ohren, ein großes Tastenfeld mit einer Sound-Effekt für jeden Sound, und meiner Tochter tatsächlichen Stimme für die Süßigkeiten-Detektor und ein paar andere Sätze . Ich habe auch Drucksensoren, um ihre Stiefel, so dass sie Roboter klingende Schritte hatten.

Arduino-Quellcode

Ich habe ein Schaltplan in erstellt angebracht Fritzing aber das Bild zu klein sein. Eine größere Version und Quelldatei kann in der Open-Source-Repository oben.

Süßes oder Saures, war sie so etwas wie eine lokale Berühmtheit und wie Sie sehen können sie bekam einige Bonus-Süßigkeiten von Menschen, die etwas mehr versuchen, die candy Detektor wollte.



Full-Feature-Prototyp auf meinem Schreibtisch, Fertigpackungen im Kostüm:


Besonderen Dank an Lee Electronic in Vancouver! Fantastische Support und Kundendienst.

Schritt 1: Konzept Illustration

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    Ich skizzierte einige Konzepte. Der schwierigste Teil war bis kommenden mit einem Helm-Design. Ich wollte einen kastenförmigen, Retro-Look. Für vier Jahre alt, ich wollte nicht, dass keine schweren Hals müssten unterstützt, so dass ich aus separates Stück Helme entschieden und ging mit einem, der durch den Oberkörper mit einem großen "Mauseloch" Öffnung für das Gesicht unterstützt wurde . Dies ermöglichte ihr die beste Sicht auch. Eine Menge coole Helm-Designs obskuren Vision viel. Ich immer noch am Ende hatten, ihr zu helfen navigieren Treppen und vorbei an Bordsteine ​​und andere Stolperfallen, weil sie ihre Füße nicht sehen konnte.

    Ich landete keine Zeit für die Funktionen D und E.

Schritt 2: Sound-Effekte


  1. Die Soundeffekte sind eine Kombination aus original und stammen jene aus dem Web. Ich hatte ein paar Sätze, die ich aufgenommen habe meine Tochter sagen, dann mit Audacity, gab ich ihnen einen Roboter-Effekt - im Grunde viel Reverb. ("Trick or Treat", "Danke", "Happy Halloween"). The Wave Schild I von Adafruit verwendet erfordert Klänge zu sein 22Khz, Mono, WAV-Format mit 8,3 DOS Dateinamen so habe ich Audacity auch keine Geräusche, die ich festgestellt, dass dieses spezifische Format zu ändern. Ich lief ein Normalisieren-Filter auf alle Geräusche um sie eine einheitliche Lautstärke zu machen. Ich musste die Welle Schild mit einigen Löten montieren. Adafruit hat einen guten Schritt für Schritt, wie Sie tun, tun Sie die Baugruppe.

Schritt 3: Zucker Detector

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    Erster Prototyp des candy-Detektor. Eine stets aktive Infrarotstrahl erfasst wird, bis der Strahl durch einen Gegenstand blockiert die Strahl gebrochen (candy abgeschieden). Eine Box wurde geschaffen, um die Elektronik zu verstecken, halten Sie die Beute und blockieren so viel Umgebungslicht wie möglich. Ich programmierte die Süßigkeiten-Detektor den Vorrang bei der Wiedergabe von Sound-Effekte haben. Während Süßigkeiten beschäftigt war abgeschieden ("Thank You" Sound war damit beschäftigt, wird wiederholt), würden die Großtastenblock und Fuß-Sensoren ignoriert.

Schritt 4: Big Button Pad

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    Ich geschah, Großtastentelefon ein Alterssenioren haben, denn als ich ein Teenager war, kaufte ich es dachte, es sah irgendwie doof und macht Spaß. Sah aus wie ein guter Tastenfeld Gelegenheit. Ich stellte den hellen Farben. Im Grunde habe ich neben das Telefon, malte die Tasten, das Telefon Wiege gesägt, lackiert die Frontplatte silber, wieder zusammengebaut und verdrahtet sie es auf.

    Bevor ich begann zu malen die Farben bekam ich kalte Zufuhr über die Farbmuster so schrieb ich eine einfache Web-Programm, um zufällige Farbkonfigurationen erstellen. Jedes Mal, wenn ich die Seite aktualisiert, würden verschiedene zufällige Farben der Tasten zu malen. Ich gezwungen die Farben auf einen Pool von hellen Farben, aber es war die zufällige Teilmenge dieser Farben verwendet werden würde und in welcher Kombination. Ich nahm Screenshots von ein paar, die ich dachte, sah nett aus und zeigte sie meiner Tochter und ließ sie entscheiden, welches sie am besten gefiel. I beteiligt sie in wenig Möglichkeiten wie diese während des gesamten Prozesses.

    Ich habe ein Port-Expander-IC-Chip 10, die Telefondrähte in nur vier Arduino Pins zu füttern (Anmerkung gab es tatsächlich 11 Drähte, aber die 11. nicht verwendet wurde). Es war ein bisschen wie ein Miststück bekommen die Leiter Spannungskombinationen auf Eingaben zugeordnet, aber es am Ende dank gearbeitet, um eine clevere Idee von meinem Freund Bruce. Es war ein bisschen wie ein Zitterpartie, habe ich nicht bekommen, bis, nachdem ich die ganze Zeit verbrachte Malerei arbeiten daran!

Schritt 5: Antennae Lichter

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    Nahm einen Draht Kleiderbügel, schneiden Sie zwei sogar Längen davon, bog sie in eine Form, die stabil sein würde, sobald in den Stoffauflauf aufgeklebt, lief ein paar Drähte bis sie, in Kunststoffschlauch ummantelt. Lampe am Ende LED. Bohrte ein Loch in einem Tischtennisball, fit, dass über die LED, gelötet und geklebt zusammen. Ich war mit dem Ergebnis zufrieden, diffundiert sie das Licht und geben einen guten Blick, der pulsierenden Kugel in einem beleuchteten Tür gut genug, und noch besser zwischen den Häusern in der Dunkelheit zeigte.

    Ich bemerkte, wir hatten einige zweifarbigen Joghurtbecher in unserem Recycling und dachte, sie wäre schön Ohr Glühbirnen machen. Getestet sie heraus mit einer Taschenlampe in der Dunkelheit und dachte, sie sah gut aus, und sie endete als ziemlich nett. Ich schnitt ein Quadrat aus Pappe, schlug ein Loch in der Mitte und eine LED durch eingespeist. Dann, ich heiße, dass geklebt, um die Öffnung der Joghurtbecher. Ear-Lampen, zu überprüfen!

    Beachten Sie, dass mit all den anderen Stiften in Gebrauch, vor allem durch die Wellenschutzschild, ich hatte nur einen Stift links mit PWM, um die antannae Lichter ein- und ausgeblendet, aber ich hatte zwei Lichter. Ich hakte sie in parallel aus dem gleichen Stift vorsichtig in den Grenzen der LEDs und Arduino Pin (mit Recht Berechnungen Ohmsche, Factoring in der LEDs Lassspannung, 3,2 V in meinem Fall und der 40 mA max Strom für den Pin bleiben ).

    Testen Lichter auf meinem Schreibtisch in der Dunkelheit:

Schritt 6: Head Box

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    Schneiden Sie einen Raum für den Hals, Gesicht und Ohren. Später Bohrungen hinter den Ohren zum Zuführen der Kleiderbügel Stabilisierungsbögen und Drähte durch. Joghurtbecher durch gemütlichen Ohrlöcher gedrückt und mit Heißkleber geklebt zu bleiben. Ich landete nochmal die Kopfteils nachdem wir es nicht den Kopf meiner Tochter passen. Ich habe es ein ganzes Stück höher am Ende so, dass es mehr Raum für die Leitungen über den Kopf innen und ich landete mit diesen zusätzlichen Platz für die Lautsprecher und deren Verstärker zu. Die hier gezeigte ist das Original, aber die Schritte, um der Lange sind die gleichen.

Schritt 7: Körper Box

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    Erstellt den Torso Teil. Kids Köpfe sind viel größer als die Hälse so landete ich machen diese Klappen für die Umsetzung der Tracht auf. Sie bekommen nach unten gefaltet, sobald das Kostüm angezogen. Ich kundenspezifische mit ein bisschen Schneiden und Heißkleber hergestellt Süßigkeiten Detektorfeld. Ich ließ Raum für die großen Tastenfeld, um neben ihm zu gehen. Ich verließ das untere Facette der candy Reservoir eine Scharnierklappe und soeben einen Klettverschluss, so dass jeder einmal in eine Weile konnte ich die Süßigkeiten in meinen Rucksack während der Ausflug zu entladen. Beachten Sie, dass für die Arme Ich begann mit diesem Aluminium Kanalrohr. Meine Tochter konnte ihre Arme zu bewegen, damit ich überhaupt ersetzt es mit einer leichten Kunststoff flexible Zeug später. Körper wurde dann zuerst mit einem weiß / creme Primer dann silber lackiert sprühen. Schließlich kaufte ich einige von diesen kleinen Halbkreis stick-on Schrank Stoßfänger, die Sie Küchenschränke sind vielleicht auf sie haben, um den Ton beim Schließen sie zu dämpfen. Früher habe ich diese mit Nieten / Schrauben zu simulieren. Sie waren eine nette Geste und meine Tochter hatte Spaß Helfen ich zog sie an. In der Tat, sie liebte den Leuten zu sagen, "das sind echte Schrauben".

    Eine Lektion, die ich gelernt habe, ist, dass es sehr schwer, die richtige Größe zu finden Boxen. Ich empfehle nur die Suche nach größer als das, was Sie brauchen, und mehr Boxen, als Sie brauchen und die Praxis der Erstellung Ihrer eigenen benutzerdefinierten Größen aus ihnen mit einem Teppichmesser und Heißkleber, ist es überraschend einfach, das zu tun.

    Beachten Sie, dass meine Töchter ams waren ziemlich eng in die Box, so dass die Arme gebogen, um sie in den Arm Löcher gestellt bekommen, Scharnier I eines der Armlöcher wie eine Tür. Das ließ sie verlagern ihren Körper ein wenig auf die Seite mit einem Arm aus dieser Klappe, dann hat sie den anderen Arm in den Ärmel mit offener Tür bekommen konnte, dann mit beiden Armen in, ich könnte Hülse Tür der einen Seite zu schließen. Türhüterin mit einem kleinen Streifen von Klett geschlossen. Ich fand die klebenden Rückseite des Klett war nicht angemessen, so dass ich heiß verklebt auf.

Schritt 8: Verpackungskomponenten, Alles zusammen

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    Ich war besorgt über regen so I verpackt den Batteriehalter (4 C-Batterien) in Tupperware. Ich habe einen einstellbaren Buck-Wandler, um die Spannung von den Batterien von 6 V bis 5 V regeln (4,95V ist, was ich es auf, sicher zu sein). Das Arduino muss 5V und ich die 5V Draht zugeführt direkt in die 5V Pin, unter Umgehung der Arduino Regler. Das bedeutete weniger Batterien und effizientere Verwendung von Akkus, da die Onboard-Regler benötigt mindestens 7 V, wenn Sie durch Vin auf dem Arduino (oder der Zylinderbuchse) zu gehen. Ich habe den Abwärtswandler außerhalb von eBay.

    Ich etwas Schaum aus einer alten Isomatte, um den Arduino Mikrocontroller in Position zu halten herausgeschnitten, ohne es in dort dauerhaft kleben, so dass A, könnte es für ein anderes Projekt in der Zukunft, und B wiederverwendet werden, so dass ich es heraushebeln ein wenig, um die USB-Buchse zur Programmierung mit meinem Laptop zugreifen. Für den Schaum, landete ich das Hinzufügen einer rechteckigen Basisschicht dann eine andere Schicht auf der Oberseite mit dem Ausschnitt dessen Rahmen wurde an den äußersten Rändern nur die Schaffung eines Bit eines überhängenden Rand unter dem ich die Basis des Arduino PCB Keil an der Basis verklebt . Ich habe einen kleinen Schraubendreher, um den Schaum bis über die Kanten zu heben, als ich es in ins Bett steckte. Ich sorgte dafür, dass das Gerät ausgeschaltet war, als ich das tat, um nicht den Mikrocontroller beschädigen. Ein weiterer Grund für die Basisschicht war, um die Schaltung vor Feuchtigkeit, die möglicherweise zu finden könnte seinen Weg in den Behälter und akkumulieren zu trennen. Ich habe einen Platz von Schaum unter dem Regler zu, um sie zu erhöhen, und der Schalter wurde an der Seitenwand mit etwas Pappe dazwischen geklebt.

    Der schwerste Teil des Gehäuses sind die Batterien so habe ich diejenigen am unteren Ende und ich bohrte ein paar Löcher am entgegengesetzten Ende einen Kabelbinder durch die vorgesehenen die Back-up-mechanische Festigkeit, um sicherzustellen, es das Kostüm nicht fallen würde off-Feed Wenn der Kleber versagt. Ich hielt es locker dann heiß verklebt die Basis des Gehäuses am Kostüm. Ich bewarb mich nur den Leim einmal war ich zuversichtlich, die Platzierung und Anzahl der Löcher ich brauchte. Dann einmal befestigt ist, angezogen ich die Kabelbinder und abgeschnitten von seinem Überschuß.

    Einige Leitungen erforderlich Widerstände auf beiden Grenzstrom zu den LED-Lampen oder als "Klimmzüge" für den Digitaleingang. Ich beschloss, aus dem Arduino Tupperdose versuchen und zu halten alle Widerstände und Verzweigung der Leitungen (dh Macht, über Widerstände und auch auf eine Arduino digitale Stift 5V) eine anständige Länge, weil ich wollte, zu minimieren, wie viel in diesem Feld war, wo möglich, so dass sie alle fit. Um Kurzschlüsse zu verhindern, und es haltbarer ich etwas Schrumpfummantelung und verwendet meine Phantasie neue Lötlampe zu verkleinern auf zu machen - schön und ordentlich! FYI, wenn Sie nicht über einen Wärme shrinker müssen Sie Isolierband verwenden können, aber ich weiß nicht, wie das ist zeitaufwendig und manchmal gummiartig an den Rändern, möglicherweise kommen ungeöffneten als der Träger der Eingabe / Austritt aus dem Kostüm. Wenn Sie einen Wärme shrinker kaufen möchten, können Sie eine Lötlampe oder elektrischen Haartrockner Stil zu erhalten. Ich habe sogar gehört, dass eine tatsächliche Föhn funktioniert. Der Vorteil eines Elektro ist, dass es nicht geht, um aus Butan laufen. Die Lötlampe man nur in wenigen Sekunden Ummantelung vs etwas länger mit einem Fön Stil schrumpfen.

    Bewusst, wie regen tropfen könnte ein Draht und in das Gehäuse, beschloss ich, die Drähte durch die Rückseite des Kostüms unter der Tupperware, zugeführt. Nicht mit einer Abdichtungs auf der Hand habe ich einen dicken Wulst aus Heißkleber an der Oberkante und Seiten des Gehäuses, um Wasser tropft hinter dem Gehäuse zu verhindern und in die Löcher I gebohrt. Glücklicherweise endete es nicht regnet, aber ich war froh, gewonnen wurden. Da ich brauchte, um meine Töchter Hand zu halten, weil sie ihre Füße nicht mehr sehen konnte, ich bin froh, dass ich nicht brauchen, auch einen Regenschirm, um das Kostüm zu schützen behandeln.

    Bei der Umsetzung der Drähte in das Kostüm, um die Spaghetti zu reduzieren, habe ich Bit Twist Bindungen an Gruppierungen von Leitungen zu bündeln. Ich habe dann verwendet tupft der Heißkleber, um die Drähte an den Wänden anzuordnen. Danach nahm ich einige der Bindebänder, die nicht mehr zu helfen.

Schritt 9: Boots

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    Für mich war dies ein Bonus-Feature, das ich würde hinzufügen, wenn ich genug Zeit hatte. Ich schob mein Glück mit der Zeit, aber ich habe am Ende das Hinzufügen dieser Funktion in. Die Drucksensoren an der Basis der Stiefel ausgelöst Roboter zu Fuß Soundeffekte, während meine Tochter war zu Fuß. Da diese links / rechts Fuß klingt sehr oft gespielt, reduziert I ihr Volumen im Vergleich zu den anderen Sounds, so dass sie nicht bekommen, irritierend. Ich hatte meine Tochter tragen die Stiefel mit den Sensoren oberflächlich in die Stiefel aufgenommen und gebunden an meinem Computer, so dass ich realen Welt Analogwerte zurück (Der Fuß down / up Werte würden auf dem Gewicht des Trägers und ihre Fußform unterschiedlich sein ). Mit guten Daten bewaffnet konnte ich in einer guten Schwellenwert für die Werte würden vs Boot unten betrachtet werden Boot programmieren.

    Sie können sehen, meine Tochter hält ihre Ohren; Ich hatte keine Lautsprecher noch so habe ich Kopfhörer und sie auf die Füße zu hören, wie ich getestet. Dies half halten ihre Aufmerksamkeit. Der schwierigste Teil hielt sie in einem Ort, so dass sie nicht alles zerreißen. Erklären Sie einen vierjährigen zu gehen, aber nicht überall und nicht umdrehen! :)

    Ich landete mit der längste Teil der Drähte baumeln nach unten aus dem Kostüm. Ich habe eine Reihe von männlich / weiblich Barrel Klinkenbuchsen, die Stiefel zu verbinden, nachdem das Kostüm und Stiefel wurden angelegt. Wir hatten einige Segmente der Trockner Entlüftungsschlauch, um über die Beine gehen, so dass wir den langen Abschnitt der Drähte unter denen zugeführt, um die Drähte aus wogenden auf der Rückseite zu halten. S

Schritt 10: Lautsprecher und Verstärker

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    Sie können eine lila iPhone-Dock in vorherigen Schritte, die ich war mit bis zur letzten Minute für Lautsprecher bemerkt haben. Es war furchtbar schwer, aber die Lautsprecherverstärker ich von Adafruit gesucht wurde nachbestellt werden. Ich habe es mit Tagen zu ersparen und landete Austausch des MP3-Players mit dem kundenspezifischen Lautsprecher / Verstärker-Lösung innerhalb weniger Stunden nach Süßes oder Saures und damit reduziert das Gewicht und die Größe von mindestens 50%. Ich machte eine kleine Schaltung auf perf Bord für den Verstärker und den verschiedenen Drähten es ordentlich und stark zu halten. Ich schnitt eine der beiden männlichen Enden aus dem Stereo-Kopfhörerschnur ich hatte und verlötet seine Macht / linken Lautsprecher / rechten Lautsprecherkabel und meine Kraft und Erdungskabel an ein Stück perf Bord. I verlötet auch Strom- und Masseleitungen des Akkus auf die Strecke. I für die Verstärkerschaltung die mitgelieferten Kopfstifte verwendet und verlötet, dass die Schaltung auf die perf Bord. Die Lautsprecherkabel wurden nur in den linken Lautsprecher-Anschlüsse eingeschraubt. Ich beschloss, dass ein Redner war laut genug, und nicht am Ende mit dem zweiten Lautsprecher Ich hatte das Gewicht und vermutlich Leistung reduziert. The Wave Schild unterstützt nur Mono Sound-Dateien sowieso.

    Ich hatte eine vierBatterieHalter, sondern nur wollte 5V, die 3 AA-Batterien ist so der rote Draht Sie in der Batteriehalterung sehen ist mit dem + gelötet und - Enden dieses Schlitzes um einen Kurzschluss zu schaffen - damit die 4 Steckplätze als zu handeln 3.

    Ich trug zusätzliche Batterien aber nicht brauchen, um sie für die 1-2 Stunden Süßes oder Saures Sitzung zu ersetzen, auch mit Klängen spielen fast ständig. Beachten Sie, ich könnte wahrscheinlich die Lautsprecher über den gleichen Satz von D-Batterien in den Microcontroller Gehäuse, das Gewicht reduziert hätte, aber ich erst jetzt daran gedacht versorgt haben: P. Ich weiß, das Arduino + Leuchten + Wellenabschirmschicht Controller + Stiefel wurden mit 200 mA. Ich bin nicht sicher, wie viel Strom die C-Batterien sind für Nenn aber ich vermute, ich hatte genug max Strom links, um den Verstärker unterzubringen. Es würde sich lohnen, für die Gewichtsreduktion in meiner Meinung nach.